無人機(jī)巡檢操作員飛行技能考試題及答案一、單選題（每題1分，共30分。每題只有一個正確答案，請將正確選項(xiàng)字母填在括號內(nèi)）1.在山區(qū)執(zhí)行輸電線路無人機(jī)巡檢任務(wù)時，若實(shí)時圖傳出現(xiàn)周期性馬賽克，最可能的原因是（）A.相機(jī)CMOS過熱B.遙控信號被山脊遮擋導(dǎo)致丟包C.電池內(nèi)阻升高D.指南針受到鐵礦干擾答案：B2.某型四旋翼最大抗風(fēng)等級為7m/s，現(xiàn)場瞬時陣風(fēng)達(dá)到9m/s，此時應(yīng)優(yōu)先執(zhí)行的操作為（）A.切換姿態(tài)模式手動回航B.立即一鍵返航C.下降高度至10m以下D.暫停任務(wù)，懸停等待風(fēng)速降低答案：D3.紅外測溫云臺在巡檢中發(fā)現(xiàn)某耐張線夾溫升45K，環(huán)境參考溫升5K，依據(jù)DL/T6642016，該缺陷等級為（）A.一般B.嚴(yán)重C.危急D.正常答案：B4.使用RTK無人機(jī)進(jìn)行通道掃描，基站突然失鎖，此時飛行器的水平定位精度將降至（）A.±1cmB.±3cmC.±0.3mD.±1.5m答案：D5.在《民用無人駕駛航空器實(shí)名制登記管理規(guī)定》中，空機(jī)重量2.8kg、起飛全重4.2kg的多旋翼應(yīng)選擇的登記類別為（）A.Ⅲ類B.Ⅳ類C.Ⅴ類D.Ⅵ類答案：B6.電池在45℃環(huán)境下滿電存放7天，其容量衰減率約為25℃環(huán)境下的（）A.1.2倍B.2.5倍C.4倍D.6倍答案：C7.進(jìn)行激光雷達(dá)巡檢時，若點(diǎn)云密度低于50pts/m2，最可能導(dǎo)致（）A.樹障距離誤判B.導(dǎo)線溫度誤差C.可見光圖像過曝D.遙控距離縮短答案：A8.多旋翼在海拔3000m處起飛，其懸停時間相比海平面約縮短（）A.5%B.12%C.25%D.40%答案：C9.某型無人機(jī)電池標(biāo)稱容量5870mAh，在0℃環(huán)境下以1C放電，實(shí)際可用容量約為（）A.5870mAhB.5200mAhC.4400mAhD.3800mAh答案：C10.使用可見光相機(jī)檢測絕緣子裂紋，最佳拍攝角度為（）A.正上方90°俯視B.45°斜視順光C.水平逆光D.30°仰角側(cè)光答案：B11.在《架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則》中，通道巡檢飛行速度不宜超過（）A.5m/sB.8m/sC.12m/sD.15m/s答案：B12.多旋翼電機(jī)KV值由880降至800，在相同油門下（）A.轉(zhuǎn)速升高、電流減小B.轉(zhuǎn)速降低、扭矩增大C.轉(zhuǎn)速不變、效率提升D.轉(zhuǎn)速升高、扭矩減小答案：B13.若激光雷達(dá)IMU的俯仰角誤差為0.05°，在距導(dǎo)線50m處造成的距離誤差約為（）A.2mmB.4cmC.8cmD.20cm答案：B14.遙控器搖桿模式由MODE2改為MODE1，對以下哪項(xiàng)無影響（）A.副翼通道映射B.油門通道映射C.俯仰通道映射D.航向通道映射答案：D15.在《電力安全工作規(guī)程》中，無人機(jī)巡檢作業(yè)人員與帶電導(dǎo)線的最小安全距離為（）A.1mB.3mC.5mD.8m答案：C16.使用可見光相機(jī)拍攝銷釘缺失，圖像分辨率須滿足銷釘直徑不小于（）A.5pxB.10pxC.15pxD.20px答案：B17.多旋翼在6m/s逆風(fēng)下前飛，其最大航程相比無風(fēng)狀態(tài)約（）A.增加10%B.減少15%C.減少30%D.不變答案：C18.紅外熱像儀發(fā)射率設(shè)置為0.95，若真實(shí)發(fā)射率為0.30，則測得溫度將（）A.偏高B.偏低C.不變D.先高后低答案：A19.電池循環(huán)300次后內(nèi)阻翻倍，此時最大持續(xù)放電電流應(yīng)（）A.維持原值B.降低至70%C.降低至50%D.降低至30%答案：C20.在《低空空域管理改革方案》中，真高120m以上空域?qū)儆冢ǎ〢.管制空域B.報告空域C.監(jiān)視空域D.自由空域答案：A21.使用DJIPilot2App規(guī)劃航線，若設(shè)置“退出航線即懸?！?，飛行器在丟失遙控信號后將（）A.立即返航B.懸停30s后返航C.繼續(xù)執(zhí)行航線D.懸停至低電量后返航答案：B22.激光雷達(dá)點(diǎn)云分類中，地面點(diǎn)類別編號通常為（）A.0B.1C.2D.6答案：A23.多旋翼在垂直爬升時，電機(jī)轉(zhuǎn)速曲線呈（）A.線性上升B.對數(shù)上升C.指數(shù)上升D.先指數(shù)后線性答案：D24.可見光相機(jī)快門速度1/1000s，ISO800，圖像出現(xiàn)帶狀噪點(diǎn)，首要調(diào)整參數(shù)為（）A.降低ISOB.提高快門C.縮小光圈D.降低曝光補(bǔ)償答案：A25.在《無人機(jī)駕駛員管理規(guī)定》中，視距內(nèi)運(yùn)行最大半徑為（）A.100mB.500mC.1000mD.2000m答案：B26.紅外熱像儀進(jìn)行相對溫差判斷時，參考相應(yīng)選擇（）A.同一線夾另一側(cè)B.相鄰導(dǎo)線C.背景天空D.鐵塔主材答案：A27.多旋翼電池在10℃環(huán)境下預(yù)熱至5℃，其內(nèi)阻約下降（）A.5%B.15%C.30%D.50%答案：C28.使用RTK測量時，基站與移動站最遠(yuǎn)不宜超過（）A.5kmB.10kmC.20kmD.50km答案：B29.在《電力設(shè)備帶電檢測技術(shù)規(guī)范》中，紅外檢測環(huán)境溫度不宜低于（）A.5℃B.0℃C.5℃D.10℃答案：C30.多旋翼在自動返航過程中，若前視避障檢測到障礙物，將（）A.立即懸停B.上升繞行C.左右繞行D.后退繞行答案：B二、多選題（每題2分，共20分。每題有兩個或兩個以上正確答案，多選、少選、錯選均不得分）31.下列哪些情況會導(dǎo)致指南針異常報警（）A.起飛點(diǎn)下方有鋼筋網(wǎng)B.云臺安裝碳纖支架C.電池漏液D.遙控器天線折疊答案：A、B32.紅外熱像儀進(jìn)行精確測溫時，需手動輸入的參數(shù)包括（）A.大氣溫度B.相對濕度C.發(fā)射率D.反射溫度答案：A、B、C、D33.激光雷達(dá)點(diǎn)云濾波常用的算法有（）A.漸進(jìn)三角網(wǎng)加密B.隨機(jī)采樣一致C.布料模擬D.高斯濾波答案：A、B、C34.下列屬于《民用無人機(jī)駕駛員管理規(guī)定》中禁止行為的有（）A.酒后駕駛B.在人口密集區(qū)上方投放物品C.改裝解除限高D.超視距夜航無審批答案：A、B、C、D35.多旋翼電池出現(xiàn)鼓包，可能原因包括（）A.過充B.低溫大電流放電C.長期滿電存放D.機(jī)械刺穿答案：A、C、D36.可見光相機(jī)出現(xiàn)紫邊現(xiàn)象，可采取的抑制措施有（）A.縮小光圈B.降低ISOC.使用低色散鏡片D.后期色差校正答案：A、C、D37.在《輸電線路樹障隱患排查規(guī)范》中，樹障風(fēng)險等級依據(jù)（）A.樹種自然生長高度B.導(dǎo)線最大弧垂C.風(fēng)偏水平位移D.季節(jié)溫差答案：A、B、C38.多旋翼電機(jī)軸承進(jìn)沙后，表現(xiàn)為（）A.空載電流增大B.溫升加快C.軸承異響D.動平衡破壞答案：A、B、C、D39.使用紅外熱像儀檢測復(fù)合絕緣子，下列哪些部位易出現(xiàn)異常發(fā)熱（）A.端部金具B.護(hù)套破損點(diǎn)C.芯棒裸露區(qū)D.均壓環(huán)答案：A、B、C40.下列哪些屬于RTK固定解狀態(tài)必要條件（）A.衛(wèi)星數(shù)≥20B.PDOP<2C.基站差分齡期<2sD.信噪比>40dBHz答案：A、B、C三、判斷題（每題1分，共10分。正確打“√”，錯誤打“×”）41.多旋翼在高原地區(qū)作業(yè)，應(yīng)優(yōu)先選擇高KV值電機(jī)以提高效率。（）答案：×42.紅外熱像儀進(jìn)行夜間巡檢，可關(guān)閉可見光補(bǔ)光燈以避免干擾測溫精度。（）答案：√43.激光雷達(dá)點(diǎn)云密度與飛行速度成正比，與脈沖頻率成反比。（）答案：×44.可見光相機(jī)快門角度概念僅適用于全局快門傳感器。（）答案：√45.電池內(nèi)阻測試時，環(huán)境溫度每升高10℃，內(nèi)阻約下降10%。（）答案：√46.在《民用航空空中交通管理規(guī)則》中，無人機(jī)與有人機(jī)在同一空域運(yùn)行時，無人機(jī)應(yīng)讓路。（）答案：√47.多旋翼在自動返航過程中，若GPS信號丟失，將立即降落。（）答案：×48.紅外熱像儀發(fā)射率設(shè)置錯誤，對相對溫差判斷結(jié)果無影響。（）答案：√49.使用DJITerra進(jìn)行二維重建，航向重疊率不得低于60%。（）答案：×50.在《電力設(shè)備帶電檢測技術(shù)規(guī)范》中，紅外檢測應(yīng)在日出前1h進(jìn)行。（）答案：×四、簡答題（每題10分，共40分）51.簡述多旋翼在低溫10℃環(huán)境下起飛前必須完成的五項(xiàng)檢查及對應(yīng)理由。答案：（1）電池預(yù)熱至5℃以上，避免內(nèi)阻驟升導(dǎo)致電壓跌落；（2）檢查槳葉是否結(jié)冰，冰層破壞動平衡將引發(fā)高頻振動；（3）校準(zhǔn)IMU，低溫導(dǎo)致MEMS零點(diǎn)漂移，姿態(tài)誤差放大；（4）確認(rèn)云臺減震球硬化程度，低溫使橡膠硬化失去減震效果；（5）測試遙控信號強(qiáng)度，低溫降低鋰電池電壓，遙控功率下降。52.紅外測溫發(fā)現(xiàn)某220kV線路耐張線夾熱點(diǎn)溫度95℃，參考相溫度32℃，環(huán)境溫度28℃，請計(jì)算相對溫差并判斷缺陷等級，列出后續(xù)處理流程。答案：相對溫差δ=(9532)/(9528)×100%=94%；依據(jù)DL/T6642016，δ>90%且熱點(diǎn)溫升>40K，定為危急缺陷。處理流程：立即停飛并上報調(diào)度，申請線路減負(fù)荷，安排帶電緊固或次日停電更換，同步建立紅外圖譜檔案，48h內(nèi)復(fù)測確認(rèn)。53.激光雷達(dá)點(diǎn)云顯示某檔距導(dǎo)線最大弧垂對地距離6.8m，該處為機(jī)耕道，設(shè)計(jì)安全距離7.0m，請分析可能的誤差來源并提出復(fù)測方案。答案：誤差來源：①點(diǎn)云分類錯誤將地面點(diǎn)誤判為車頂，導(dǎo)致地面高程偏低；②IMU俯仰角0.03°誤差，在50m高差產(chǎn)生1.5cm垂距誤差；③導(dǎo)線點(diǎn)云未取最低點(diǎn)，僅取平均；④坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換七參數(shù)殘差。復(fù)測方案：①現(xiàn)場布設(shè)3個RTK檢核點(diǎn)，高程精度優(yōu)于2cm；②降低飛行速度至5m/s，提高點(diǎn)云密度至>100pts/m2；③采用人工分類重新提取地面與導(dǎo)線最低點(diǎn)；④使用懸停掃描方式獲取該檔距高密度斷面，最終精度優(yōu)于3cm。54.某型多旋翼在自動巡檢過程中突然進(jìn)入姿態(tài)模式并隨風(fēng)漂移，事后數(shù)據(jù)分析顯示GPSHDOP=1.2，衛(wèi)星數(shù)18，無丟星記錄，請給出故障樹頂層事件及三層子事件，并列出排故步驟。答案：頂層事件：導(dǎo)航系統(tǒng)誤判導(dǎo)致退出GPS模式。一層子事