(2025年)無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)考試測試題庫附答案詳解一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共30分）1.依據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，重量在250克至4千克之間的無人機(jī)屬于（）。A.微型無人機(jī)B.輕型無人機(jī)C.小型無人機(jī)D.中型無人機(jī)答案：B解析：條例中按重量劃分：微型（≤250克）、輕型（250克＜W≤4千克）、小型（4千克＜W≤20千克）、中型（20千克＜W≤150千克）、大型（＞150千克）。2.多旋翼無人機(jī)飛控系統(tǒng)的核心傳感器不包括（）。A.加速度計(jì)B.陀螺儀C.氣壓計(jì)D.磁羅盤答案：D解析：飛控核心傳感器為加速度計(jì)（測線加速度）、陀螺儀（測角速度）、氣壓計(jì)（測高度）；磁羅盤（指南針）用于航向校準(zhǔn)，屬輔助傳感器。3.無人機(jī)數(shù)傳鏈路的主要功能是（）。A.傳輸實(shí)時(shí)畫面B.發(fā)送控制指令與接收飛行數(shù)據(jù)C.定位導(dǎo)航D.避障預(yù)警答案：B解析：數(shù)傳鏈路（數(shù)據(jù)鏈路）負(fù)責(zé)地面站與無人機(jī)間的控制指令、飛行狀態(tài)（高度、速度、電量）等數(shù)據(jù)傳輸；圖傳鏈路負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)畫面?zhèn)鬏敗?.鋰聚合物電池（LiPo）過放保護(hù)電壓一般設(shè)定為單節(jié)（）。A.2.75VB.3.7VC.4.2VD.3.8V答案：A解析：LiPo電池單節(jié)滿電電壓4.2V，標(biāo)稱電壓3.7V，過放保護(hù)閾值通常為2.75V（低于此會導(dǎo)致電芯永久損壞）。5.以下不屬于無人機(jī)視覺避障系統(tǒng)核心組件的是（）。A.雙目攝像頭B.激光雷達(dá)C.圖像處理器D.深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法答案：B解析：視覺避障依賴攝像頭+圖像算法（如深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）計(jì)算障礙物距離；激光雷達(dá)屬主動式測距，屬另一種避障技術(shù)路線。6.根據(jù)《民用無人駕駛航空器空域管理辦法》，真高120米以上至空中交通管制區(qū)域底部的空域?yàn)椋ǎ?。A.管制空域B.監(jiān)視空域C.報(bào)告空域D.自飛空域答案：A解析：空域劃分：真高120米以下（含）為監(jiān)視空域（部分區(qū)域?yàn)楣苤苹驁?bào)告），120米以上至ATC區(qū)域底部為管制空域，需提前申請飛行計(jì)劃。7.RTK差分定位技術(shù)的主要作用是（）。A.提高定位精度至厘米級B.擴(kuò)大信號覆蓋范圍C.增強(qiáng)抗干擾能力D.降低設(shè)備成本答案：A解析：RTK（實(shí)時(shí)動態(tài)定位）通過基站差分修正，可將普通GPS的米級誤差縮小至厘米級，廣泛用于測繪、植保等高精度場景。8.多旋翼無人機(jī)無刷電機(jī)的“KV值”表示（）。A.電機(jī)最大電壓B.每伏特電壓下的轉(zhuǎn)速C.電機(jī)扭矩D.電機(jī)重量答案：B解析：KV值定義為“電壓每增加1V，電機(jī)空載轉(zhuǎn)速增加的轉(zhuǎn)數(shù)”（如KV2200表示1V時(shí)轉(zhuǎn)速2200rpm，3S電池11.1V時(shí)約24420rpm）。9.無人機(jī)抗風(fēng)等級標(biāo)注為“6級”時(shí)，對應(yīng)的最大風(fēng)速為（）。A.8.0-10.7m/sB.10.8-13.8m/sC.13.9-17.1m/sD.17.2-20.7m/s答案：B解析：風(fēng)力等級6級對應(yīng)風(fēng)速10.8-13.8m/s（強(qiáng)風(fēng)），此時(shí)無人機(jī)需具備穩(wěn)定姿態(tài)控制能力，超過則可能失控。10.以下哪種場景最易導(dǎo)致無人機(jī)電磁干擾（）？A.開闊農(nóng)田B.高壓輸電線附近C.沙漠無人區(qū)D.湖面上方答案：B解析：高壓輸電線、雷達(dá)站、通信基站等會產(chǎn)生強(qiáng)電磁輻射，干擾無人機(jī)的遙控鏈路和導(dǎo)航信號，導(dǎo)致失控或定位偏差。11.無人機(jī)植保作業(yè)中，噴頭流量與飛行速度的關(guān)系應(yīng)遵循（）。A.速度越快，流量越大B.速度越快，流量越小C.速度與流量無關(guān)D.流量固定，速度需匹配答案：D解析：植保需保證單位面積藥液量恒定（如1L/畝），因此需根據(jù)噴頭流量（L/min）和作業(yè)寬度，計(jì)算匹配的飛行速度（m/s），避免重噴或漏噴。12.無人機(jī)航測時(shí)，航向重疊率一般要求不低于（）。A.30%B.50%C.70%D.90%答案：C解析：航測影像需通過重疊區(qū)域進(jìn)行三維建模，航向（同一條航線）重疊率通?！?0%，旁向（相鄰航線）重疊率≥60%。13.無人機(jī)電池循環(huán)壽命是指（）。A.完全充放電的次數(shù)B.部分充放電的總次數(shù)C.電池使用的總時(shí)間D.電池存儲的總電量答案：A解析：循環(huán)壽命定義為電池從滿電放電至20%再充滿的完整循環(huán)次數(shù)（如500次循環(huán)后容量降至初始的80%）。14.以下不屬于無人機(jī)應(yīng)急操作的是（）。A.一鍵返航B.手動切換至姿態(tài)模式C.關(guān)閉圖傳鏈路D.啟動降落傘答案：C解析：應(yīng)急操作包括返航、切換模式、啟動安全裝置（如降落傘）；關(guān)閉圖傳不影響飛行安全，屬非必要操作。15.無人機(jī)飛前檢查中，“磁羅盤校準(zhǔn)”的主要目的是（）。A.修正地球磁場干擾B.提高高度測量精度C.優(yōu)化電機(jī)轉(zhuǎn)速D.增強(qiáng)電池續(xù)航答案：A解析：磁羅盤易受無人機(jī)金屬部件（如電機(jī)、機(jī)架）或周圍環(huán)境（如鋼筋建筑）干擾，校準(zhǔn)可消除偏差，確保航向判斷準(zhǔn)確。二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共30分）1.多旋翼無人機(jī)飛控系統(tǒng)的基本組成包括（）。A.傳感器模塊B.中央處理器（CPU）C.電機(jī)電調(diào)D.通信接口答案：ABD解析：飛控系統(tǒng)由傳感器（陀螺、加速計(jì)等）、CPU（處理數(shù)據(jù)并輸出控制指令）、通信接口（與遙控器、數(shù)傳連接）組成；電機(jī)電調(diào)屬執(zhí)行機(jī)構(gòu)，不直接屬于飛控。2.以下屬于無人機(jī)禁飛區(qū)的有（）。A.機(jī)場凈空保護(hù)區(qū)（半徑5公里）B.軍事管理區(qū)C.大型體育賽事現(xiàn)場（臨時(shí)）D.城市公園（非管制時(shí)段）答案：ABC解析：禁飛區(qū)包括機(jī)場周邊、軍事區(qū)、政府機(jī)關(guān)、臨時(shí)活動（如賽事、慶典）區(qū)域；城市公園若未被臨時(shí)劃設(shè)，屬可飛區(qū)域（需遵守高度限制）。3.鋰聚合物電池使用時(shí)需注意（）。A.充電電流不超過0.5C-1CB.存儲電壓保持3.8-3.85V/節(jié)C.放電時(shí)避免過放（＜2.75V/節(jié)）D.用普通鎳氫充電器充電答案：ABC解析：LiPo需專用充電器（支持平衡充電），普通鎳氫充電器無法監(jiān)控單節(jié)電芯電壓，易導(dǎo)致過充或過放；充電電流一般≤1C（如5000mAh電池≤5A）。4.無人機(jī)航線規(guī)劃需考慮的要素有（）。A.飛行高度與速度B.避障點(diǎn)與禁飛區(qū)C.電池續(xù)航與返航點(diǎn)D.天氣（風(fēng)速、降水）答案：ABCD解析：航線規(guī)劃需綜合任務(wù)需求（高度速度）、安全（避障、禁飛）、能源（續(xù)航）、環(huán)境（天氣）等因素，確保任務(wù)可行。5.無人機(jī)飛行中出現(xiàn)“失控返航”的可能原因有（）。A.遙控信號丟失（超出距離/干擾）B.電池電量低于返航閾值C.飛控檢測到GPS信號異常D.手動觸發(fā)返航按鈕答案：ABC解析：失控返航（失聯(lián)返航）指因信號丟失、電量低、定位失效等自動觸發(fā)；手動觸發(fā)屬主動操作，非“失控”場景。6.影響無人機(jī)續(xù)航時(shí)間的因素包括（）。A.電池容量與重量B.飛行速度與高度C.電機(jī)效率與槳葉設(shè)計(jì)D.環(huán)境溫度（低溫降低電池活性）答案：ABCD解析：續(xù)航=（電池能量×電機(jī)效率）/（飛行功耗），受電池性能（容量、溫度）、氣動設(shè)計(jì)（速度、高度）、動力系統(tǒng)效率共同影響。7.以下屬于無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用的有（）。A.電力巡檢（紅外測溫）B.應(yīng)急救援（拋投物資、熱成像尋人）C.影視拍攝（跟焦鏡頭）D.快遞運(yùn)輸（重量≤5kg）答案：ABCD解析：無人機(jī)已廣泛應(yīng)用于電力、救援、影視、物流等領(lǐng)域，部分場景（如快遞）需符合重量和空域限制。8.無人機(jī)避障系統(tǒng)的局限性包括（）。A.暗光/強(qiáng)光環(huán)境下視覺避障失效B.透明物體（玻璃）難以識別C.高速飛行時(shí)反應(yīng)延遲D.對小體積障礙物（如電線）漏檢答案：ABCD解析：視覺避障依賴光線條件，透明/低反射物體易漏檢；激光雷達(dá)對細(xì)電線（直徑＜2cm）檢測困難；高速飛行時(shí)傳感器采樣頻率可能跟不上。9.無人機(jī)飛后維護(hù)需完成（）。A.清潔機(jī)身（尤其是槳葉、傳感器）B.檢查電機(jī)螺絲是否松動C.電池放電至存儲電壓（3.8-3.85V/節(jié)）D.格式化SD卡（刪除舊數(shù)據(jù)）答案：ABC解析：飛后維護(hù)包括清潔、結(jié)構(gòu)檢查、電池存儲；SD卡數(shù)據(jù)需備份后再格式化，避免丟失任務(wù)數(shù)據(jù)。10.以下符合無人機(jī)法規(guī)要求的操作有（）。A.輕型無人機(jī)在真高120米以下飛行無需空域申請B.操控小型無人機(jī)需持有駕駛員執(zhí)照（視距內(nèi)）C.夜間飛行需開啟頻閃燈D.在人口密集區(qū)上空100米飛行答案：ABC解析：人口密集區(qū)（如城市中心）屬管制空域，真高50米以上飛行需申請；輕型無人機(jī)（≤4kg）在監(jiān)視空域（120米以下）飛行無需申請（特殊區(qū)域除外）。三、判斷題（每題1分，共10分）1.所有無人機(jī)都需要進(jìn)行適航認(rèn)證。（×）解析：微型無人機(jī)（≤250克）無需適航證，輕型及以上需根據(jù)用途（民用/商用）申請相應(yīng)認(rèn)證。2.飛控系統(tǒng)的主要作用是穩(wěn)定無人機(jī)姿態(tài)并執(zhí)行控制指令。（√）解析：飛控通過傳感器獲取姿態(tài)數(shù)據(jù)，計(jì)算并調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定飛行和航線跟蹤。3.無人機(jī)圖傳鏈路的最遠(yuǎn)傳輸距離僅取決于發(fā)射功率。（×）解析：圖傳距離受發(fā)射功率、頻率（2.4GHz/5.8GHz）、障礙物（樹木、建筑）、接收機(jī)靈敏度共同影響。4.鋰聚合物電池可以在充電完成后立即使用。（×）解析：充電后電池溫度較高（＞40℃），需冷卻至室溫（25℃左右）再使用，避免過熱導(dǎo)致鼓包。5.無人機(jī)避障系統(tǒng)在任何情況下都能保證不碰撞。（×）解析：避障系統(tǒng)存在檢測盲區(qū)（如正上方、高速場景），需飛手保持監(jiān)控，不能完全依賴自動避障。6.管制空域內(nèi)飛行只需告知空管部門，無需提前申請。（×）解析：管制空域飛行需提前1天（緊急情況4小時(shí)）通過無人機(jī)綜合監(jiān)管平臺提交飛行計(jì)劃，獲批后方可飛行。7.RTK定位在無基站信號時(shí)仍能保持厘米級精度。（×）解析：RTK依賴基站差分?jǐn)?shù)據(jù)，無基站時(shí)退化為普通GPS（米級精度）。8.多旋翼無人機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的槳葉（從頂部看）為“正槳”，逆時(shí)針為“反槳”。（√）解析：正槳（順時(shí)針）和反槳（逆時(shí)針）成對使用，抵消扭矩，保證機(jī)身穩(wěn)定。9.6級風(fēng)（12m/s）下，所有無人機(jī)都禁止飛行。（×）解析：抗風(fēng)等級標(biāo)注為6級的無人機(jī)可在該風(fēng)速下飛行（需飛手具備熟練操作能力），低抗風(fēng)等級機(jī)型需避飛。10.電磁干擾只會影響無人機(jī)的圖傳畫面，不會導(dǎo)致失控。（×）解析：強(qiáng)電磁干擾可能中斷遙控鏈路（數(shù)傳），導(dǎo)致無人機(jī)失控返航或墜落。四、簡答題（每題6分，共30分）1.簡述飛控系統(tǒng)的核心功能。答案：①姿態(tài)穩(wěn)定：通過陀螺、加速計(jì)實(shí)時(shí)監(jiān)測姿態(tài)（俯仰、橫滾、偏航），調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速保持平衡；②導(dǎo)航控制：接收GPS/RTK定位數(shù)據(jù)，執(zhí)行航線規(guī)劃（高度、速度、航點(diǎn)）；③故障處理：檢測異常（低電量、信號丟失），觸發(fā)返航或降落；④數(shù)據(jù)交互：與地面站通信，上傳飛行狀態(tài)（電量、高度）并接收控制指令。2.多旋翼無人機(jī)與固定翼無人機(jī)的主要區(qū)別（至少4點(diǎn)）。答案：①起降方式：多旋翼垂直起降，固定翼需滑跑/彈射；②續(xù)航：固定翼（燃油/大電池）續(xù)航更長（數(shù)小時(shí)），多旋翼（電池）通常20-60分鐘；③速度：固定翼飛行速度快（80-200km/h），多旋翼較慢（40-80km/h）；④應(yīng)用場景：多旋翼適合低空、定點(diǎn)作業(yè)（植保、巡檢），固定翼適合大范圍測繪、偵察。3.簡述無人機(jī)適航管理的基本要求（2025年新規(guī)）。答案：①分類管理：微型（≤250克）無需適航證；輕型（250克-4kg）需符合技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)（如抗風(fēng)、避障）；小型及以上需通過型號認(rèn)證；②標(biāo)識要求：除微型外，需標(biāo)注唯一識別碼（UAVID）；③運(yùn)營資質(zhì)：商業(yè)飛行需注冊運(yùn)營主體，駕駛員需持對應(yīng)執(zhí)照（視距內(nèi)/超視距）；④數(shù)據(jù)記錄：飛行數(shù)據(jù)（時(shí)間、坐標(biāo)、高度）需存儲至少30天，供監(jiān)管部門查詢。4.無人機(jī)電池過放的危害及預(yù)防措施。答案：危害：過放（單節(jié)＜2.75V）會導(dǎo)致電芯內(nèi)部化學(xué)物質(zhì)不可逆損傷（容量下降、內(nèi)阻增大），嚴(yán)重時(shí)鼓包、漏液甚至起火。預(yù)防措施：①飛前設(shè)置低電量報(bào)警（如剩余20%時(shí)提示返航）；②使用帶過放保護(hù)的電池管理系統(tǒng)（BMS）；③飛行中監(jiān)控電量，避免超續(xù)航飛行；④飛后及時(shí)充電，避免電池長期處于低電量狀態(tài)。5.航線規(guī)劃的關(guān)鍵步驟（以測繪任務(wù)為例）。答案：①任務(wù)分析：確定測繪區(qū)域（范圍、精度要求）、飛行高度（影響影像分辨率）；②參數(shù)設(shè)置：設(shè)定航向重疊率（≥70%）、旁向重疊率（≥60%）、飛行速度（與相機(jī)曝光時(shí)間匹配）；③避障規(guī)劃：標(biāo)記禁飛區(qū)（如機(jī)場）、障礙物（如高塔），調(diào)整航線繞飛；④續(xù)航驗(yàn)證：計(jì)算總飛行距離，確保電池容量足夠（預(yù)留20%電量返航）；⑤模擬驗(yàn)證：通過地面站軟件模擬飛行，檢查是否覆蓋全區(qū)域、是否與其他飛行計(jì)劃沖突。五、案例分析題（20分）場景：某農(nóng)業(yè)合作社使用多旋翼無人機(jī)進(jìn)行小麥播種作業(yè)（播種量5kg/畝，飛行高度3米，速度5m/s）。飛行至第3塊田時(shí)，無人機(jī)突然出現(xiàn)“GPS信號弱”報(bào)警，飛手觀察到圖傳畫面卡頓，遙控器提示“遙控信號-85dBm”（正常-70dBm以下）。問題：1.分析可能導(dǎo)致故障的原因（4分）；2.列出應(yīng)采取的應(yīng)急操作步驟（6分）；3.說明后續(xù)需檢查的設(shè)備部件（5分）；4.簡述如何避免類似問題再次發(fā)生（5分）。答案：1.故障原因：①環(huán)境干擾：作業(yè)區(qū)域附近可能有高壓電線/通信基站，導(dǎo)致GPS和