水下機器人操控技師（高級）考試試卷及答案試題部分一、填空題（每題1分，共10分）1.水下機器人（ROV）常用的推進器類型為________推進器。2.ROV最大下潛深度的常用單位是________。3.操控臺的核心控制模塊是________模塊。4.ROV應(yīng)急上浮的關(guān)鍵裝置是________系統(tǒng)。5.水下照明的標準色溫通常為________K。6.常用的短基線定位系統(tǒng)縮寫是________。7.高級ROV常用的電池類型為________電池。8.ROV電纜的抗拉強度單位通常為________。9.水下作業(yè)常用的抓取工具是________機械手。10.ROV姿態(tài)檢測的核心傳感器是________。二、單項選擇題（每題2分，共20分）1.ROV操控中保持姿態(tài)穩(wěn)定的關(guān)鍵參數(shù)是（）A.推進器轉(zhuǎn)速B.壓載重量C.電纜張力D.水溫2.應(yīng)急上浮時首先執(zhí)行的操作是（）A.釋放壓載鐵B.切斷電源C.收起機械手D.關(guān)閉照明3.USBL定位系統(tǒng)的常規(guī)精度范圍是（）A.0.1-1米B.1-5米C.5-10米D.10-20米4.高級ROV的典型作業(yè)半徑不超過（）A.500米B.1000米C.2000米D.5000米5.液壓機械手抓取力與以下哪項無關(guān)？（）A.液壓泵壓力B.油缸直徑C.機械手長度D.液壓油粘度6.下潛前無需檢查的參數(shù)是（）A.電池電量B.推進器防水C.通訊鏈路D.操控臺亮度7.ROV電纜打結(jié)時正確處理是（）A.強行拉拽B.緩慢旋轉(zhuǎn)解結(jié)C.立即上浮D.切斷電纜8.聲學通訊有效距離取決于（）A.頻率B.水溫C.鹽度D.以上都是9.高級技師無需掌握的技能是（）A.液壓系統(tǒng)調(diào)試B.通訊故障排查C.水下焊接輔助D.船體設(shè)計10.ROV作業(yè)時電纜張力應(yīng)控制在額定值的（）A.50%以下B.60%-80%C.80%-100%D.100%以上三、多項選擇題（每題2分，共20分）1.ROV動力系統(tǒng)組成包括（）A.推進器B.電池組C.液壓泵D.照明系統(tǒng)2.應(yīng)急處理需遵循的原則是（）A.先保安全后救設(shè)備B.先通訊后行動C.先斷電再檢查D.先處理再上報3.水下定位系統(tǒng)包括（）A.USBLB.LBLC.GPSD.慣性導航4.操控臺核心功能模塊有（）A.運動控制B.數(shù)據(jù)顯示C.應(yīng)急報警D.船體控制5.液壓機械手維護要點是（）A.定期換油B.檢查密封C.潤滑關(guān)節(jié)D.清潔電池6.影響下潛深度的因素是（）A.外殼強度B.壓載重量C.推進器功率D.電池容量7.實時監(jiān)控的參數(shù)包括（）A.深度B.姿態(tài)C.電池電壓D.水溫8.水下作業(yè)安全要求是（）A.穿戴防護裝備B.遵守規(guī)程C.定期檢查設(shè)備D.無需報備9.故障排查技能包括（）A.推進器故障B.通訊中斷C.壓載泄漏D.電池起火10.ROV應(yīng)用領(lǐng)域包括（）A.海洋勘探B.水下維修C.漁業(yè)養(yǎng)殖D.航天工程四、判斷題（每題2分，共20分）1.ROV可在無通訊鏈路下自主作業(yè)（）2.壓載釋放系統(tǒng)僅應(yīng)急使用（）3.聲學通訊不受水溫影響（）4.操控臺亮度影響作業(yè)效率（）5.液壓抓取力與油缸直徑成正比（）6.USBL精度比LBL高（）7.電纜張力過大導致ROV失控（）8.高級ROV下潛深度可達10000米（）9.應(yīng)急上浮先釋放壓載再斷電（）10.操控技師需具備潛水資質(zhì)（）五、簡答題（每題5分，共20分）1.簡述ROV操控前的準備工作要點。2.說明液壓機械手的維護周期及核心內(nèi)容。3.簡述ROV應(yīng)急上浮的操作流程。4.說明USBL定位系統(tǒng)的工作原理及應(yīng)用場景。六、討論題（每題5分，共10分）1.如何提升ROV在強流、渾濁水域的操控穩(wěn)定性？2.分析ROV作業(yè)中通訊中斷的原因及解決措施。答案部分一、填空題1.矢量2.米3.運動控制4.壓載釋放5.55006.USBL7.鋰聚合物8.千牛（kN）9.液壓10.陀螺儀二、單項選擇題1.A2.A3.B4.C5.C6.D7.B8.D9.D10.B三、多項選擇題1.ABC2.AB3.ABD4.ABC5.ABC6.AB7.ABCD8.ABC9.ABCD10.AB四、判斷題1.×2.×3.×4.×5.√6.×7.√8.×9.√10.×五、簡答題1.①設(shè)備檢查：推進器防水、電池電量、通訊鏈路、壓載系統(tǒng)；②參數(shù)設(shè)置：深度閾值、推進器轉(zhuǎn)速范圍、應(yīng)急報警值；③環(huán)境確認：水溫、鹽度、作業(yè)區(qū)域障礙物；④人員分工：主操控、副操控、記錄員；⑤應(yīng)急演練：模擬壓載釋放、通訊中斷等場景。2.維護周期：日常每周1次，全面每季度1次。核心內(nèi)容：①液壓油：檢查油位、粘度，每半年更換；②密封件：檢查油缸、關(guān)節(jié)密封防泄漏；③關(guān)節(jié)潤滑：每周涂專用潤滑脂；④抓取力測試：每月測最大抓取力；⑤故障排查：記錄異常噪音、卡頓并維修。3.①觸發(fā)應(yīng)急按鈕；②釋放壓載鐵；③關(guān)閉非必要設(shè)備（照明、機械手）；④調(diào)整推進器保持垂直上浮；⑤通訊上報位置及狀態(tài)；⑥通知水面回收團隊準備。4.原理：水面收發(fā)器發(fā)射聲學信號，ROV應(yīng)答器回傳，通過往返時間及角度計算位置。應(yīng)用：①海洋勘探定位樣本點；②水下維修定位故障點；③沉船打撈定位殘骸；④養(yǎng)殖監(jiān)測定位網(wǎng)箱。六、討論題1.①推進器優(yōu)化：采用矢量推進器增加推力冗余；②姿態(tài)控制：集成陀螺儀+加速度計閉環(huán)調(diào)整；③定位增強：USBL+慣性導航提高精度；④操控策略：點動+連續(xù)結(jié)合避免急加速；⑤環(huán)境感知：加裝前視聲吶識別障礙物；⑥團隊協(xié)作：主副操控配合實時調(diào)參。2.原因：①電纜損壞（磨損、打結(jié)）