2025年中職（工業(yè)機器人技術應用）機器人編程基礎試題及解析

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題共40分）答題要求：本大題共20小題，每小題2分，共40分。在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的。1.以下哪種編程語言常用于工業(yè)機器人編程？A.PythonB.C++C.JavaD.示教編程語言2.工業(yè)機器人編程中，用于控制機器人運動速度的指令是？A.MoveJB.MoveLC.SetSpeedD.Wait3.機器人編程時，定義一個變量來存儲機器人的位置信息，通常使用的數(shù)據(jù)類型是？A.整數(shù)型B.浮點型C.布爾型D.字符型4.在工業(yè)機器人編程中，實現(xiàn)條件判斷的語句是？A.For循環(huán)B.While循環(huán)C.If語句D.Do語句5.要使機器人重復執(zhí)行一段程序代碼，應使用以下哪種結(jié)構？A.順序結(jié)構B.選擇結(jié)構C.循環(huán)結(jié)構D.跳轉(zhuǎn)結(jié)構6.工業(yè)機器人編程中，用于獲取機器人當前關節(jié)角度的函數(shù)是？A.GetJointB.SetJointC.MoveJointD.AngleJoint7.以下哪個指令可以讓機器人以直線方式移動到目標位置？A.MoveJB.MoveCC.MoveLD.MoveAbsJ8.機器人編程時，若要定義一個數(shù)組來存儲多個工件的尺寸數(shù)據(jù)，數(shù)組的數(shù)據(jù)類型一般為？A.整型數(shù)組B.浮點型數(shù)組C.布爾型數(shù)組D.字符型數(shù)組9.在工業(yè)機器人編程中，用于暫停程序執(zhí)行一段時間的指令是？A.SleepB.WaitC.StopD.Halt10.實現(xiàn)機器人與外部設備進行通信的編程指令屬于？A.運動控制指令B.邏輯控制指令C.輸入輸出指令D.數(shù)據(jù)處理指令11.工業(yè)機器人編程中，將一個數(shù)值轉(zhuǎn)換為字符串的函數(shù)是？A.StrB.ValC.ChrD.Asc12.若要讓機器人在特定條件下跳出循環(huán)，應使用的語句是？A.BreakB.ContinueC.ExitD.Return13.機器人編程時，用于設置機器人工具坐標系的指令是？A.SetToolB.SetFrameC.SetWorkD.SetBase14.以下哪種編程方式可以直觀地通過操作機器人來生成程序？A.離線編程B.在線編程C.示教編程D.虛擬編程15.在工業(yè)機器人編程中，用于計算兩個數(shù)之和的運算符是？A.+B.-C.D./16.機器人程序中，用于注釋代碼以便于理解的符號是？A.//B.//C.D.--17.工業(yè)機器人編程中，如果要使機器人沿著一個圓弧軌跡運動，應使用的指令是？A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.MoveAbsJ18.定義一個常量在工業(yè)機器人編程中使用的關鍵字是？A.ConstB.DimC.PublicD.Private19.機器人編程時，用于讀取外部傳感器信號狀態(tài)的指令是？A.ReadSensorB.WriteSensorC.SetSensorD.CheckSensor20.在工業(yè)機器人編程中，將字符串轉(zhuǎn)換為數(shù)值的函數(shù)是？A.StrB.ValC.ChrD.Asc第II卷（非選擇題共60分）二、填空題（共10分）答題要求：本大題共5小題，每小題2分，共10分。請在橫線上填寫正確答案。21.工業(yè)機器人編程中，常用的運動指令有MoveJ、MoveL、MoveC和________________。22.用于定義機器人程序中的子程序的關鍵字是________________。23.在機器人編程中，邏輯與運算的符號是________________。24.工業(yè)機器人編程時，獲取機器人當前位置坐標的指令是________________。25.若要在機器人程序中包含其他文件，使用的指令是________________。三、判斷題（共10分）答題要求：本大題共10小題，每小題1分，共10分。判斷下列說法的正誤，正確的打“√”，錯誤的打“×”。26.工業(yè)機器人編程只能使用一種編程語言。（）27.MoveJ指令使機器人以關節(jié)插補的方式運動到目標位置。（）28.變量在使用前必須先定義其數(shù)據(jù)類型。（）29.循環(huán)結(jié)構中，While循環(huán)是先執(zhí)行循環(huán)體再判斷條件。（）30.機器人編程中，字符串可以直接進行數(shù)學運算。（）31.示教編程比離線編程效率更高。（）32.工業(yè)機器人編程中，數(shù)組元素的下標從0開始。（）33.邏輯或運算只要有一個條件為真結(jié)果就為真。（）34.機器人程序中的注釋會影響程序的執(zhí)行。（）35.可以通過編程讓工業(yè)機器人同時執(zhí)行多個任務。（）四、簡答題（共20分）答題要求：本大題共2小題，每小題10分，共20分。請簡要回答問題。36.簡述工業(yè)機器人編程中常用的三種邏輯控制結(jié)構及其特點。37.說明在工業(yè)機器人編程中，如何進行程序的調(diào)試與優(yōu)化。五、編程題（共20分）答題要求：本大題共1小題，共20分。請根據(jù)以下要求編寫工業(yè)機器人程序。材料：有一個工業(yè)機器人，需要完成以下任務：首先以直線方式移動到點(100,200,50)，然后等待2秒，再以關節(jié)插補方式移動到點(300,400,100)，最后返回初始位置。要求：使用你熟悉的工業(yè)機器人編程語言進行編程實現(xiàn)上述任務。答案：1.D2.C3.B4.C5.C6.A7.C8.B9.B10.C11.A12.A13.A14.C15.A16.A17.C18.A19.A20.B21.MoveAbsJ22.Sub23.AND24.GetPos25.Include26.×27.√28.√29.×30.×31.×32.√33.√34.×35.√36.常用的邏輯控制結(jié)構有順序結(jié)構、選擇結(jié)構和循環(huán)結(jié)構。順序結(jié)構按照程序書寫順序依次執(zhí)行；選擇結(jié)構根據(jù)條件判斷選擇執(zhí)行不同分支；循環(huán)結(jié)構在滿足條件時重復執(zhí)行一段代碼。37.程序調(diào)試可通過單步執(zhí)行檢查每一步指令執(zhí)行情況，查看變量值是否正確。利用調(diào)試工具查看機器人狀態(tài)