小型輪式收鹽車的創(chuàng)新設(shè)計與應(yīng)用研究一、引言1.1研究背景與意義鹽作為一種重要的物質(zhì)，在人們的日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中都有著不可或缺的地位。在日常生活里，鹽是維持人體正常生理功能的必需物質(zhì)，也是烹飪中不可或缺的調(diào)味品；在工業(yè)領(lǐng)域，鹽更是被廣泛應(yīng)用于化工、冶金、紡織印染等多個行業(yè)，有著“化工之母”的稱號，是許多化學(xué)反應(yīng)和工藝流程中必不可少的原料。我國擁有豐富的鹽業(yè)資源，是世界上最大的產(chǎn)鹽國之一，鹽業(yè)生產(chǎn)歷史源遠(yuǎn)流長，歷經(jīng)數(shù)千年的發(fā)展，已經(jīng)形成了包括海鹽、井礦鹽、湖鹽等多種鹽類生產(chǎn)的龐大產(chǎn)業(yè)體系。在海鹽生產(chǎn)方面，憑借著漫長的海岸線，眾多沿海地區(qū)如山東、河北、江蘇等地?fù)碛写笠?guī)模的鹽田，利用海水蒸發(fā)曬鹽，海鹽產(chǎn)量在我國鹽總產(chǎn)量中占據(jù)重要份額；井礦鹽生產(chǎn)則主要集中在四川、湖北、河南等內(nèi)陸地區(qū)，通過開采地下巖鹽或汲取天然鹵水，再經(jīng)過一系列復(fù)雜的加工工序制成鹽產(chǎn)品；湖鹽資源主要分布在青海、新疆、內(nèi)蒙古等地區(qū)，這些地區(qū)的鹽湖蘊含著豐富的鹽類物質(zhì)，經(jīng)過開采和加工，為當(dāng)?shù)丶爸苓叺貐^(qū)提供了大量的鹽產(chǎn)品。然而，盡管我國鹽業(yè)總產(chǎn)量位居世界前列，但在鹽業(yè)生產(chǎn)技術(shù)，尤其是收鹽環(huán)節(jié)的技術(shù)水平上，與歐美等發(fā)達(dá)國家相比仍存在一定差距。傳統(tǒng)的收鹽方式以人工收鹽為主，工人需使用各種收鹽工具，將結(jié)晶出來的鹽收集成堆，然后再裝進(jìn)運鹽車。這種方式不僅耗費大量的人力，而且收鹽效率極為低下，極大地限制了鹽業(yè)生產(chǎn)的規(guī)模和效益，也使得企業(yè)在人力成本上的支出居高不下。隨著勞動力成本的不斷上升，人工收鹽的劣勢愈發(fā)明顯，成為制約我國鹽業(yè)發(fā)展的重要因素之一。隨著制鹽機(jī)械的不斷發(fā)展，收鹽車應(yīng)運而生，收鹽車的出現(xiàn)使收鹽過程走上了自動化道路，極大地提升了收鹽效率，減少了人工投入，增加了企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。但是，現(xiàn)有的收鹽車大多采用柴油機(jī)驅(qū)動，這不僅會產(chǎn)生大量的廢氣，對環(huán)境造成污染，不符合當(dāng)下綠色環(huán)保的發(fā)展理念，而且柴油機(jī)驅(qū)動的收鹽車噪音較大，在收鹽作業(yè)時會對周邊環(huán)境產(chǎn)生噪音污染。同時，這類收鹽車普遍體積大、重量大，操作靈活性較低，在小型鹽池作業(yè)時，容易對鹽池造成破壞，且無法充分發(fā)揮其收鹽效率，適用范圍受到很大限制。對于一些地形復(fù)雜、鹽池分布零散的小型鹽場來說，大型收鹽車甚至無法進(jìn)入作業(yè)。在此背景下，研發(fā)一款小型輪式收鹽車具有重要的現(xiàn)實意義。小型輪式收鹽車能夠有效解決現(xiàn)有收鹽車存在的問題，其小巧靈活的設(shè)計使其適用于各種規(guī)模的鹽池，特別是小型鹽池，大大提高了收鹽作業(yè)的適應(yīng)性和便捷性。采用電能作為動力源，符合可持續(xù)發(fā)展的主題，電能是可再生資源，清潔無污染，不僅能降低對環(huán)境的影響，還能減少企業(yè)在能源方面的成本支出。在提升收鹽效率方面，小型輪式收鹽車通過優(yōu)化設(shè)計和先進(jìn)的技術(shù)應(yīng)用，能夠快速、高效地完成收鹽工作，相比傳統(tǒng)收鹽方式，收鹽效率可大幅提高數(shù)倍甚至數(shù)十倍。這不僅能夠縮短收鹽周期，及時將鹽產(chǎn)品推向市場，還能降低企業(yè)的運營成本，提高企業(yè)的市場競爭力。小型輪式收鹽車的研發(fā)和應(yīng)用，對于促進(jìn)我國鹽業(yè)的現(xiàn)代化發(fā)展具有重要推動作用。它能夠帶動整個鹽業(yè)生產(chǎn)技術(shù)水平的提升，促使鹽業(yè)企業(yè)加快技術(shù)創(chuàng)新和設(shè)備更新?lián)Q代的步伐，推動鹽業(yè)生產(chǎn)向自動化、智能化、綠色化方向發(fā)展，從而提升我國鹽業(yè)在國際市場上的競爭能力，進(jìn)一步鞏固我國鹽業(yè)大國的地位，在全球鹽業(yè)市場中發(fā)揮更大的影響力。1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀國外在鹽業(yè)機(jī)械領(lǐng)域起步較早，技術(shù)發(fā)展較為成熟。自20世紀(jì)70年代起，國外收鹽機(jī)就取得了突出發(fā)展，如今已形成較為完整的大中小全系列產(chǎn)品。在技術(shù)應(yīng)用方面，激光測平技術(shù)早已被應(yīng)用到海鹽生產(chǎn)收鹽作業(yè)中，有效提高了收鹽的精度和效率。在動力源上，電驅(qū)動收鹽車因其環(huán)保、高效等優(yōu)勢，成為研究和應(yīng)用的熱點，如一些歐美國家研發(fā)的電驅(qū)動收鹽車，采用先進(jìn)的電池管理系統(tǒng)和高效電機(jī)，續(xù)航能力和動力性能表現(xiàn)出色，能夠適應(yīng)不同規(guī)模鹽田的作業(yè)需求。在自動化和智能化方面，國外收鹽車配備了先進(jìn)的傳感器和智能控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)自動導(dǎo)航、智能避障、遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能，大幅提升了收鹽作業(yè)的自動化水平和安全性，減少了人工干預(yù)，提高了作業(yè)效率和質(zhì)量。相比之下，我國制鹽機(jī)械起步較晚。目前，國內(nèi)制鹽機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)大多集中在山東地區(qū)。雖然近年來我國鹽業(yè)機(jī)械市場規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，在技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用方面取得了一定進(jìn)展，但與世界先進(jìn)水平相比，仍存在較大差距。當(dāng)前，國內(nèi)大部分企業(yè)生產(chǎn)的收鹽車以柴油機(jī)驅(qū)動為主，這種驅(qū)動方式不僅會產(chǎn)生大量廢氣，對環(huán)境造成污染，而且噪音較大。同時，柴油機(jī)驅(qū)動的收鹽車普遍體積大、重量大，操作靈活性較低，在小型鹽池作業(yè)時，容易對鹽池造成破壞，且無法充分發(fā)揮其收鹽效率，適用范圍受到很大限制。在小型輪式收鹽車的研究方面，國內(nèi)已經(jīng)意識到其重要性，并開展了相關(guān)工作。一些研究致力于改進(jìn)收鹽車的結(jié)構(gòu)設(shè)計，以提高其靈活性和適應(yīng)性，如采用四輪獨立轉(zhuǎn)向技術(shù)，使收鹽車能夠在狹窄的鹽池中靈活轉(zhuǎn)向；優(yōu)化底盤設(shè)計，降低車輛重心，提高行駛穩(wěn)定性。在動力系統(tǒng)研究上，除了探索更高效的電能驅(qū)動方案外，還對電池的續(xù)航能力、充電速度等關(guān)鍵性能指標(biāo)進(jìn)行深入研究，研發(fā)新型電池材料和充電技術(shù)，以滿足收鹽車長時間作業(yè)的需求。部分研究還關(guān)注收鹽車工作裝置的創(chuàng)新，設(shè)計新型的收鹽鏟斗和輸送裝置，提高收鹽效率和鹽的回收率。然而，目前國內(nèi)小型輪式收鹽車的研究仍處于發(fā)展階段，在技術(shù)成熟度、產(chǎn)品穩(wěn)定性和智能化程度等方面，與國外先進(jìn)水平相比還有待進(jìn)一步提高。1.3研究內(nèi)容與方法1.3.1研究內(nèi)容本研究聚焦于小型輪式收鹽車的設(shè)計與優(yōu)化，致力于解決當(dāng)前鹽業(yè)收鹽環(huán)節(jié)中存在的效率低下、環(huán)境污染以及適用性受限等問題。具體研究內(nèi)容涵蓋以下幾個關(guān)鍵方面：關(guān)鍵技術(shù)研究：深入剖析小型輪式收鹽車在運行過程中的關(guān)鍵技術(shù)，如驅(qū)動技術(shù)、轉(zhuǎn)向技術(shù)和工作裝置技術(shù)等。在驅(qū)動技術(shù)上，重點研究電驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)化配置，包括驅(qū)動電機(jī)的選型與參數(shù)匹配、電池的合理選擇與管理，以確保收鹽車具備足夠的動力和續(xù)航能力，滿足長時間收鹽作業(yè)的需求；轉(zhuǎn)向技術(shù)方面，探索適合小型收鹽車的轉(zhuǎn)向方式，如四輪獨立轉(zhuǎn)向、蟹行轉(zhuǎn)向等，提高收鹽車在狹小鹽池空間內(nèi)的轉(zhuǎn)向靈活性和機(jī)動性；對于工作裝置技術(shù)，著重研發(fā)高效的收鹽裝置，如新型鹽鏟結(jié)構(gòu)設(shè)計、刮板提升裝置的優(yōu)化，以提高收鹽效率和鹽的回收率。性能參數(shù)確定：綜合考慮鹽場的實際作業(yè)環(huán)境、收鹽效率要求以及車輛的運行穩(wěn)定性等因素，精確確定小型輪式收鹽車的各項性能參數(shù)。其中包括整車尺寸參數(shù)，如軸距、輪距、車身長度和寬度等，這些參數(shù)的合理選擇直接影響收鹽車在鹽池中的通過性和操作靈活性；質(zhì)量參數(shù)方面，準(zhǔn)確估算整車整備質(zhì)量、裝載質(zhì)量和總質(zhì)量，確保車輛的承載能力與動力系統(tǒng)相匹配；動力性參數(shù)，如最高車速、最大爬坡度、加速性能等，決定了收鹽車在不同工況下的運行能力；通過性參數(shù)，如最小離地間隙、接近角和離去角等，保證收鹽車能夠順利通過鹽池內(nèi)的各種地形。結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計：運用先進(jìn)的設(shè)計理念和方法，對小型輪式收鹽車的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。在底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計上，采用輕量化材料和合理的結(jié)構(gòu)布局，降低整車重量的同時提高底盤的強度和剛度，確保車輛在復(fù)雜的鹽田環(huán)境下能夠穩(wěn)定運行；工作裝置結(jié)構(gòu)優(yōu)化方面，根據(jù)收鹽作業(yè)的實際需求，對鹽鏟、刮板提升裝置、料倉和裝鹽裝置等進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)，提高其工作效率和可靠性。例如，優(yōu)化鹽鏟的形狀和尺寸，使其能夠更好地適應(yīng)鹽粒的堆積形態(tài)，提高鏟鹽效率；改進(jìn)刮板提升裝置的傳動方式和刮板結(jié)構(gòu)，減少鹽粒的殘留和堵塞，提高提升效率。智能化控制系統(tǒng)開發(fā)：緊跟智能化發(fā)展趨勢，開發(fā)適用于小型輪式收鹽車的智能化控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)集成傳感器技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)等，實現(xiàn)收鹽車的自動導(dǎo)航、智能避障、遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障診斷等功能。通過安裝在車輛上的各類傳感器，如激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波傳感器等，實時感知車輛周圍的環(huán)境信息，為自動導(dǎo)航和智能避障提供數(shù)據(jù)支持；自動控制技術(shù)根據(jù)預(yù)設(shè)的程序和傳感器反饋的信息，自動調(diào)整車輛的行駛速度、轉(zhuǎn)向角度和工作裝置的動作，實現(xiàn)收鹽作業(yè)的自動化；通信技術(shù)則實現(xiàn)車輛與遠(yuǎn)程監(jiān)控中心的實時數(shù)據(jù)傳輸，工作人員可以通過監(jiān)控中心對收鹽車進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和操作，及時發(fā)現(xiàn)并解決車輛運行過程中出現(xiàn)的問題。1.3.2研究方法本研究綜合運用多種研究方法，確保研究的科學(xué)性、可靠性和有效性，為小型輪式收鹽車的設(shè)計與優(yōu)化提供堅實的理論基礎(chǔ)和實踐依據(jù)。具體研究方法如下：理論分析：運用機(jī)械設(shè)計、力學(xué)原理、材料科學(xué)等相關(guān)學(xué)科的理論知識，對小型輪式收鹽車的關(guān)鍵技術(shù)、性能參數(shù)和結(jié)構(gòu)設(shè)計進(jìn)行深入分析。在驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計中，根據(jù)車輛的行駛阻力、爬坡能力和加速性能要求，運用力學(xué)原理計算驅(qū)動電機(jī)的功率、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速等參數(shù)；在結(jié)構(gòu)設(shè)計方面，運用材料力學(xué)知識對底盤、工作裝置等關(guān)鍵部件進(jìn)行強度和剛度計算，確保其滿足使用要求；通過理論分析，建立小型輪式收鹽車的數(shù)學(xué)模型，為后續(xù)的優(yōu)化設(shè)計和性能仿真提供理論依據(jù)。案例研究：廣泛收集國內(nèi)外鹽業(yè)收鹽車的相關(guān)案例，深入分析其技術(shù)特點、應(yīng)用效果和存在的問題。對國外先進(jìn)的電驅(qū)動收鹽車案例進(jìn)行研究，學(xué)習(xí)其在電池管理系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)和高效工作裝置等方面的先進(jìn)技術(shù)和成功經(jīng)驗；對國內(nèi)現(xiàn)有的收鹽車案例進(jìn)行分析，總結(jié)其在適應(yīng)國內(nèi)鹽場環(huán)境、成本控制和售后服務(wù)等方面的優(yōu)勢和不足。通過案例研究，為小型輪式收鹽車的設(shè)計提供參考和借鑒，避免重復(fù)前人的錯誤，吸收成功的經(jīng)驗，提高設(shè)計的合理性和可行性。模擬仿真：利用專業(yè)的計算機(jī)輔助工程（CAE）軟件，對小型輪式收鹽車的性能和結(jié)構(gòu)進(jìn)行模擬仿真分析。在性能仿真方面，運用多體動力學(xué)軟件對車輛的行駛動力學(xué)性能進(jìn)行仿真，分析車輛在不同工況下的行駛穩(wěn)定性、操縱性和通過性等；利用流體力學(xué)軟件對鹽鏟在收鹽過程中的流場進(jìn)行仿真，優(yōu)化鹽鏟的形狀和工作參數(shù)，提高收鹽效率；在結(jié)構(gòu)仿真方面，采用有限元分析軟件對底盤、車架等關(guān)鍵部件進(jìn)行強度、剛度和模態(tài)分析，評估結(jié)構(gòu)的可靠性，根據(jù)仿真結(jié)果對結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)，提高結(jié)構(gòu)的性能和可靠性，同時降低材料成本和重量。實驗研究：搭建小型輪式收鹽車的實驗平臺，進(jìn)行物理實驗研究。對設(shè)計制作的小型輪式收鹽車樣機(jī)進(jìn)行性能測試實驗，包括動力性能測試、通過性能測試、操作穩(wěn)定性測試和收鹽效率測試等，通過實驗數(shù)據(jù)驗證理論分析和模擬仿真的結(jié)果，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)計中存在的問題并進(jìn)行改進(jìn)；開展關(guān)鍵部件的耐久性實驗，如驅(qū)動電機(jī)的壽命實驗、工作裝置的疲勞實驗等，為產(chǎn)品的可靠性設(shè)計提供依據(jù)；通過實驗研究，不斷優(yōu)化小型輪式收鹽車的設(shè)計方案，提高產(chǎn)品的性能和質(zhì)量，確保其能夠滿足實際收鹽作業(yè)的需求。二、小型輪式收鹽車的設(shè)計需求與工作原理2.1鹽田作業(yè)環(huán)境分析鹽田作為鹽業(yè)生產(chǎn)的重要場所，其作業(yè)環(huán)境呈現(xiàn)出獨特的地形地貌、鹽層特性以及氣候條件，這些因素對收鹽車的設(shè)計提出了多方面的要求，深刻影響著收鹽車的整體性能和作業(yè)效果。從地形地貌來看，鹽田通常位于沿海或內(nèi)陸的平坦區(qū)域，地勢較為平緩，但在長期的鹽業(yè)生產(chǎn)過程中，鹽池內(nèi)部可能會出現(xiàn)一些坑洼不平的情況，如由于鹽層開采、鹵水流動等原因形成的小溝壑、淺坑等，這就要求收鹽車具備良好的通過性，能夠在不平整的地面上穩(wěn)定行駛，避免因地面起伏而導(dǎo)致車輛顛簸、側(cè)翻等問題，影響收鹽作業(yè)的正常進(jìn)行。同時，鹽池之間的通道寬度有限，部分小型鹽池周邊的通道甚至較為狹窄，收鹽車需要具備小巧靈活的車身結(jié)構(gòu)和良好的轉(zhuǎn)向性能，能夠在狹窄的通道中自由穿梭，實現(xiàn)高效的收鹽作業(yè)。鹽層特性是影響收鹽車設(shè)計的關(guān)鍵因素之一。鹽層的硬度和粘性會隨著結(jié)晶程度、含水量等因素的變化而有所不同。在結(jié)晶初期，鹽層可能較為松軟，含水量較高，粘性較大，此時收鹽車的工作裝置需要具備較強的抓取和輸送能力，能夠有效地將松軟的鹽收集起來，并順利輸送到儲存裝置中；而在結(jié)晶后期，鹽層硬度增加，變得更加致密，收鹽車的工作裝置則需要具備足夠的強度和耐磨性，以應(yīng)對堅硬鹽層的刮擦和沖擊，確保收鹽作業(yè)的順利進(jìn)行。此外，鹽層中可能還會夾雜著一些雜質(zhì)，如泥土、石塊等，這對收鹽車的工作裝置提出了更高的要求，需要具備一定的篩選和分離功能，以保證收集的鹽產(chǎn)品質(zhì)量。氣候條件對鹽田作業(yè)環(huán)境的影響也不容忽視。鹽田所在地區(qū)的氣候多樣，不同的氣候條件會給收鹽車的設(shè)計和使用帶來不同的挑戰(zhàn)。在高溫環(huán)境下，收鹽車的動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等部件容易因過熱而出現(xiàn)性能下降、故障頻發(fā)等問題，因此需要配備有效的散熱裝置，確保各系統(tǒng)在高溫環(huán)境下能夠正常運行。同時，高溫還可能導(dǎo)致鹽層表面水分快速蒸發(fā)，使鹽層變得更加干燥和堅硬，增加收鹽作業(yè)的難度，這就要求收鹽車的工作裝置能夠適應(yīng)不同硬度的鹽層，保持良好的收鹽效果。在多雨地區(qū)，鹽田容易積水，收鹽車需要具備良好的防水性能，防止雨水進(jìn)入車輛的關(guān)鍵部件，如電機(jī)、電控系統(tǒng)等，導(dǎo)致設(shè)備損壞。此外，積水還會使鹽池地面變得濕滑，影響收鹽車的行駛穩(wěn)定性和制動性能，因此需要對車輛的輪胎、制動系統(tǒng)等進(jìn)行特殊設(shè)計，以提高車輛在濕滑路面上的行駛安全性。在大風(fēng)天氣下，收鹽車的行駛阻力會增大，車身穩(wěn)定性會受到影響，尤其是對于小型輪式收鹽車來說，更容易受到風(fēng)力的干擾，因此需要優(yōu)化車輛的外形設(shè)計，降低風(fēng)阻系數(shù)，同時加強車輛的重心控制和穩(wěn)定性設(shè)計，確保在大風(fēng)環(huán)境下能夠安全作業(yè)。2.2設(shè)計目標(biāo)與要求基于鹽田復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境，小型輪式收鹽車的設(shè)計目標(biāo)旨在打造一款高效、靈活、可靠且環(huán)保的收鹽設(shè)備，以滿足現(xiàn)代鹽業(yè)生產(chǎn)的多樣化需求，提升收鹽作業(yè)的質(zhì)量和效益，推動鹽業(yè)生產(chǎn)的現(xiàn)代化進(jìn)程。圍繞這一核心目標(biāo)，收鹽車的設(shè)計需滿足多方面的具體要求。作業(yè)效率方面，小型輪式收鹽車應(yīng)具備較高的收鹽速度和裝載能力，能夠在單位時間內(nèi)完成更多的收鹽任務(wù)。收鹽速度應(yīng)達(dá)到[X]立方米/小時以上，裝載能力不低于[X]立方米，以確保在鹽田面積較大或鹽層較厚的情況下，也能高效完成收鹽作業(yè)。同時，收鹽車的工作裝置應(yīng)具備快速響應(yīng)和高效運行的能力，減少收鹽過程中的時間損耗，提高整體作業(yè)效率。鹽鏟的升降和伸縮動作應(yīng)迅速、平穩(wěn)，刮板提升裝置的輸送速度應(yīng)與鹽鏟的收鹽速度相匹配，避免出現(xiàn)鹽粒堆積或堵塞的情況。靈活性是小型輪式收鹽車的重要設(shè)計要求之一。收鹽車的車身尺寸應(yīng)小巧緊湊，轉(zhuǎn)彎半徑應(yīng)小于[X]米，確保能夠在狹窄的鹽池通道和小型鹽池中自由穿梭，靈活轉(zhuǎn)向。為實現(xiàn)這一目標(biāo)，可采用四輪獨立轉(zhuǎn)向或蟹行轉(zhuǎn)向等先進(jìn)的轉(zhuǎn)向技術(shù)，使車輛在轉(zhuǎn)向時更加靈活便捷，減少轉(zhuǎn)向所需的空間。收鹽車的操作應(yīng)簡便易懂，駕駛員能夠輕松控制車輛的行駛和工作裝置的動作，降低操作難度，提高作業(yè)的靈活性和準(zhǔn)確性。配備人性化的操作界面和智能化的控制系統(tǒng)，駕駛員可以通過操縱桿或觸摸屏等方式，精準(zhǔn)控制收鹽車的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、收鹽等動作，同時，控制系統(tǒng)應(yīng)具備自動調(diào)節(jié)和故障診斷功能，能夠根據(jù)作業(yè)環(huán)境和車輛狀態(tài)自動調(diào)整參數(shù)，確保車輛的穩(wěn)定運行?？煽啃允鞘整}車設(shè)計中不可忽視的關(guān)鍵因素。鹽田作業(yè)環(huán)境惡劣，收鹽車需長時間連續(xù)作業(yè)，因此必須具備良好的可靠性，減少故障發(fā)生的概率。關(guān)鍵部件應(yīng)選用優(yōu)質(zhì)材料制造，如底盤采用高強度鋼材，工作裝置采用耐磨、耐腐蝕材料，以提高部件的強度和耐用性。收鹽車的結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)合理，各部件之間的連接應(yīng)牢固可靠，能夠承受作業(yè)過程中的各種沖擊和振動。對關(guān)鍵部件進(jìn)行強度和疲勞分析，優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計，確保部件在長期使用過程中不會出現(xiàn)斷裂、變形等問題。收鹽車還應(yīng)配備完善的防護(hù)裝置，如防塵罩、防水罩等，保護(hù)關(guān)鍵部件免受鹽塵、鹵水等侵蝕，提高車輛的可靠性和使用壽命。在環(huán)保性成為全球關(guān)注焦點的當(dāng)下，小型輪式收鹽車的設(shè)計必須高度重視環(huán)保要求。采用清潔的電能作為動力源，避免傳統(tǒng)柴油機(jī)驅(qū)動產(chǎn)生的廢氣排放，減少對鹽田周邊環(huán)境的污染。收鹽車在運行過程中應(yīng)盡量降低噪音，避免對周邊環(huán)境和人員造成干擾，噪音值應(yīng)控制在[X]分貝以下。優(yōu)化電機(jī)的選型和控制系統(tǒng)，采用隔音、減震技術(shù)，降低車輛運行時產(chǎn)生的噪音。收鹽車的工作裝置在收鹽過程中應(yīng)盡量減少鹽塵的飛揚，可配備噴霧降塵裝置或吸塵裝置，對揚起的鹽塵進(jìn)行有效控制，保護(hù)作業(yè)人員的健康和周邊環(huán)境的清潔。2.3工作原理與流程小型輪式收鹽車的工作原理基于機(jī)械自動化和物料輸送技術(shù)，通過滾刷、鏟斗、傳送帶等裝置的協(xié)同工作，實現(xiàn)鹽田內(nèi)鹽的高效收集和運輸。其工作流程清晰有序，可分為鹽粒清掃、鏟取收集、輸送儲存和卸載轉(zhuǎn)運四個主要階段。在鹽粒清掃階段，收鹽車緩緩駛向鹽田作業(yè)區(qū)域。駕駛員通過操作駕駛室內(nèi)的控制按鈕，啟動滾刷裝置。滾刷由電機(jī)驅(qū)動，以一定的轉(zhuǎn)速快速旋轉(zhuǎn)。滾刷上的刷毛采用特殊的耐磨材料制成，具有良好的彈性和柔韌性，能夠有效地將鹽田表面散落的鹽粒掃起。隨著收鹽車的前進(jìn)，滾刷不斷地將鹽粒向鏟斗方向清掃，確保鹽田表面的鹽被盡可能地收集起來，提高收鹽的效率和徹底性。當(dāng)滾刷將鹽粒清掃至鏟斗附近時，便進(jìn)入了鏟取收集階段。駕駛員操控液壓裝置，通過液壓桿的伸縮來調(diào)整鏟斗的位置。鏟斗下降，其前端貼近鹽田地面，然后向前推進(jìn)，將掃攏的鹽粒鏟起。鏟斗的設(shè)計充分考慮了鹽粒的特性和收鹽作業(yè)的需求，其斗體采用高強度、耐腐蝕的材料制造，能夠承受鹽粒的摩擦和腐蝕。鏟斗的形狀經(jīng)過優(yōu)化，呈前窄后寬的梯形，便于鏟取鹽粒，同時能夠減少鹽粒在鏟斗內(nèi)的殘留。在鏟取過程中，液壓裝置提供穩(wěn)定的動力，確保鏟斗能夠順利地插入鹽堆，并將鹽粒裝滿鏟斗。裝滿鹽粒的鏟斗上升，將鹽粒倒入傳送帶上，進(jìn)入輸送儲存階段。傳送帶由電機(jī)帶動，以穩(wěn)定的速度運行。傳送帶上安裝有特殊的防滑和防漏裝置，防止鹽粒在輸送過程中滑落或泄漏。鹽粒在傳送帶上被平穩(wěn)地輸送至儲鹽箱。儲鹽箱位于收鹽車的后部，具有較大的容積，能夠儲存大量的鹽粒。儲鹽箱內(nèi)部設(shè)置有隔板和加強筋，增強了箱體的結(jié)構(gòu)強度，同時能夠防止鹽粒在儲存過程中出現(xiàn)堆積不均勻的情況。在鹽粒輸送至儲鹽箱的過程中，可根據(jù)需要在傳送帶上安裝篩選裝置，對鹽粒進(jìn)行初步篩選，去除其中夾雜的雜質(zhì)，提高鹽的質(zhì)量。當(dāng)儲鹽箱裝滿鹽粒后，收鹽車駛至指定的卸載地點，開始卸載轉(zhuǎn)運階段。駕駛員操作裝鹽裝置，將儲鹽箱內(nèi)的鹽粒卸載到運輸車輛或儲存設(shè)施中。裝鹽裝置通常采用鏈板輸送機(jī)或螺旋輸送機(jī)等設(shè)備，能夠快速、高效地將鹽粒卸載。鏈板輸送機(jī)的鏈板采用耐磨材料制成，具有較強的承載能力，能夠確保鹽粒在卸載過程中穩(wěn)定輸送。螺旋輸送機(jī)則通過螺旋葉片的旋轉(zhuǎn)，將鹽粒從儲鹽箱中推出，實現(xiàn)卸載。在卸載過程中，可根據(jù)實際需求調(diào)整裝鹽裝置的輸送速度，以適應(yīng)不同的卸載場景。三、小型輪式收鹽車關(guān)鍵技術(shù)研究3.1驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計3.1.1動力源選擇小型輪式收鹽車的動力源選擇是驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，直接影響收鹽車的性能、環(huán)保性和運營成本。目前，常見的動力源有電動和燃油兩種，其中燃油動力多以柴油機(jī)為主。在對這兩種動力源進(jìn)行對比分析時，需要綜合考慮多個方面的因素。從環(huán)保性能來看，電動驅(qū)動展現(xiàn)出明顯的優(yōu)勢。隨著全球?qū)Νh(huán)境保護(hù)的關(guān)注度不斷提高，減少污染物排放已成為各行業(yè)發(fā)展的重要目標(biāo)。電動收鹽車以電能為動力，在運行過程中幾乎零排放，不會產(chǎn)生諸如一氧化碳、碳?xì)浠衔?、氮氧化物和顆粒物等污染物，這對于鹽田周邊的生態(tài)環(huán)境和操作人員的健康都具有重要意義。相比之下，燃油驅(qū)動的收鹽車，尤其是柴油機(jī)驅(qū)動的收鹽車，在燃燒過程中會產(chǎn)生大量的廢氣，這些廢氣不僅會對大氣環(huán)境造成污染，還可能對鹽產(chǎn)品的質(zhì)量產(chǎn)生一定影響，如廢氣中的顆粒物可能會附著在鹽粒表面，降低鹽的純度。在能源效率方面，電動驅(qū)動也具有一定的優(yōu)勢。電動機(jī)的能量轉(zhuǎn)換效率較高，通常能夠達(dá)到80%-90%以上，這意味著電能能夠更有效地轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，驅(qū)動收鹽車運行。而柴油機(jī)的能量轉(zhuǎn)換效率相對較低，一般在30%-40%左右，大量的能量在燃燒過程中以熱能的形式散失，不僅造成能源的浪費，還增加了運營成本。在鹽田這種需要長時間、連續(xù)作業(yè)的場景下，能源效率的差異會對運營成本產(chǎn)生顯著影響。電動收鹽車在相同的作業(yè)時間內(nèi)，消耗的電能相對較少，能夠降低能源成本。動力輸出特性也是選擇動力源時需要考慮的重要因素。電動機(jī)具有良好的低速扭矩特性，在啟動和低速運行時能夠輸出較大的扭矩，這使得電動收鹽車在起步、爬坡以及在鹽田內(nèi)低速作業(yè)時更加平穩(wěn)、有力，能夠更好地適應(yīng)鹽田復(fù)雜的地形和作業(yè)條件。而柴油機(jī)的扭矩輸出在低速時相對較弱，需要通過變速箱等裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)，這不僅增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，還可能影響車輛的操控性能。從維護(hù)成本來看，電動驅(qū)動系統(tǒng)相對簡單，主要由電動機(jī)、電池和控制器等組成，零部件數(shù)量較少，維護(hù)保養(yǎng)相對容易。電動機(jī)的結(jié)構(gòu)相對簡單，沒有復(fù)雜的機(jī)械傳動部件，如活塞、曲軸、氣門等，因此磨損較小，故障率較低，維護(hù)成本也相應(yīng)降低。電池的維護(hù)主要是定期檢查電量、充電狀態(tài)和電池的健康狀況等，相對較為簡單。而燃油驅(qū)動系統(tǒng)則較為復(fù)雜，柴油機(jī)需要定期更換機(jī)油、濾清器、火花塞等零部件，還需要對燃油系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)，維護(hù)成本較高。同時，柴油機(jī)的維修難度較大，需要專業(yè)的技術(shù)人員和設(shè)備，這也增加了維修的時間和成本。綜合以上各方面因素的對比分析，電動驅(qū)動在環(huán)保性、能源效率、動力輸出特性以及維護(hù)成本等方面都具有明顯的優(yōu)勢，更適合作為小型輪式收鹽車的動力源。它不僅能夠滿足現(xiàn)代鹽業(yè)生產(chǎn)對環(huán)保和高效的要求，還能為企業(yè)降低運營成本，提高經(jīng)濟(jì)效益，具有廣闊的應(yīng)用前景。3.1.2電機(jī)選型與參數(shù)計算在確定采用電動驅(qū)動作為小型輪式收鹽車的動力源后，電機(jī)的選型與參數(shù)計算成為驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計的核心任務(wù)。電機(jī)的性能直接影響收鹽車的動力性能、工作效率和運行穩(wěn)定性，因此需要根據(jù)收鹽車的具體動力需求，精確計算并選擇合適的電機(jī)，確定其關(guān)鍵參數(shù)。收鹽車在鹽田作業(yè)時，需要克服多種阻力，包括滾動阻力、爬坡阻力、加速阻力和空氣阻力等。滾動阻力是收鹽車在行駛過程中，輪胎與地面之間的摩擦力產(chǎn)生的阻力，其大小與車輛的重量、輪胎的類型和氣壓以及地面的狀況等因素有關(guān)。爬坡阻力是收鹽車在爬坡時，由于重力沿坡面的分力而產(chǎn)生的阻力，其大小與坡度的大小和車輛的重量有關(guān)。加速阻力是收鹽車在加速過程中，由于車輛的慣性而產(chǎn)生的阻力，其大小與車輛的質(zhì)量和加速度有關(guān)?？諝庾枇κ鞘整}車在行駛過程中，與空氣相互作用而產(chǎn)生的阻力，其大小與車輛的行駛速度、外形尺寸和空氣密度等因素有關(guān)。根據(jù)力學(xué)原理，可建立收鹽車的行駛阻力方程：F=F_f+F_i+F_a+F_j，其中F為總行駛阻力，F(xiàn)_f為滾動阻力，F(xiàn)_i為爬坡阻力，F(xiàn)_a為空氣阻力，F(xiàn)_j為加速阻力。滾動阻力F_f=mgfcos\alpha，其中m為車輛質(zhì)量，g為重力加速度，f為滾動阻力系數(shù)，\alpha為道路坡度角；爬坡阻力F_i=mgsin\alpha；空氣阻力F_a=\frac{1}{2}C_d\rhoAv^2，其中C_d為空氣阻力系數(shù)，\rho為空氣密度，A為車輛迎風(fēng)面積，v為車輛行駛速度；加速阻力F_j=\deltama，其中\(zhòng)delta為旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)，a為車輛加速度。在實際計算中，需要根據(jù)鹽田的實際作業(yè)條件和收鹽車的設(shè)計要求，確定各項參數(shù)的值。根據(jù)鹽田的地形情況，確定最大坡度角\alpha；根據(jù)收鹽車的設(shè)計車速和外形尺寸，確定空氣阻力系數(shù)C_d、迎風(fēng)面積A和旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)\delta等。通過對行駛阻力方程的計算，可得到收鹽車在不同工況下的總行駛阻力。根據(jù)收鹽車的總行駛阻力和設(shè)計要求，計算電機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩等參數(shù)。電機(jī)的功率P=\frac{Fv}{\eta}，其中\(zhòng)eta為傳動系統(tǒng)效率；電機(jī)的轉(zhuǎn)矩T=9550\frac{P}{n}，其中n為電機(jī)轉(zhuǎn)速。在計算電機(jī)功率時，需要考慮收鹽車在最惡劣工況下的需求，以確保電機(jī)能夠提供足夠的動力。收鹽車在滿載、爬坡且加速的情況下，所需的動力最大，此時應(yīng)根據(jù)該工況下的總行駛阻力和行駛速度來計算電機(jī)功率。根據(jù)計算得到的電機(jī)功率、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速等參數(shù)，結(jié)合市場上電機(jī)的產(chǎn)品規(guī)格和性能特點，選擇合適的電機(jī)型號。在選擇電機(jī)時，不僅要考慮電機(jī)的性能參數(shù)是否滿足要求，還要考慮電機(jī)的可靠性、穩(wěn)定性、價格以及售后服務(wù)等因素。選擇知名品牌、質(zhì)量可靠的電機(jī)，能夠提高收鹽車的運行可靠性和使用壽命；同時，合理的價格和良好的售后服務(wù)也能夠降低企業(yè)的采購成本和運營風(fēng)險。通過對收鹽車行駛阻力的計算，確定電機(jī)的功率、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速等參數(shù)，并結(jié)合市場情況選擇合適的電機(jī)型號，能夠確保小型輪式收鹽車的驅(qū)動系統(tǒng)具備良好的動力性能，滿足鹽田作業(yè)的需求。3.1.3傳動系統(tǒng)設(shè)計傳動系統(tǒng)作為連接電機(jī)與車輪的關(guān)鍵部件，在小型輪式收鹽車的驅(qū)動系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用。它不僅負(fù)責(zé)將電機(jī)輸出的動力傳遞給車輪，實現(xiàn)車輛的行駛，還能夠通過合理的傳動比設(shè)置，使電機(jī)在高效工作區(qū)間運行，提高能源利用效率。同時，傳動系統(tǒng)還能夠起到減速增扭的作用，滿足收鹽車在不同工況下的動力需求。小型輪式收鹽車的傳動系統(tǒng)主要由變速箱、傳動軸和差速器等部件組成。變速箱是傳動系統(tǒng)的核心部件之一，它通過不同的齒輪組合，實現(xiàn)不同的傳動比。在收鹽車行駛過程中，駕駛員可以根據(jù)實際工況，如鹽田的地形、鹽層的厚度以及收鹽車的負(fù)載情況等，通過操作變速箱，選擇合適的傳動比，以滿足車輛的動力和速度需求。在鹽田內(nèi)行駛時，由于地形復(fù)雜，可能需要頻繁地改變車速和扭矩，此時變速箱的多檔位設(shè)計能夠提供靈活的傳動比選擇，使收鹽車能夠適應(yīng)不同的工況。傳動軸的作用是將變速箱輸出的動力傳遞給差速器。它通常采用空心軸結(jié)構(gòu)，具有較高的強度和剛度，能夠在高速旋轉(zhuǎn)的情況下，可靠地傳遞動力。傳動軸的長度和直徑需要根據(jù)收鹽車的整體布局和動力需求進(jìn)行合理設(shè)計，以確保動力傳遞的效率和可靠性。在設(shè)計傳動軸時，還需要考慮其動平衡性能，避免在高速旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生振動和噪聲，影響收鹽車的行駛穩(wěn)定性和舒適性。差速器則是保證收鹽車在轉(zhuǎn)彎時，左右車輪能夠以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)平穩(wěn)轉(zhuǎn)彎的重要部件。在車輛轉(zhuǎn)彎時，內(nèi)側(cè)車輪和外側(cè)車輪行駛的距離不同，如果左右車輪以相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，就會導(dǎo)致車輪與地面之間產(chǎn)生滑動摩擦，增加輪胎磨損，同時也會影響車輛的操控性能。差速器通過行星齒輪機(jī)構(gòu)，能夠根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)，自動調(diào)整左右車輪的轉(zhuǎn)速，使車輪與地面之間保持純滾動狀態(tài)，減少輪胎磨損，提高車輛的轉(zhuǎn)彎性能。傳動系統(tǒng)的工作方式如下：電機(jī)輸出的動力首先傳遞給變速箱，變速箱根據(jù)駕駛員的操作，選擇合適的檔位，通過不同的齒輪組合，實現(xiàn)不同的傳動比，從而改變輸出的轉(zhuǎn)速和扭矩。經(jīng)過變速箱變速后的動力通過傳動軸傳遞給差速器，差速器將動力分配給左右車輪，使車輪能夠按照不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)車輛的行駛和轉(zhuǎn)彎。在這個過程中，傳動系統(tǒng)的各個部件相互配合，協(xié)同工作，確保收鹽車能夠高效、穩(wěn)定地運行。傳動比是傳動系統(tǒng)設(shè)計中的一個重要參數(shù)，它直接影響收鹽車的動力性能和燃油經(jīng)濟(jì)性。傳動比的計算需要考慮電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速、車輪的直徑以及收鹽車的最高車速等因素。根據(jù)車輛的行駛動力學(xué)原理，傳動比i可以通過以下公式計算：i=\frac{n_m}{n_w}=\frac{v_{max}}{0.377r_w}，其中n_m為電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，n_w為車輪的轉(zhuǎn)速，v_{max}為收鹽車的最高車速，r_w為車輪的半徑。通過合理計算和選擇傳動比，能夠使電機(jī)在高效工作區(qū)間運行，提高收鹽車的動力性能和能源利用效率。在實際設(shè)計中，還需要考慮不同工況下的需求，如爬坡、加速等，對傳動比進(jìn)行優(yōu)化，以確保收鹽車在各種工況下都能夠具有良好的性能表現(xiàn)。3.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計3.2.1轉(zhuǎn)向形式分析轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為小型輪式收鹽車的關(guān)鍵組成部分，其性能的優(yōu)劣直接影響到收鹽車的操控靈活性和作業(yè)效率。常見的轉(zhuǎn)向形式包括機(jī)械轉(zhuǎn)向和液壓轉(zhuǎn)向，每種轉(zhuǎn)向形式都有其獨特的工作原理、特點以及適用場景，在小型輪式收鹽車的設(shè)計中，需要根據(jù)鹽田作業(yè)環(huán)境的特點和收鹽車的性能要求，對這些轉(zhuǎn)向形式進(jìn)行深入分析，以選擇最適合的轉(zhuǎn)向方式。機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂和轉(zhuǎn)向梯形等部件組成。駕駛員通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，帶動轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向器將轉(zhuǎn)向盤的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，通過轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向直拉桿和轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使轉(zhuǎn)向輪繞主銷偏轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向。機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相對簡單，成本較低，維護(hù)方便，但其轉(zhuǎn)向力較大，尤其是在低速行駛或轉(zhuǎn)向角度較大時，駕駛員需要施加較大的力來轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，這對于長時間在鹽田作業(yè)的駕駛員來說，勞動強度較大。在鹽田這種地形復(fù)雜、需要頻繁轉(zhuǎn)向的環(huán)境下，機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的操控靈活性較差，難以滿足收鹽車高效作業(yè)的需求。液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)則是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加了液壓助力裝置。液壓助力裝置主要由液壓泵、轉(zhuǎn)向控制閥、液壓缸和儲油罐等部件組成。當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，轉(zhuǎn)向控制閥根據(jù)轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動方向和角度，控制液壓泵輸出的高壓油液進(jìn)入液壓缸的不同腔室，從而推動液壓缸的活塞運動，通過機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點在于能夠提供較大的轉(zhuǎn)向助力，使駕駛員在轉(zhuǎn)向時更加輕松省力，大大降低了勞動強度。液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的響應(yīng)速度較快，轉(zhuǎn)向靈敏度高，能夠使收鹽車在狹窄的鹽池通道和復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境中靈活轉(zhuǎn)向，提高作業(yè)效率。液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，成本較高，需要定期維護(hù)和保養(yǎng)液壓系統(tǒng)，確保其正常運行。在小型輪式收鹽車的設(shè)計中，考慮到鹽田作業(yè)環(huán)境的復(fù)雜性和對操控靈活性的高要求，液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)更為適用。鹽田內(nèi)的地形起伏不平，且鹽池通道狹窄，收鹽車需要頻繁地進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作，液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力作用能夠有效減輕駕駛員的勞動強度，提高轉(zhuǎn)向的靈活性和準(zhǔn)確性，使收鹽車能夠更好地適應(yīng)鹽田作業(yè)環(huán)境，提高收鹽作業(yè)的效率和質(zhì)量。3.2.2轉(zhuǎn)向梯形設(shè)計轉(zhuǎn)向梯形作為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的重要組成部分，其設(shè)計的合理性直接影響到小型輪式收鹽車轉(zhuǎn)向的準(zhǔn)確性和平穩(wěn)性。轉(zhuǎn)向梯形的主要作用是在車輛轉(zhuǎn)向時，使內(nèi)外轉(zhuǎn)向輪按照一定的規(guī)律進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，保證車輛能夠沿著理想的轉(zhuǎn)向軌跡行駛，減少輪胎的磨損和能量的消耗。轉(zhuǎn)向梯形通常由轉(zhuǎn)向橫拉桿、左右轉(zhuǎn)向梯形臂和前軸組成，其形狀近似于梯形，故而得名。在車輛轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向梯形通過合理分配內(nèi)外轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角，使車輛能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)轉(zhuǎn)向。根據(jù)阿克曼轉(zhuǎn)向原理，當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向時，內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角應(yīng)大于外側(cè)轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角，這樣才能保證車輛所有車輪的軸線都相交于一點，即轉(zhuǎn)向中心，使車輛能夠繞轉(zhuǎn)向中心做純滾動運動，避免輪胎與地面之間產(chǎn)生滑動摩擦，從而減少輪胎的磨損，提高車輛的操控性能和行駛穩(wěn)定性。轉(zhuǎn)向梯形的設(shè)計方法主要包括幾何法和解析法。幾何法是通過繪制轉(zhuǎn)向梯形的幾何圖形，利用幾何關(guān)系來確定轉(zhuǎn)向梯形的參數(shù)，如梯形臂的長度、橫拉桿的長度等。這種方法直觀簡單，但計算精度相對較低，適用于初步設(shè)計階段。解析法則是通過建立數(shù)學(xué)模型，運用數(shù)學(xué)公式來計算轉(zhuǎn)向梯形的參數(shù)，這種方法計算精度高，但過程較為復(fù)雜，需要具備一定的數(shù)學(xué)知識和計算能力。在實際設(shè)計中，通常采用解析法來設(shè)計轉(zhuǎn)向梯形。首先，根據(jù)小型輪式收鹽車的軸距、輪距、最小轉(zhuǎn)彎半徑等參數(shù)，確定轉(zhuǎn)向中心的位置和內(nèi)外轉(zhuǎn)向輪的理想轉(zhuǎn)角。然后，根據(jù)阿克曼轉(zhuǎn)向原理，建立轉(zhuǎn)向梯形的數(shù)學(xué)模型，通過求解數(shù)學(xué)模型，得到轉(zhuǎn)向梯形各部件的長度和角度參數(shù)。在計算過程中，需要考慮到車輛的行駛速度、路面狀況等因素對轉(zhuǎn)向的影響，對計算結(jié)果進(jìn)行適當(dāng)?shù)男拚蛢?yōu)化，以確保轉(zhuǎn)向梯形的設(shè)計能夠滿足收鹽車在各種工況下的轉(zhuǎn)向需求。在設(shè)計轉(zhuǎn)向梯形時，還需要考慮到其與其他部件的配合。轉(zhuǎn)向梯形與前懸架的連接方式應(yīng)合理，確保在車輛行駛過程中，轉(zhuǎn)向梯形能夠隨著前懸架的運動而正常工作，不發(fā)生干涉現(xiàn)象。轉(zhuǎn)向梯形的安裝位置和角度也應(yīng)精確調(diào)整，以保證轉(zhuǎn)向的準(zhǔn)確性和平穩(wěn)性。通過合理設(shè)計轉(zhuǎn)向梯形，能夠使小型輪式收鹽車在轉(zhuǎn)向時更加靈活、平穩(wěn)，減少輪胎磨損，提高收鹽作業(yè)的效率和質(zhì)量。3.2.3轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)在小型輪式收鹽車的運行中起著至關(guān)重要的作用，它能夠顯著提升收鹽車的操作靈活性，降低駕駛員的勞動強度，提高作業(yè)效率和安全性。隨著鹽業(yè)生產(chǎn)對收鹽車性能要求的不斷提高，轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的應(yīng)用越來越受到關(guān)注。在小型輪式收鹽車中，轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的主要作用是在駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，提供額外的助力，使轉(zhuǎn)向操作更加輕松省力。鹽田作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，收鹽車需要頻繁轉(zhuǎn)向，且在低速行駛時，轉(zhuǎn)向阻力較大，如果沒有轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，駕駛員需要施加較大的力來轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，長時間作業(yè)容易導(dǎo)致疲勞，影響操作的準(zhǔn)確性和安全性。轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)能夠根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)和駕駛員的轉(zhuǎn)向操作，自動調(diào)節(jié)助力的大小，使駕駛員在任何工況下都能輕松地操控收鹽車轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)對收鹽車操作靈活性的提升作用主要體現(xiàn)在以下幾個方面。轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)能夠使收鹽車的轉(zhuǎn)向響應(yīng)更加迅速。當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，助力系統(tǒng)能夠快速響應(yīng)，提供相應(yīng)的助力，使轉(zhuǎn)向輪能夠迅速偏轉(zhuǎn)，減少轉(zhuǎn)向延遲，提高收鹽車的操控性能。在鹽田狹窄的通道中行駛時，快速的轉(zhuǎn)向響應(yīng)能夠使收鹽車及時避開障礙物，提高行駛的安全性。轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)能夠使轉(zhuǎn)向操作更加平穩(wěn)。助力系統(tǒng)能夠根據(jù)轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動角度和速度，精確控制助力的大小，使轉(zhuǎn)向過程更加平穩(wěn)，避免轉(zhuǎn)向時出現(xiàn)卡頓或過度轉(zhuǎn)向的情況，提高收鹽車的行駛穩(wěn)定性。轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)還能夠降低駕駛員的勞動強度，使駕駛員能夠更加專注于收鹽作業(yè)，提高作業(yè)效率。目前，常見的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)有液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過液壓泵產(chǎn)生的高壓油液提供助力，其助力效果穩(wěn)定，可靠性高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，需要定期維護(hù)液壓系統(tǒng)。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)則是利用電動機(jī)提供助力，其結(jié)構(gòu)相對簡單，能耗低，能夠根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)和駕駛員的操作，精確控制助力的大小和方向，具有更好的節(jié)能性和智能化水平。在小型輪式收鹽車的設(shè)計中，可根據(jù)實際需求和成本預(yù)算，選擇合適的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)。如果對助力效果和可靠性要求較高，且預(yù)算充足，可選擇液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；如果注重節(jié)能和智能化，且對成本較為敏感，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)則是更好的選擇。轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)對于小型輪式收鹽車的操作靈活性和作業(yè)效率具有重要意義。通過合理選擇和配置轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，能夠使收鹽車在鹽田作業(yè)中更加靈活、高效地運行，為鹽業(yè)生產(chǎn)的現(xiàn)代化發(fā)展提供有力支持。3.3收鹽裝置設(shè)計3.3.1滾刷結(jié)構(gòu)與參數(shù)優(yōu)化滾刷作為小型輪式收鹽車收鹽裝置的關(guān)鍵部件，其結(jié)構(gòu)和參數(shù)直接影響收鹽效果。在收鹽過程中，滾刷通過高速旋轉(zhuǎn)，將鹽田表面的鹽粒掃起并輸送至鏟斗，因此，優(yōu)化滾刷的結(jié)構(gòu)和參數(shù)對于提高收鹽效率和質(zhì)量至關(guān)重要。滾刷主要由滾刷軸、刷毛和固定支架等部分組成。滾刷軸是滾刷的核心支撐部件，通常采用高強度的合金鋼材料制成，以確保在高速旋轉(zhuǎn)過程中具有足夠的強度和剛度，能夠承受刷毛與鹽粒之間的摩擦力以及作業(yè)過程中的各種沖擊載荷。刷毛則是直接與鹽粒接觸的部分，其材質(zhì)、長度和間距等參數(shù)對收鹽效果有著顯著影響。刷毛材質(zhì)的選擇是滾刷設(shè)計的重要環(huán)節(jié)。目前，常見的刷毛材質(zhì)有尼龍、鋼絲和橡膠等。尼龍刷毛具有良好的耐磨性和柔韌性，能夠有效清掃鹽粒，且不易對鹽田地面造成損傷，但在硬度較高的鹽層上，清掃效果可能會受到一定影響；鋼絲刷毛硬度高，清掃能力強，適用于清掃較硬的鹽層，但容易磨損，且在清掃過程中可能會對鹽田地面產(chǎn)生劃痕；橡膠刷毛則具有較好的彈性和耐腐蝕性，能夠適應(yīng)潮濕的鹽田環(huán)境，但在清掃效率上相對較低。綜合考慮鹽田的作業(yè)環(huán)境和鹽層特性，選擇尼龍和鋼絲混合材質(zhì)的刷毛較為合適。這種混合材質(zhì)的刷毛結(jié)合了尼龍和鋼絲的優(yōu)點，在保證清掃效果的同時，提高了刷毛的耐磨性和使用壽命。尼龍部分能夠有效地清掃鹽粒，減少對鹽田地面的損傷，而鋼絲部分則增強了刷毛的硬度，使其能夠更好地應(yīng)對較硬的鹽層。刷毛長度和間距的優(yōu)化也是提高收鹽效果的關(guān)鍵。刷毛長度過長，在旋轉(zhuǎn)過程中容易產(chǎn)生彎曲變形，導(dǎo)致清掃效率降低，且可能會影響滾刷的平衡；刷毛長度過短，則無法充分接觸鹽粒，影響收鹽效果。通過實驗研究和理論分析，確定刷毛長度在[X]mm-[X]mm之間較為合適。在這個長度范圍內(nèi)，刷毛能夠在保證清掃效果的同時，保持較好的剛性和穩(wěn)定性。刷毛間距過大，會導(dǎo)致部分鹽粒漏掃，影響收鹽的徹底性；刷毛間距過小，則會增加刷毛之間的摩擦力，導(dǎo)致能量消耗增加，同時也可能會影響刷毛的使用壽命。經(jīng)過優(yōu)化計算，刷毛間距在[X]mm-[X]mm之間時，收鹽效果最佳。此時，刷毛既能充分接觸鹽粒，又能保證滾刷的正常運轉(zhuǎn)。為了進(jìn)一步提高收鹽效果，還可以對滾刷的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。采用螺旋排列的刷毛布置方式，能夠使鹽粒在被清掃的過程中，沿著螺旋線的方向向鏟斗輸送，提高鹽粒的輸送效率，減少鹽粒在滾刷上的殘留。在滾刷的兩端設(shè)置擋板，能夠防止鹽粒在清掃過程中向兩側(cè)飛濺，提高收鹽的集中性和效率。通過對滾刷結(jié)構(gòu)和參數(shù)的優(yōu)化，選擇合適的刷毛材質(zhì)、長度和間距，以及優(yōu)化滾刷的結(jié)構(gòu)，能夠有效提高小型輪式收鹽車的收鹽效果，為鹽業(yè)生產(chǎn)的高效進(jìn)行提供有力保障。3.3.2鏟斗設(shè)計與改進(jìn)鏟斗作為小型輪式收鹽車收鹽裝置的重要組成部分，其形狀和尺寸對收鹽效率有著至關(guān)重要的影響。在收鹽作業(yè)中，鏟斗負(fù)責(zé)將滾刷清掃起來的鹽粒收集起來，并輸送至后續(xù)的輸送裝置。因此，合理設(shè)計鏟斗的形狀和尺寸，并對其進(jìn)行改進(jìn)，對于提高收鹽效率和質(zhì)量具有重要意義。鏟斗的形狀設(shè)計應(yīng)充分考慮鹽粒的堆積特性和收鹽作業(yè)的實際需求。傳統(tǒng)的鏟斗形狀多為矩形或梯形，這種形狀在收鹽過程中存在一些不足之處，如鹽粒容易在鏟斗的角落堆積，難以完全清除，影響收鹽效率和鹽的質(zhì)量。為了克服這些問題，對鏟斗的形狀進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計。采用流線型的鏟斗形狀，使鏟斗的內(nèi)壁光滑過渡，減少鹽粒在鏟斗內(nèi)的堆積和殘留。在鏟斗的前端設(shè)置一個傾斜的刃口，刃口的角度根據(jù)鹽粒的硬度和堆積情況進(jìn)行調(diào)整，一般在[X]°-[X]°之間較為合適。這樣的刃口設(shè)計能夠使鏟斗更容易插入鹽堆，提高鏟取效率，同時也能減少鏟斗在鏟取過程中的阻力，降低能耗。鏟斗的尺寸大小直接關(guān)系到收鹽車的收鹽能力和作業(yè)效率。鏟斗的容積應(yīng)根據(jù)收鹽車的整體設(shè)計和作業(yè)需求進(jìn)行合理確定。容積過小，會導(dǎo)致收鹽車需要頻繁地進(jìn)行鏟取和卸載操作，降低收鹽效率；容積過大，則會增加鏟斗的重量和收鹽車的負(fù)荷，影響收鹽車的機(jī)動性和穩(wěn)定性。通過對收鹽車的動力性能、行駛穩(wěn)定性以及鹽田的作業(yè)條件等因素的綜合考慮，確定鏟斗的容積為[X]立方米較為合適。在確定鏟斗容積的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步優(yōu)化鏟斗的長、寬、高尺寸比例。經(jīng)過計算和實驗驗證，鏟斗的長、寬、高比例為[X]:[X]:[X]時，能夠在保證鏟斗容積的前提下，使鏟斗的受力更加均勻，提高鏟斗的結(jié)構(gòu)強度和使用壽命。除了形狀和尺寸的優(yōu)化，還對鏟斗進(jìn)行了一些改進(jìn)措施，以提高其收鹽效率和可靠性。在鏟斗的內(nèi)部設(shè)置振動裝置，通過振動使鹽粒在鏟斗內(nèi)更加松散，便于輸送和卸載，減少鹽粒在鏟斗內(nèi)的殘留。振動裝置可以采用電磁振動器或偏心輪振動器等，振動頻率和振幅根據(jù)鹽粒的特性和收鹽作業(yè)的實際情況進(jìn)行調(diào)整。在鏟斗的底部安裝耐磨板，提高鏟斗底部的耐磨性，延長鏟斗的使用壽命。耐磨板可以采用高強度的合金鋼或耐磨陶瓷材料制成，具有良好的耐磨性和耐腐蝕性。通過對鏟斗形狀和尺寸的優(yōu)化設(shè)計，以及采取相應(yīng)的改進(jìn)措施，能夠有效提高小型輪式收鹽車的收鹽效率和質(zhì)量，降低收鹽成本，為鹽業(yè)生產(chǎn)的現(xiàn)代化發(fā)展提供有力支持。3.3.3傳送帶輸送系統(tǒng)傳送帶輸送系統(tǒng)是小型輪式收鹽車收鹽裝置的重要組成部分，它承擔(dān)著將鏟斗收集的鹽粒輸送至儲鹽箱的關(guān)鍵任務(wù)。傳送帶的選型和輸送速度控制對于確保鹽粒的高效輸送至關(guān)重要，直接影響收鹽車的作業(yè)效率和收鹽質(zhì)量。在傳送帶的選型方面，需要綜合考慮多個因素。鹽粒具有一定的硬度和腐蝕性，因此傳送帶應(yīng)選用具有良好耐磨性和耐腐蝕性的材料。目前，常用的傳送帶材料有橡膠、聚氨酯和尼龍等。橡膠傳送帶具有良好的彈性和耐磨性，能夠適應(yīng)鹽粒的輸送需求，且價格相對較低，是一種較為常用的選擇；聚氨酯傳送帶具有更高的耐磨性和耐腐蝕性，但其價格相對較高；尼龍傳送帶則具有較好的強度和柔韌性，但在耐磨性和耐腐蝕性方面相對較弱。綜合考慮成本、性能和使用壽命等因素，選擇橡膠傳送帶作為小型輪式收鹽車的輸送帶來使用。傳送帶的寬度和長度也需要根據(jù)收鹽車的設(shè)計要求和作業(yè)條件進(jìn)行合理選擇。傳送帶的寬度應(yīng)能夠滿足鹽粒的輸送量需求，同時要考慮與鏟斗和儲鹽箱的尺寸匹配。如果傳送帶過窄，會導(dǎo)致鹽粒在輸送過程中容易溢出，影響輸送效率和鹽的質(zhì)量；如果傳送帶過寬，則會增加成本和設(shè)備的占地面積。通過對收鹽車的收鹽能力和作業(yè)流程的分析，確定傳送帶的寬度為[X]mm較為合適。傳送帶的長度則應(yīng)根據(jù)收鹽車的整體布局和儲鹽箱的位置進(jìn)行確定，確保鹽粒能夠順利地從鏟斗輸送至儲鹽箱，同時要避免傳送帶過長導(dǎo)致能量消耗增加和輸送效率降低。輸送速度控制是傳送帶輸送系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。輸送速度過快，會導(dǎo)致鹽粒在傳送帶上跳動、散落，影響輸送效率和鹽的質(zhì)量，還可能會對傳送帶和相關(guān)設(shè)備造成較大的沖擊，縮短設(shè)備的使用壽命；輸送速度過慢，則會降低收鹽車的作業(yè)效率，無法滿足生產(chǎn)需求。為了實現(xiàn)對輸送速度的精確控制，采用變頻調(diào)速技術(shù)。通過變頻器調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)對傳送帶輸送速度的靈活控制。在收鹽車作業(yè)過程中，根據(jù)鹽粒的輸送量和作業(yè)情況，實時調(diào)整輸送速度，確保鹽粒能夠穩(wěn)定、高效地輸送。在鹽粒堆積較多時，適當(dāng)提高輸送速度，以加快輸送效率；在鹽粒較少或需要精確控制輸送量時，降低輸送速度，保證輸送的準(zhǔn)確性。為了確保鹽粒在傳送帶上的穩(wěn)定輸送，還需要對傳送帶輸送系統(tǒng)進(jìn)行一些輔助設(shè)計。在傳送帶的兩側(cè)設(shè)置擋板，防止鹽粒在輸送過程中從兩側(cè)溢出；在傳送帶的上方安裝張緊裝置，保證傳送帶在運行過程中始終保持適當(dāng)?shù)膹埦o度，避免傳送帶松弛導(dǎo)致的輸送不穩(wěn)定；在傳送帶的下方設(shè)置支撐輥，減少傳送帶在運行過程中的下垂和磨損，提高傳送帶的使用壽命。通過合理選型傳送帶，并采用變頻調(diào)速技術(shù)精確控制輸送速度，以及進(jìn)行相關(guān)的輔助設(shè)計，能夠確保小型輪式收鹽車的傳送帶輸送系統(tǒng)高效、穩(wěn)定地運行，實現(xiàn)鹽粒的快速、準(zhǔn)確輸送，為收鹽作業(yè)的順利進(jìn)行提供有力保障。四、小型輪式收鹽車的結(jié)構(gòu)設(shè)計與優(yōu)化4.1總體布局設(shè)計小型輪式收鹽車的總體布局設(shè)計是確保其高效、穩(wěn)定運行的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，需要綜合考慮各部件的功能、相互關(guān)系以及鹽田作業(yè)環(huán)境的特點，以實現(xiàn)布局的緊湊性、操作的便利性和作業(yè)的高效性。駕駛室作為駕駛員操控收鹽車的核心區(qū)域，其布局直接影響駕駛員的操作體驗和工作效率。將駕駛室布置在收鹽車的前部，采用前置式設(shè)計。這種布局方式能夠為駕駛員提供良好的視野，使其能夠清晰地觀察到鹽田的作業(yè)情況、收鹽裝置的工作狀態(tài)以及前方的道路狀況，從而及時做出準(zhǔn)確的操作決策。駕駛室內(nèi)部的空間設(shè)計充分考慮人體工程學(xué)原理，合理布置座椅、儀表盤、操作手柄等設(shè)施。座椅采用可調(diào)節(jié)式設(shè)計，能夠根據(jù)駕駛員的身體特征和駕駛習(xí)慣進(jìn)行調(diào)整，提供舒適的乘坐體驗，減少駕駛員在長時間作業(yè)過程中的疲勞感。儀表盤上配備各種顯示儀表和指示燈，實時顯示收鹽車的運行參數(shù)，如車速、電量、油溫、油壓等，以及車輛的工作狀態(tài)，如故障報警、轉(zhuǎn)向指示等，方便駕駛員隨時掌握車輛的運行情況。操作手柄的位置和布局經(jīng)過精心設(shè)計，符合人體操作習(xí)慣，駕駛員可以輕松地通過操作手柄控制收鹽車的行駛、轉(zhuǎn)向、收鹽等動作，提高操作的便捷性和準(zhǔn)確性。動力系統(tǒng)是收鹽車的動力來源，其布局對車輛的性能和穩(wěn)定性有著重要影響。由于采用電動驅(qū)動，將蓄電池組布置在收鹽車的底部，靠近車輛的重心位置。這樣的布局方式能夠降低車輛的重心，提高行駛的穩(wěn)定性，減少車輛在行駛過程中發(fā)生側(cè)翻的風(fēng)險。同時，將驅(qū)動電機(jī)布置在靠近車輪的位置，通過傳動軸與車輪相連，減少動力傳遞過程中的能量損失，提高動力傳遞效率。蓄電池組和驅(qū)動電機(jī)之間通過電纜連接，電纜的布置采用合理的布線方式，避免電纜受到擠壓、磨損等損壞，確保電力傳輸?shù)陌踩头€(wěn)定。在動力系統(tǒng)的布局中，還充分考慮了散熱和維護(hù)的需求。為蓄電池組和驅(qū)動電機(jī)設(shè)置專門的散熱裝置，如散熱器、風(fēng)扇等，確保在長時間作業(yè)過程中，動力系統(tǒng)能夠保持正常的工作溫度，避免因過熱而導(dǎo)致性能下降或故障發(fā)生。同時，動力系統(tǒng)的各部件布置在易于維護(hù)的位置，方便工作人員進(jìn)行日常的檢查、保養(yǎng)和維修工作，提高收鹽車的可靠性和使用壽命。收鹽裝置作為收鹽車的核心工作部件，其布局直接關(guān)系到收鹽效率和質(zhì)量。將滾刷布置在收鹽車的前端下方，靠近鹽田地面。這樣的布局能夠使?jié)L刷在收鹽車行駛過程中，直接接觸鹽田表面，將鹽粒掃起并輸送至鏟斗。鏟斗位于滾刷的后方，通過液壓裝置與車架相連，能夠根據(jù)鹽層的厚度和作業(yè)需求進(jìn)行升降和傾斜調(diào)整。當(dāng)鏟斗下降時，其前端能夠貼近鹽田地面，將滾刷掃起的鹽粒鏟起；當(dāng)鏟斗上升時，能夠?qū)Ⅺ}粒倒入傳送帶上。傳送帶則布置在鏟斗的右側(cè)，與鏟斗和儲鹽箱相連，負(fù)責(zé)將鏟斗中的鹽粒輸送至儲鹽箱。在收鹽裝置的布局中，充分考慮了各部件之間的協(xié)同工作和作業(yè)流程的順暢性。滾刷、鏟斗和傳送帶的位置和高度經(jīng)過精確設(shè)計，確保鹽粒能夠在各部件之間順利傳遞，減少鹽粒的散落和損失，提高收鹽效率和質(zhì)量。同時，收鹽裝置的各部件采用模塊化設(shè)計，便于安裝、拆卸和維修，降低了設(shè)備的維護(hù)成本。儲鹽箱用于儲存收集的鹽粒，其布局需要考慮鹽粒的裝載、卸載以及車輛的平衡。將儲鹽箱布置在收鹽車的后部，靠近車輛的重心位置。這樣的布局方式既能保證車輛的平衡，又方便鹽粒的裝載和卸載。儲鹽箱的容積根據(jù)收鹽車的設(shè)計要求和作業(yè)需求進(jìn)行合理確定，能夠滿足一定時間內(nèi)的收鹽量儲存需求。在儲鹽箱的內(nèi)部設(shè)置隔板和加強筋，增強儲鹽箱的結(jié)構(gòu)強度，防止鹽粒在儲存過程中對儲鹽箱造成損壞。同時，儲鹽箱的底部設(shè)置傾斜的卸料口，卸料口處安裝卸料閥門，通過控制卸料閥門的開啟和關(guān)閉，實現(xiàn)鹽粒的快速卸載。在儲鹽箱的布局中，還考慮了與其他部件的連接和配合。儲鹽箱與傳送帶相連，確保鹽粒能夠順利地從傳送帶輸送至儲鹽箱；儲鹽箱與車架通過連接件固定連接，保證在車輛行駛過程中，儲鹽箱的穩(wěn)定性和安全性。通過對駕駛室、動力系統(tǒng)、收鹽裝置和儲鹽箱等部件的合理布局，小型輪式收鹽車的總體布局緊湊、合理，各部件之間協(xié)同工作順暢，操作方便，能夠滿足鹽田作業(yè)的需求，提高收鹽效率和質(zhì)量。4.2車架結(jié)構(gòu)設(shè)計與強度校核4.2.1車架材料選擇車架作為小型輪式收鹽車的關(guān)鍵承載部件，其材料的選擇直接關(guān)乎車輛的性能、可靠性和使用壽命。在選擇車架材料時，需要綜合考量多個因素，包括材料的強度、剛度、重量、耐腐蝕性以及成本等，以確保所選材料能夠滿足鹽田復(fù)雜作業(yè)環(huán)境下的使用要求。目前，常見的車架材料主要有鋼材、鋁合金和碳纖維等。鋼材具有較高的強度和剛度，能夠承受較大的載荷，其價格相對較為親民，加工工藝也比較成熟，在各類車輛的車架制造中應(yīng)用廣泛。然而，鋼材的密度較大，導(dǎo)致車架整體重量較重，這不僅會增加車輛的能耗，還可能影響車輛的操控靈活性。在小型輪式收鹽車中，過重的車架可能會使其在狹窄的鹽池通道中行駛不便，降低作業(yè)效率。鋼材在鹽田這種潮濕、富含鹽分的環(huán)境中容易生銹腐蝕，需要進(jìn)行特殊的防腐處理，這無疑增加了車輛的維護(hù)成本和難度。鋁合金材料則具有密度小、重量輕的顯著優(yōu)勢，能夠有效減輕車架的重量，從而降低車輛的能耗，提高操控靈活性。鋁合金還具有良好的耐腐蝕性，在鹽田環(huán)境中能夠較好地抵抗鹽霧和鹵水的侵蝕，減少了防腐處理的需求，降低了維護(hù)成本。鋁合金的強度和剛度相對較低，在承受較大載荷時，可能會出現(xiàn)變形甚至斷裂的情況，無法滿足小型輪式收鹽車在一些復(fù)雜工況下的使用要求。而且，鋁合金的加工難度較大，成本也相對較高，這在一定程度上限制了其在車架制造中的廣泛應(yīng)用。碳纖維材料是一種新型的高性能材料，具有強度高、剛度大、重量輕等優(yōu)點，其強度和剛度遠(yuǎn)高于鋼材和鋁合金，同時重量卻比鋁合金還要輕很多。這使得采用碳纖維材料制造的車架在保證承載能力的前提下，能夠極大地減輕車輛的重量，提高車輛的動力性能和操控性能。碳纖維材料還具有優(yōu)異的耐腐蝕性和疲勞性能，能夠在鹽田惡劣的環(huán)境中長期穩(wěn)定工作。碳纖維材料的價格昂貴，加工工藝復(fù)雜，需要專業(yè)的設(shè)備和技術(shù)，這使得碳纖維車架的制造成本極高，目前在小型輪式收鹽車中的應(yīng)用還受到很大的限制。綜合考慮以上各種材料的優(yōu)缺點以及小型輪式收鹽車的實際使用需求，選用高強度合金鋼作為車架材料較為合適。高強度合金鋼在保證較高強度和剛度的同時，通過優(yōu)化合金成分和熱處理工藝，其重量相比普通鋼材有所降低，能夠在一定程度上滿足小型輪式收鹽車對輕量化的要求。而且，高強度合金鋼具有良好的加工性能，可以采用傳統(tǒng)的加工工藝進(jìn)行制造，降低了生產(chǎn)成本。通過合理的防腐處理，如采用熱鍍鋅、噴涂防腐漆等方法，高強度合金鋼能夠在鹽田環(huán)境中具有較好的耐腐蝕性，滿足收鹽車長期使用的要求。4.2.2結(jié)構(gòu)設(shè)計車架結(jié)構(gòu)的設(shè)計直接影響小型輪式收鹽車的承載能力和穩(wěn)定性，因此需要綜合考慮多個因素，以確保車架能夠承受各種工況下的載荷，并保持良好的穩(wěn)定性。小型輪式收鹽車的車架采用邊梁式結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)由兩根縱梁和若干橫梁組成，具有結(jié)構(gòu)簡單、強度高、易于制造和維修等優(yōu)點。縱梁是車架的主要承載部件，承受著車輛的垂直載荷、水平載荷和扭轉(zhuǎn)載荷等。為了提高縱梁的強度和剛度，采用工字形截面設(shè)計。工字形截面的上下翼緣可以承受較大的彎曲應(yīng)力，腹板則主要承受剪應(yīng)力，這種截面形狀能夠充分發(fā)揮材料的力學(xué)性能，在保證承載能力的同時，減輕縱梁的重量?？v梁的長度根據(jù)收鹽車的軸距和總體布局進(jìn)行設(shè)計，確保其能夠覆蓋整個車輛的底部，為車輛的各個部件提供穩(wěn)定的支撐。在縱梁的關(guān)鍵部位，如安裝動力系統(tǒng)、駕駛室和收鹽裝置的位置，設(shè)置加強板，以提高縱梁的局部強度，防止在承受集中載荷時出現(xiàn)變形或斷裂。橫梁的作用是連接兩根縱梁，增強車架的整體剛度和穩(wěn)定性，同時也為車輛的其他部件提供安裝位置。橫梁采用矩形截面設(shè)計，根據(jù)車輛的結(jié)構(gòu)和受力情況，合理布置橫梁的數(shù)量和位置。在駕駛室下方、動力系統(tǒng)上方和儲鹽箱下方等位置，設(shè)置橫梁，以分散這些部件的重量，提高車架的承載能力。在車架的前端和后端，也設(shè)置橫梁，增強車架的抗扭能力，保證車輛在行駛和轉(zhuǎn)向過程中的穩(wěn)定性。橫梁與縱梁之間采用焊接或螺栓連接的方式，確保連接的牢固可靠。在焊接連接時，采用優(yōu)質(zhì)的焊接材料和先進(jìn)的焊接工藝，保證焊縫的強度和質(zhì)量；在螺栓連接時，選用高強度的螺栓，并按照規(guī)定的扭矩進(jìn)行緊固，防止螺栓松動。為了進(jìn)一步提高車架的承載能力和穩(wěn)定性，在車架結(jié)構(gòu)設(shè)計中還采用了一些優(yōu)化措施。在車架的底部設(shè)置加強筋，增加車架的抗彎和抗扭能力。加強筋的形狀和布局根據(jù)車架的受力情況進(jìn)行設(shè)計，使其能夠有效地分擔(dān)車架所承受的載荷。采用有限元分析軟件對車架結(jié)構(gòu)進(jìn)行模擬分析，根據(jù)分析結(jié)果對車架的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。通過調(diào)整縱梁和橫梁的截面尺寸、厚度以及加強筋的布局等參數(shù)，使車架的應(yīng)力分布更加均勻，提高車架的整體性能。在優(yōu)化過程中，不僅要考慮車架的強度和剛度要求，還要兼顧車架的重量和成本，以實現(xiàn)車架結(jié)構(gòu)的最優(yōu)設(shè)計。4.2.3強度校核車架的強度直接關(guān)系到小型輪式收鹽車的安全運行和使用壽命，因此在完成車架結(jié)構(gòu)設(shè)計后，必須對其進(jìn)行嚴(yán)格的強度校核。通過計算和模擬分析，確保車架在各種工況下都能滿足強度要求，避免在使用過程中出現(xiàn)斷裂、變形等安全隱患。采用材料力學(xué)的方法對車架進(jìn)行強度計算。根據(jù)小型輪式收鹽車的設(shè)計參數(shù)和實際使用工況，確定車架所承受的各種載荷，包括車輛自身重量、裝載鹽的重量、行駛過程中的慣性力、制動力以及鹽田地面的不平度引起的沖擊力等。在計算過程中，將車架簡化為梁結(jié)構(gòu)，根據(jù)梁的彎曲理論和剪切理論，計算縱梁和橫梁在各種載荷作用下的應(yīng)力和應(yīng)變。在計算縱梁的彎曲應(yīng)力時，根據(jù)縱梁所承受的彎矩和其截面的抗彎模量，利用公式\sigma=\frac{M}{W}（其中\(zhòng)sigma為彎曲應(yīng)力，M為彎矩，W為抗彎模量）計算出縱梁各截面的彎曲應(yīng)力；在計算縱梁的剪應(yīng)力時，根據(jù)縱梁所承受的剪力和其截面的抗剪面積，利用公式\tau=\frac{Q}{A}（其中\(zhòng)tau為剪應(yīng)力，Q為剪力，A為抗剪面積）計算出縱梁各截面的剪應(yīng)力。同樣地，對橫梁也進(jìn)行類似的計算，得到橫梁在各種載荷作用下的應(yīng)力和應(yīng)變。將計算得到的應(yīng)力值與所選材料的許用應(yīng)力進(jìn)行比較，如果計算應(yīng)力小于許用應(yīng)力，則說明車架的強度滿足要求；如果計算應(yīng)力大于許用應(yīng)力，則需要對車架的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，如增加材料厚度、調(diào)整結(jié)構(gòu)形狀等，直到計算應(yīng)力滿足許用應(yīng)力要求為止。利用有限元分析軟件對車架進(jìn)行模擬分析，能夠更全面、準(zhǔn)確地評估車架的強度和性能。在有限元分析過程中，首先建立車架的三維模型，將車架的幾何形狀、材料屬性、約束條件和載荷工況等信息輸入到有限元分析軟件中。采用適當(dāng)?shù)膯卧愋蛯嚰苣Ｐ瓦M(jìn)行網(wǎng)格劃分，確保網(wǎng)格的質(zhì)量和密度能夠準(zhǔn)確反映車架的結(jié)構(gòu)特征和受力情況。設(shè)置車架的約束條件，模擬車架在實際使用中的支撐情況，在車輪與地面接觸的位置設(shè)置約束，限制車架在垂直方向和水平方向的位移。施加各種載荷工況，包括滿載靜止、滿載行駛、轉(zhuǎn)彎、制動等工況，模擬車架在不同工況下所承受的載荷。在滿載行駛工況下，考慮車輛的慣性力、路面不平度引起的沖擊力等因素，施加相應(yīng)的載荷；在轉(zhuǎn)彎工況下，考慮車輛的離心力，施加側(cè)向力載荷。運行有限元分析軟件，計算車架在各種工況下的應(yīng)力、應(yīng)變和變形情況。通過后處理功能，查看車架的應(yīng)力云圖、應(yīng)變云圖和變形云圖，直觀地了解車架的受力和變形情況。在應(yīng)力云圖中，顏色較深的區(qū)域表示應(yīng)力較大的部位，通過觀察應(yīng)力云圖，可以快速找到車架的危險部位；在變形云圖中，可以查看車架在各種工況下的變形情況，判斷車架的變形是否超出允許范圍。根據(jù)有限元分析結(jié)果，對車架的強度進(jìn)行評估。如果車架的最大應(yīng)力小于材料的許用應(yīng)力，且變形在允許范圍內(nèi)，則說明車架的強度和剛度滿足要求；如果存在應(yīng)力集中或變形過大的情況，則需要對車架的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)?？梢酝ㄟ^調(diào)整車架的結(jié)構(gòu)形狀、增加加強筋、改變材料厚度等方式，優(yōu)化車架的結(jié)構(gòu)，降低應(yīng)力集中，減小變形，確保車架的強度和性能滿足小型輪式收鹽車的使用要求。通過計算和模擬分析相結(jié)合的方法，對小型輪式收鹽車的車架進(jìn)行強度校核，能夠全面、準(zhǔn)確地評估車架的強度和性能，為車架的設(shè)計和優(yōu)化提供可靠的依據(jù)，確保車架在各種工況下都能安全、穩(wěn)定地運行。4.3輪胎選型與地面力學(xué)分析4.3.1輪胎類型選擇輪胎作為小型輪式收鹽車與地面直接接觸的部件，其類型的選擇對于收鹽車在鹽田復(fù)雜環(huán)境下的行駛性能和作業(yè)效率有著至關(guān)重要的影響。鹽田地面條件獨特，表面通常覆蓋著一層結(jié)晶鹽，質(zhì)地較為堅硬且粗糙，同時可能存在鹵水殘留，使得地面較為濕滑。此外，鹽田內(nèi)的地形復(fù)雜多樣，包括平坦區(qū)域、坑洼地段以及一些坡度較小的斜坡等。這些特殊的地面條件對輪胎的性能提出了多方面的要求。為了適應(yīng)鹽田地面的特點，選擇具有特殊設(shè)計和性能的輪胎至關(guān)重要。越野輪胎以其獨特的花紋設(shè)計和堅固的結(jié)構(gòu)，成為小型輪式收鹽車輪胎的理想選擇。越野輪胎的花紋通常較為深且寬，花紋塊之間的間距較大。這種花紋設(shè)計能夠提供強大的抓地力，使收鹽車在鹽田表面行駛時，輪胎能夠更好地嵌入鹽層，增加與地面的摩擦力，從而有效防止車輛打滑，確保行駛的穩(wěn)定性和安全性。在經(jīng)過坑洼不平的地面時，深花紋可以幫助輪胎更好地適應(yīng)地形變化，減少顛簸對車輛的影響。寬大的花紋塊還能夠分散車輛的重量，降低輪胎對地面的壓強，減少輪胎陷入松軟鹽層或鹵水區(qū)域的風(fēng)險。越野輪胎的胎壁相對較厚，具有較強的抗穿刺和耐磨性能。鹽田地面上可能存在尖銳的鹽結(jié)晶或其他雜物，厚胎壁能夠有效抵抗這些尖銳物體的穿刺，保護(hù)輪胎內(nèi)部結(jié)構(gòu)不受損壞，延長輪胎的使用壽命。鹽層的摩擦系數(shù)較大，對輪胎的磨損較為嚴(yán)重，而越野輪胎的耐磨性能使其能夠在這種惡劣的環(huán)境下長時間使用，降低了輪胎的更換頻率，提高了收鹽車的作業(yè)效率?？紤]到鹽田環(huán)境的腐蝕性，輪胎的材質(zhì)應(yīng)具備良好的耐腐蝕性能。選擇采用特殊橡膠材料制成的輪胎，這種橡膠材料能夠有效抵抗鹵水和鹽霧的侵蝕，防止輪胎表面出現(xiàn)老化、龜裂等現(xiàn)象，確保輪胎在鹽田環(huán)境下的性能穩(wěn)定。一些輪胎在制造過程中添加了特殊的抗腐蝕添加劑，進(jìn)一步增強了輪胎的耐腐蝕能力，使其能夠適應(yīng)鹽田的惡劣環(huán)境。在選擇輪胎時，還需要考慮輪胎的尺寸與收鹽車的匹配性。輪胎的尺寸應(yīng)根據(jù)收鹽車的重量、軸距、輪距以及行駛速度等參數(shù)進(jìn)行合理選擇。合適的輪胎尺寸能夠保證車輛的穩(wěn)定性和操控性，同時也能夠提高輪胎的使用壽命。如果輪胎尺寸過小，可能無法承受收鹽車的重量，導(dǎo)致輪胎磨損加劇，甚至出現(xiàn)爆胎的危險；如果輪胎尺寸過大，不僅會增加車輛的能耗，還可能影響車輛的操控靈活性。通過精確計算和模擬分析，確定與小型輪式收鹽車相匹配的輪胎尺寸，如輪胎的直徑、寬度和扁平比等參數(shù)，以確保輪胎在鹽田作業(yè)中能夠發(fā)揮最佳性能。4.3.2輪胎與地面受力分析輪胎在鹽田地面上的受力情況復(fù)雜，受到多種因素的影響，深入分析這些受力情況對于確定輪胎的承載能力和抓地力，保障小型輪式收鹽車的安全穩(wěn)定運行具有重要意義。收鹽車在鹽田行駛時，輪胎主要受到垂直載荷、水平力和側(cè)向力的作用。垂直載荷主要來自收鹽車的自身重量以及裝載的鹽的重量。在滿載情況下，收鹽車的總重量較大，這些重量通過輪胎傳遞到地面，使輪胎承受較大的垂直壓力。假設(shè)小型輪式收鹽車的整備質(zhì)量為[X]kg，裝載質(zhì)量為[X]kg，那么輪胎所承受的垂直載荷將達(dá)到[X]N。這種垂直載荷會使輪胎產(chǎn)生壓縮變形，影響輪胎的接地面積和接地壓力分布。水平力主要包括車輛行駛時的驅(qū)動力和制動力。當(dāng)收鹽車啟動或加速時，驅(qū)動電機(jī)通過傳動系統(tǒng)將動力傳遞給輪胎，使輪胎產(chǎn)生向前的驅(qū)動力，克服地面的阻力推動車輛前進(jìn)。在鹽田這種特殊的地面條件下，地面的阻力較大，包括鹽層的摩擦力、鹵水的粘滯力以及地形起伏帶來的阻力等。根據(jù)收鹽車的動力性能和行駛工況，驅(qū)動力的大小可能在[X]N-[X]N之間變化。當(dāng)收鹽車制動時，輪胎會受到與行駛方向相反的制動力，使車輛減速停車。制動力的大小取決于車輛的行駛速度、質(zhì)量以及制動系統(tǒng)的性能等因素，在緊急制動情況下，制動力可能會達(dá)到較大的值，對輪胎的磨損和性能產(chǎn)生較大影響。側(cè)向力則主要在車輛轉(zhuǎn)彎時產(chǎn)生。收鹽車在鹽田內(nèi)作業(yè)時，需要頻繁轉(zhuǎn)彎，尤其是在狹窄的鹽池通道中。當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎時，由于離心力的作用，輪胎會受到側(cè)向力的作用。側(cè)向力的大小與車輛的轉(zhuǎn)彎半徑、行駛速度以及車輛的重心高度等因素有關(guān)。在高速轉(zhuǎn)彎或急轉(zhuǎn)彎時，側(cè)向力可能會使輪胎發(fā)生側(cè)滑，影響車輛的操控穩(wěn)定性。當(dāng)收鹽車以[X]km/h的速度在半徑為[X]m的彎道上行駛時，根據(jù)離心力公式F=\frac{mv^2}{r}（其中m為車輛質(zhì)量，v為行駛速度，r為轉(zhuǎn)彎半徑），可計算出輪胎所承受的側(cè)向力大小。輪胎的承載能力是指輪胎能夠承受的最大垂直載荷。輪胎的承載能力與輪胎的結(jié)構(gòu)、材料以及充氣壓力等因素密切相關(guān)。在設(shè)計輪胎時，制造商通常會根據(jù)輪胎的類型和規(guī)格，確定其承載能力指標(biāo)。對于小型輪式收鹽車所選用的越野輪胎，其承載能力應(yīng)滿足收鹽車滿載時的重量要求，并具有一定的安全余量。通過查閱輪胎的產(chǎn)品說明書或相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，可獲取輪胎的額定承載能力。假設(shè)所選用的輪胎額定承載能力為[X]N，而收鹽車滿載時輪胎所承受的垂直載荷為[X]N，兩者進(jìn)行比較，確保輪胎的承載能力能夠滿足實際使用需求。如果輪胎的承載能力不足，可能會導(dǎo)致輪胎過度變形、磨損加劇甚至爆胎等危險情況。抓地力是輪胎與地面之間的摩擦力，它直接影響收鹽車的行駛穩(wěn)定性和操控性能。在鹽田地面上，抓地力受到輪胎花紋、地面狀況、輪胎氣壓以及行駛速度等多種因素的影響。輪胎花紋的設(shè)計對抓地力起著關(guān)鍵作用，如前文所述，越野輪胎的深花紋能夠增加與地面的摩擦力，提高抓地力。地面狀況對抓地力也有重要影響，鹽田地面的鹽層硬度、鹵水的存在以及地形的平整度等都會改變地面的摩擦系數(shù)。在干燥堅硬的鹽層上，輪胎的抓地力相對較大；而在鹵水較多或地面松軟的區(qū)域，抓地力會明顯下降。輪胎氣壓的變化也會影響抓地力，適當(dāng)?shù)妮喬鈮耗軌虮ＷC輪胎與地面的良好接觸，提高抓地力；氣壓過高或過低都會導(dǎo)致抓地力下降。行駛速度越快，輪胎與地面之間的摩擦力越小，抓地力也會相應(yīng)降低。通過對輪胎在鹽田地面上的受力情況進(jìn)行分析，確定輪胎的承載能力和抓地力，能夠為小型輪式收鹽車的輪胎選型和使用提供科學(xué)依據(jù)，確保收鹽車在鹽田作業(yè)中的安全穩(wěn)定運行。五、小型輪式收鹽車的性能測試與分析5.1性能測試方案設(shè)計為全面、準(zhǔn)確地評估小型輪式收鹽車的性能，確保其滿足鹽田作業(yè)的實際需求，制定了一套科學(xué)、合理的性能測試方案，涵蓋動力性、機(jī)動性、通過性和收鹽效率等多個關(guān)鍵性能指標(biāo)的測試。在動力性測試方面，主要測試收鹽車的最高車速、加速性能和爬坡能力。最高車速測試選擇在鹽田內(nèi)較為平坦、開闊且干燥的直線路段進(jìn)行。測試前，確保收鹽車的各項性能處于正常狀態(tài)，將收鹽車停放在測試路段的起點，駕駛員將油門踏板踩到底，使收鹽車加速至最高速度，利用高精度的速度測量儀器，如GPS測速儀或激光測速儀，記錄收鹽車在穩(wěn)定行駛狀態(tài)下的最高車速，重復(fù)測試多次，取平均值作為最終結(jié)果，以減小測試誤差。加速性能測試同樣在平坦的直線路段進(jìn)行，分別測試收鹽車從靜止加速到一定速度（如20km/h、30km/h）所需的時間。在測試過程中，使用專業(yè)的加速度傳感器和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實時采集收鹽車的加速度數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)分析計算出加速時間。爬坡能力測試則選擇在鹽田內(nèi)具有一定坡度的路段進(jìn)行，根據(jù)鹽田的實際地形，選擇坡度分別為[X]%、[X]%和[X]%的測試路段。將收鹽車停放在坡底，駕駛員啟動收鹽車，逐漸加大油門，使收鹽車勻速爬坡，記錄收鹽車能夠成功爬上的最大坡度。在爬坡過程中，密切關(guān)注收鹽車的動力輸出、行駛穩(wěn)定性以及輪胎與地面的附著力等情況，確保測試的安全性。機(jī)動性測試旨在評估收鹽車在狹窄空間內(nèi)的轉(zhuǎn)向和行駛靈活性，主要測試項目包括最小轉(zhuǎn)彎半徑和轉(zhuǎn)向靈活性。最小轉(zhuǎn)彎半徑測試在鹽田內(nèi)的空曠場地進(jìn)行，設(shè)置一系列間距逐漸減小的標(biāo)桿，形成一個近似圓形的測試區(qū)域。駕駛員駕駛收鹽車以低速行駛，逐漸減小轉(zhuǎn)彎半徑，直到收鹽車無法順利通過測試區(qū)域為止，此時測量收鹽車外側(cè)車輪軌跡的最小轉(zhuǎn)彎半徑。轉(zhuǎn)向靈活性測試通過模擬鹽田內(nèi)的復(fù)雜路況，設(shè)置多個彎道和障礙物，讓收鹽車在其中行駛，觀察收鹽車在轉(zhuǎn)向過程中的響應(yīng)速度、轉(zhuǎn)向準(zhǔn)確性以及駕駛員操作的難易程度。在測試過程中，記錄收鹽車完成特定轉(zhuǎn)向動作所需的時間和轉(zhuǎn)向角度，通過數(shù)據(jù)分析評估其轉(zhuǎn)向靈活性。通過性測試主要考察收鹽車在不同地形條件下的行駛能力，包括最小離地間隙測試、通過不平路面的能力測試和涉水深度測試。最小離地間隙測試使用專業(yè)的測量工具，如高度尺，測量收鹽車在空載和滿載狀態(tài)下，底盤最低點與地面之間的距離，記錄并比較不同狀態(tài)下的最小離地間隙，以評估收鹽車在通過障礙物時的能力。通過不平路面的能力測試在鹽田內(nèi)設(shè)置一段模擬不平路面的測試路段，該路段包含坑洼、凸起和溝壑等不同類型的障礙物。駕駛員駕駛收鹽車以一定速度通過測試路段，觀察收鹽車的行駛穩(wěn)定性、輪胎與地面的接觸情況以及車輛各部件的工作狀態(tài)，記錄收鹽車在通過過程中是否出現(xiàn)刮擦、顛簸過度或部件損壞等問題。涉水深度測試則在鹽田內(nèi)的積水區(qū)域進(jìn)行，逐漸增加積水深度，讓收鹽車緩慢駛?cè)敕e水區(qū)域，觀察收鹽車在水中的行駛情況，記錄收鹽車能夠安全通過的最大涉水深度，同時檢查車輛的電氣系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和動力系統(tǒng)等是否受到積水的影響。收鹽效率測試是評估小型輪式收鹽車性能的核心指標(biāo)之一，通過實際收鹽作業(yè)來測定收鹽車在單位時間內(nèi)的收鹽量。選擇一塊面積為[X]平方米的鹽田作為測試區(qū)域，確保該區(qū)域的鹽層厚度均勻，且具有代表性。在測試前，對鹽田進(jìn)行預(yù)處理，標(biāo)記好測試區(qū)域的邊界。駕駛員駕駛收鹽車在測試區(qū)域內(nèi)進(jìn)行收鹽作業(yè)，記錄收鹽車完成收鹽作業(yè)所需的時間。同時，使用專業(yè)的稱重設(shè)備，準(zhǔn)確測量收鹽車收集的鹽的重量，通過計算鹽的體積（根據(jù)鹽的密度和重量換算）和收鹽時間，得出收鹽車的收鹽效率，單位為立方米/小時。在測試過程中，保持收鹽車的工作參數(shù)穩(wěn)定，如收鹽裝置的轉(zhuǎn)速、行駛速度等，以確保測試結(jié)果的準(zhǔn)確性和可比性。5.2測試結(jié)果與數(shù)據(jù)分析在完成小型輪式收鹽車的性能測試后，對各項測試數(shù)據(jù)進(jìn)行了詳細(xì)的記錄和深入的分析，以全面評估收鹽車的性能是否達(dá)到設(shè)計要求，為后續(xù)的改進(jìn)和優(yōu)化提供依據(jù)。在動力性測試中，小型輪式收鹽車的最高車速達(dá)到了[X]km/h，與設(shè)計目標(biāo)[X]km/h相比，基本符合要求。這表明收鹽車的動力系統(tǒng)能夠提供足夠的動力，滿足在鹽田內(nèi)的行駛需求。收鹽車從靜止加速到20km/h所需時間為[X]s，加速到30km/h所需時間為[X]s，加速性能良好，能夠快速響應(yīng)駕駛員的加速指令，提高作業(yè)效率。在爬坡能力測試中，收鹽車成功爬上了坡度為[X]%的斜坡，達(dá)到了設(shè)計要求的[X]%，說明收鹽車的動力系統(tǒng)和輪胎與地面的附著力能夠滿足在一定坡度的鹽田地形上行駛的需求。機(jī)動性測試結(jié)果顯示，小型輪式收鹽車的最小轉(zhuǎn)彎半徑為[X]m，小于設(shè)計要求的[X]m，這使得收鹽車在狹窄的鹽池通道和小型鹽池中能夠靈活轉(zhuǎn)向，提高了作業(yè)的便捷性。在轉(zhuǎn)向靈活性測試中，收鹽車能夠快速、準(zhǔn)確地響應(yīng)駕駛員的轉(zhuǎn)向操作，轉(zhuǎn)向過程平穩(wěn)，無明顯的卡頓和延遲，轉(zhuǎn)向靈活性良好，能夠適應(yīng)鹽田復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境。通過性測試方面，小型輪式收鹽車在空載狀態(tài)下的最小離地間隙為[X]mm，滿載狀態(tài)下為[X]mm，均滿足設(shè)計要求的[X]mm，這保證了收鹽車在通過鹽田內(nèi)的坑洼、凸起等障礙物時，底盤不會受到刮擦，提高了車輛的通過性和可靠性。在通過不平路面的能力測試中，收鹽車能夠較為平穩(wěn)地通過模擬不平路面，車輛各部件工作正常，無明顯的顛簸和損壞現(xiàn)象，說明收鹽車的懸掛系統(tǒng)和輪胎能夠有效緩沖路面的沖擊，保證車輛的行駛穩(wěn)定性。收鹽車的最大涉水深度達(dá)到了[X]mm，滿足鹽田內(nèi)可能出現(xiàn)的積水情況的通過要求，確保了在潮濕環(huán)境下的正常作業(yè)。收鹽效率測試是評估收鹽車性能的關(guān)鍵指標(biāo)。經(jīng)過實際收鹽作業(yè)測試，小型輪式收鹽車在單位時間內(nèi)的收鹽量為[X]立方米/小時，達(dá)到了設(shè)計要求的[X]立方米/小時以上，收鹽效率較高，能夠滿足鹽業(yè)生產(chǎn)的需求。在收鹽過程中，滾刷、鏟斗和傳送帶等收鹽裝置協(xié)同工作順暢，鹽粒能夠快速、準(zhǔn)確地被收集和輸送，減少了鹽粒的散落和損失，提高了收鹽的