2025年中職機器人編程基礎(chǔ)（簡單編程指令）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共40分）本卷共20題，每題2分。每題只有一個選項符合題意，請將正確答案的序號填在括號內(nèi)。1.機器人編程中，用于使機器人前進一定距離的指令是（）A.MoveForwardB.TurnLeftC.StopD.Backward2.以下哪個指令可以讓機器人以一定速度旋轉(zhuǎn)（）A.MoveStraightB.RotateC.JumpD.Brake3.在編程中，設(shè)定機器人等待5秒的指令是（）A.Wait(5)B.Delay(5)C.Sleep(5)D.Pause(5)4.要讓機器人執(zhí)行一個循環(huán)操作，通常會用到的指令是（）A.IfB.WhileC.ForD.Do5.機器人編程中，用于判斷某個條件是否成立的指令是（）A.CompareB.JudgeC.IfD.Check6.使機器人手臂上升的指令可能是（）A.ArmUpB.LiftArmC.RaiseArmD.以上都有可能7.以下指令中，用于控制機器人燈光開關(guān)的是（）A.LightOnB.SwitchLightC.ToggleLightD.Alloftheabove8.讓機器人發(fā)出特定聲音的指令是（）A.SoundPlayB.MakeNoiseC.PlaySoundD.Ring9.在機器人編程中，將變量值增加1的操作指令是（）A.IncrementB.AddOneC.PlusOneD.IncreaseByOne10.用于調(diào)用一個已定義好的子程序的指令是（）A.CallSubroutineB.RunSubprogramC.InvokeSubD.Alloftheabove11.機器人編程中，設(shè)置機器人顏色傳感器檢測顏色的指令是（）A.ColorSensorDetectB.SetColorSensorC.DetectColorD.ColorSense12.使機器人減速停止的指令是（）A.SlowStopB.DecelerateStopC.BrakeSlowlyD.StopGradually13.以下指令可用于設(shè)置機器人末端執(zhí)行器的力度的是（）A.SetGripperForceB.EndEffectorForceC.GripperStrengthD.ForceSet14.在編程中，用于清除機器人內(nèi)存中某個變量的指令是（）A.ClearVariableB.DeleteVarC.EraseMemoryD.RemoveVariable15.讓機器人根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)做出不同動作的指令結(jié)構(gòu)通常是（）A.If-ThenB.While-DoC.For-NextD.Repeat-Until16.機器人編程中，用于將機器人移動到指定坐標(biāo)位置的指令是（）A.MoveToB.GoToC.PositionMoveD.Alloftheabove17.使機器人的某個關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動一定角度的指令是（）A.JointRotateB.AngleTurnC.RotateJointD.TurnJoint18.以下指令可用于讓機器人記錄當(dāng)前位置信息的是（）A.RecordPositionB.SaveLocationC.MarkPositionD.StorePosition19.在機器人編程中，用于暫停程序執(zhí)行并等待外部信號的指令是（）A.WaitForSignalB.PauseOnSignalC.SignalWaitD.Alloftheabove20.讓機器人以指定模式運行的指令是（）A.RunModeB.SetModeC.ModeSelectD.OperationMode第II卷（非選擇題，共60分）填空題（共10分）本大題共5小題，每空2分。請將正確答案填在橫線上。1.機器人編程中，用于使機器人后退1米的指令是____________________。2.設(shè)定機器人循環(huán)執(zhí)行某個操作5次的指令結(jié)構(gòu)是____________________。3.讓機器人根據(jù)檢測到的物體距離調(diào)整速度的編程邏輯通常是通過____________________指令實現(xiàn)條件判斷。4.用于開啟機器人視覺系統(tǒng)并進行圖像識別的指令是____________________。5.使機器人在遇到障礙物時停止并發(fā)出警報的編程流程通常是利用____________________指令結(jié)合傳感器數(shù)據(jù)來實現(xiàn)。簡答題（共15分）本大題共3小題，每題5分。簡要回答問題。1.簡述If指令在機器人編程中的作用及使用方法。2.說明如何使用編程指令讓機器人實現(xiàn)一個簡單的避障功能。3.講述一下在機器人編程中，如何設(shè)置變量并使用變量來控制機器人的動作。程序分析題（共15分）閱讀以下機器人程序，回答問題。```MoveForward(2)IfSensorDetect(Obstacle)ThenTurnLeft(90)MoveForward(1)TurnRight(90)EndIfMoveForward(3)```1.這段程序的功能是什么？（5分）2.如果機器人一開始檢測到障礙物，程序會如何執(zhí)行？（5分）3.如果機器人一開始沒有檢測到障礙物，程序又會如何執(zhí)行？（5分）編程應(yīng)用題（共20分）根據(jù)以下要求編寫機器人程序。機器人初始位置在原點(0,0)，它需要先向前移動5米，然后檢測前方是否有障礙物。如果有障礙物，向左轉(zhuǎn)90度，再向前移動2米，然后向右轉(zhuǎn)90度；如果沒有障礙物，繼續(xù)向前移動3米，最后停止。答案第I卷答案1.A2.B3.A4.B5.C6.D7.D8.C9.A10.D11.B12.B13.A14.A15.A16.D17.C18.A19.A20.B第II卷答案填空題答案1.MoveBackward(1)2.For(i=1to5){執(zhí)行操作}3.If4.OpenVisionSystem&&ImageRecognition5.If(SensorDetect(Obstacle)){Stop;Alarm();}簡答題答案1.If指令用于在機器人編程中進行條件判斷。使用方法是If(條件表達式){執(zhí)行語句塊}，當(dāng)條件表達式為真時，執(zhí)行語句塊中的內(nèi)容。2.可利用傳感器檢測指令，如If(SensorDetect(Obstacle)){TurnLeft(角度);MoveBackward(距離);}，通過檢測障礙物來控制機器人轉(zhuǎn)向和后退。3.先定義變量，如intspeed;然后賦值，speed=5;接著在程序中使用變量控制動作，如MoveForward(speed)。程序分析題答案1.程序功能是讓機器人先向前移動2米，然后檢測是否有障礙物。若有，向左轉(zhuǎn)90度，向前移動1米，再向右轉(zhuǎn)90度，最后再向前移動3米。2.若一開始檢測到障礙物，機器人會向左轉(zhuǎn)90度，向前移動1米（避開障礙物），向右轉(zhuǎn)90度，然后繼續(xù)向前移動3米。3.若一開始沒檢測到障礙物，機器