§1-1自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)概述

一、自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的組成

四局部組成：敏感元件（傳感器）、調(diào)節(jié)器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)對(duì)象

常用術(shù)語(yǔ)：

1、調(diào)節(jié)對(duì)象：在生產(chǎn)工藝中需要進(jìn)行調(diào)節(jié)的某空間或機(jī)器設(shè)備。

2、被調(diào)參數(shù)：在生產(chǎn)過(guò)程中需要進(jìn)行調(diào)節(jié)的、表征生產(chǎn)過(guò)程特征的

參數(shù)。

3、給定植：按生產(chǎn)工藝要求而規(guī)定的被調(diào)參數(shù)值。

4、干擾：亦稱(chēng)擾動(dòng)，引起被調(diào)參數(shù)發(fā)生變化而偏離給定植的一切外

界因素。

二、自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的方框圖

如圖1-3所示。

三、自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的分類(lèi)

1、定植調(diào)節(jié)系統(tǒng)

2、程序調(diào)節(jié)系統(tǒng)

3、隨動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)（跟蹤調(diào)節(jié)系統(tǒng)）

四、干擾分析

階躍干擾：具有一定幅度的干擾在時(shí)刻作用于系統(tǒng)以后，干擾量就

不再隨時(shí)間變化，也不再消失。

§1-2自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)

一、自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程

自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的被調(diào)參數(shù)不隨時(shí)間而變化的平衡狀態(tài)稱(chēng)為自動(dòng)調(diào)

節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)。

從舊的平衡狀態(tài)破壞到新的平衡狀態(tài)的建立，在這整個(gè)過(guò)程中，

自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)各環(huán)節(jié)和被調(diào)參數(shù)都處于變動(dòng)之中，這時(shí)系統(tǒng)所處的

狀態(tài)稱(chēng)為自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)。

二、自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)

1、衰減率

穩(wěn)定性一一指自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)在外界干擾作用下，過(guò)渡過(guò)程能否到

達(dá)新的穩(wěn)定狀態(tài)的性能。

用衰減率中來(lái)衡量。

T=0.75比擬理想。

2、靜態(tài)偏差

也稱(chēng)剩余偏差，表示自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)受到干擾作用后，從原來(lái)的平衡

狀態(tài)過(guò)渡到新的平衡狀態(tài)時(shí)，被調(diào)參數(shù)新穩(wěn)定值相對(duì)于給定植的偏

差。

3、動(dòng)態(tài)偏差

表示在調(diào)節(jié)過(guò)程中被調(diào)參數(shù)相對(duì)于給定值的最大偏差。

4、調(diào)節(jié)時(shí)間

又稱(chēng)為過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，表示系統(tǒng)受到干擾后，被調(diào)參數(shù)從發(fā)生變

化開(kāi)始，到系統(tǒng)通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)又處于新的穩(wěn)定狀態(tài)為止，這一過(guò)程

所需要的時(shí)間。

§1-3調(diào)節(jié)對(duì)象的特性

調(diào)節(jié)對(duì)象的特性：是指在無(wú)調(diào)節(jié)器情況下，對(duì)象受到階躍干擾的

作用時(shí):被調(diào)參數(shù)隨時(shí)間的變化規(guī)律。

動(dòng)態(tài)特性：被調(diào)參數(shù)在變化過(guò)程中所表現(xiàn)出來(lái)的特性。

靜態(tài)特性：被調(diào)參數(shù)在穩(wěn)定情況下所表現(xiàn)出來(lái)的特性。

一、調(diào)節(jié)對(duì)象的容量及容量系數(shù)

調(diào)節(jié)對(duì)象的容量：對(duì)象儲(chǔ)存能量或物料的能力。

容量系數(shù)：指被調(diào)參數(shù)改變一個(gè)測(cè)量單位值時(shí)，調(diào)節(jié)對(duì)象容量的改

變量。

二、調(diào)節(jié)對(duì)象的自平衡和傳遞系數(shù)

1、當(dāng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)受到干擾，平衡遭破壞時(shí)，調(diào)節(jié)對(duì)象不借助調(diào)節(jié)裝置

的作用而只依靠本身的變化，使系統(tǒng)重新到達(dá)平衡，同時(shí)被調(diào)參數(shù)

趨向一個(gè)新的穩(wěn)定值。調(diào)節(jié)對(duì)象的這種性能叫調(diào)節(jié)對(duì)象的自平衡。

2、自平衡系數(shù)：被調(diào)參數(shù)每變化1個(gè)單位量所能克服的干擾量。

3、傳遞系數(shù)（放大系數(shù)）：自平衡系數(shù)的倒數(shù)。

三、調(diào)節(jié)對(duì)象的時(shí)間常數(shù)

四、調(diào)節(jié)對(duì)象的時(shí)間延遲

1、傳遞延遲（純延遲）

2、容量延遲

§1-4調(diào)節(jié)器的分類(lèi)和調(diào)節(jié)規(guī)律

一、調(diào)節(jié)器的分類(lèi)

按調(diào)節(jié)規(guī)律可分：非連續(xù)作用式調(diào)節(jié)器、

連續(xù)作用式調(diào)節(jié)器

二、調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律

1、雙位調(diào)節(jié)器

2、比例調(diào)節(jié)器

§2-1自動(dòng)化儀表的根本知識(shí)

一、自動(dòng)化儀表的分類(lèi)

1、按其功能不同分：檢測(cè)儀表、顯示儀表、調(diào)節(jié)儀表、執(zhí)行器

2、按其結(jié)構(gòu)不同分：基地式儀表、單元組合式儀表

二、自動(dòng)化儀表的品質(zhì)指標(biāo)

1、精確度（精度）

絕對(duì)誤差二儀表指示值一被測(cè)實(shí)際值

相對(duì)誤差二絕對(duì)誤差/被測(cè)量指示值義100%

儀表根本誤差=土儀表量程范圍內(nèi)的最大絕對(duì)誤差/（標(biāo)尺上限一標(biāo)尺

下限）X100%

最大可能誤差二根本誤差X（標(biāo)尺上限一標(biāo)尺下限）/儀表指示值

2、變差

變差=3max/(標(biāo)尺上限一標(biāo)尺下限)X100%

3、靈敏度和靈敏限

靈敏度=儀表指針的位移/引起位移的被測(cè)參數(shù)變化量

靈敏限：是指當(dāng)儀表的輸入量相當(dāng)緩慢地從零開(kāi)始逐漸增加到儀表

的指示值發(fā)生可發(fā)覺(jué)的極微小的變化時(shí)，所需輸入量的最小變化值。

三、自動(dòng)化儀表的初選知識(shí)

§2-2溫度的檢測(cè)與調(diào)節(jié)儀表

一、溫度檢測(cè)、調(diào)節(jié)儀表簡(jiǎn)述

二、膨脹式溫度檢測(cè)、調(diào)節(jié)儀表

1、電接點(diǎn)水銀溫度計(jì)

屬于液體膨脹式溫度計(jì)，有固定接點(diǎn)式和可調(diào)接點(diǎn)式。

如圖2-2o

2、雙金屬溫度計(jì)

如圖2-3o

三、壓力式溫度檢測(cè)、調(diào)節(jié)儀表

1、壓力式溫度計(jì)

如圖2-5o

2、壓力式溫度控制器

(1)WTZK——50型溫度控制器。

如圖2-7o

(2)WTQK型壓力控制器。

如圖2-9o

(3)WTZK-12型溫度控制器。

四、電阻式溫度檢測(cè)、調(diào)節(jié)儀表

1、感溫元件(測(cè)量元件)

常用的有：伯熱電阻、銅熱電阻、熱敏電阻

2、測(cè)量橋路

3、常用溫度檢測(cè)、調(diào)節(jié)儀表

(1)XCZ-102型動(dòng)圈式溫度指示儀。

(2)TDW-12型溫度控制器。

(3)XDD系列小型自動(dòng)平衡電橋記錄調(diào)節(jié)儀。

§2-3壓力的檢測(cè)與調(diào)節(jié)儀表

一、常用的壓力敏感元件

1、薄膜

平薄膜、波紋薄膜如圖2.19(a)、(b)o

2、波紋管

如圖2-19(c)05

3、彈簧管

如圖2-19(e)o

二、壓力檢測(cè)儀表

1、彈簧管壓力表

如圖2-20。應(yīng)用在當(dāng)所測(cè)壓力較大時(shí)。

2、傾斜式微壓計(jì)

如圖2-21。應(yīng)用在被測(cè)的動(dòng)壓值小時(shí)。

3、皮托管

如圖2-22、23o

三、壓力的調(diào)節(jié)與控制儀表

1、壓力控制器

又稱(chēng)壓力繼電器，是一種用壓力信號(hào)控制的電路開(kāi)關(guān)，主要用

于制冷系統(tǒng)的壓力調(diào)節(jié)和危險(xiǎn)壓力保護(hù)。

(1)YWK-22型壓力控制器。

如圖2-24。

高壓局部：氣箱、波紋管、高壓調(diào)節(jié)彈簧、調(diào)節(jié)螺母、調(diào)節(jié)螺桿、

調(diào)節(jié)盤(pán)、復(fù)位按鈕。

低壓局部：低壓氣箱、低壓跳腳、差值調(diào)節(jié)盤(pán)、差值彈簧、低壓調(diào)

節(jié)盤(pán)、抽空撥桿、微動(dòng)開(kāi)關(guān)。

(2)YWK-12型壓力控制器。

根據(jù)控制壓力的不同分：高壓、低壓、負(fù)壓

2、壓差控制器

(1)CWK-22型壓差控制器。

如圖2-25、2-26o

(2)CWK-11型壓差控制器。

如圖2-27、2-28o

(3)CPK-1型微壓差控制器。

如圖2-29o

四、壓力變送和遠(yuǎn)傳

1、壓力變送器

作用：將壓力測(cè)量元件的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)變成調(diào)節(jié)器所要求的輸入信號(hào)。

YSG-01型電感式壓力變送器。

如圖2-30、2-31o

2、霍耳片式彈簧管遠(yuǎn)傳壓力表

如圖2-33。

§2—4濕度的檢測(cè)與調(diào)節(jié)儀表

一、濕度檢測(cè)儀表

1、干濕球溫度計(jì)

利用潮濕物體外表水分蒸發(fā)冷卻的效應(yīng)來(lái)測(cè)定空氣相對(duì)濕度。

如圖2-34o

特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格廉價(jià)，測(cè)量范圍一般限于0℃以上，需經(jīng)常

保持濕球紗布套的濕潤(rùn)和清潔，維護(hù)工作較麻煩。

2、毛發(fā)式濕度計(jì)

經(jīng)脫脂處理的毛發(fā)長(zhǎng)度會(huì)隨著空氣的濕度變化而變化，將毛發(fā)作為

濕敏元件制成毛發(fā)濕度計(jì)。

如圖2-35o

二、濕度檢測(cè)、調(diào)節(jié)儀表

1、干濕球濕度調(diào)節(jié)器

TH型干濕球信號(hào)發(fā)送器由干濕球各一支微型套管式銀電阻溫度計(jì)、

半透明塑料盛水杯和浸水脫脂紗布套管等組成。

如圖2-36o

2、電阻式濕度調(diào)節(jié)器

利用氯化鋰等某些金屬鹽吸濕后其阻抗發(fā)生變化來(lái)測(cè)定空氣的濕

度。

(1)氯化鋰濕敏元件。

(2)NSZT1型電阻式濕度指示調(diào)節(jié)儀。

如圖2-37o

§2-5液位的檢測(cè)與調(diào)節(jié)儀表

一、差壓式遠(yuǎn)距離液位計(jì)

也稱(chēng)差壓式低溫液位指示器，多用于制冷裝置中低壓循環(huán)貯液桶

和中間冷卻器的液位檢測(cè)。

如圖2-38o

二、電感式浮球液位控制器

1、UQK-40型電感式浮球液位控制器

如圖2-39、2-40o

2、UQK-41/42型電感式浮球液位控制器

如圖2-41、2-42.2-43>2-44>2-45o

三、晶體管水位控制器

如圖2-46o

§2-6流量的檢測(cè)與調(diào)節(jié)儀表

速度式流量?jī)x表一一以測(cè)量流體在管道內(nèi)的速度作為測(cè)量依據(jù)來(lái)計(jì)

算流量的儀表。

容積式流量?jī)x表一一以單位時(shí)間內(nèi)所排出流體的固定容積的數(shù)目作

為測(cè)量依據(jù)來(lái)計(jì)算流量的儀表。

質(zhì)量式流量?jī)x表一一以測(cè)量流過(guò)的質(zhì)量為依據(jù)的流量計(jì)。

一、差壓式流量計(jì)〔節(jié)流式流量計(jì)）

是基于流體流動(dòng)的節(jié)流原理，利用流體流經(jīng)節(jié)流裝置時(shí)產(chǎn)生的壓

力差而實(shí)現(xiàn)流量測(cè)量的。

組成：節(jié)流裝置、引壓管、差壓計(jì)

1、節(jié)流裝置

設(shè)置在管道中能使流體產(chǎn)生局部收縮的節(jié)流元件和取壓裝置的總

稱(chēng)。

2、節(jié)流原理

二、電遠(yuǎn)傳轉(zhuǎn)子流量計(jì)

轉(zhuǎn)子流量計(jì)是利用壓降不變，而節(jié)流面積的變化來(lái)測(cè)量流量的，

即采用恒壓降變節(jié)流面積的流量測(cè)量方法。

1、轉(zhuǎn)子流量計(jì)的工作原理

如圖2-49o

2、電遠(yuǎn)傳轉(zhuǎn)子流量計(jì)

(1)電遠(yuǎn)傳轉(zhuǎn)子流量計(jì)的組成

流量變送器、流量指示儀

(2)電遠(yuǎn)傳轉(zhuǎn)子流量計(jì)的工作原理

§2-7風(fēng)速檢測(cè)儀表

一、葉輪風(fēng)速儀

是利用流動(dòng)的空氣推動(dòng)儀器上的一個(gè)用輕金屬制成的轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪

轉(zhuǎn)速的快慢與風(fēng)速成正比。根據(jù)單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)速，通過(guò)機(jī)械

計(jì)數(shù)裝置，在表盤(pán)上顯示風(fēng)速值。

如圖2-51、2-52o

特點(diǎn)：葉輪風(fēng)速儀的靈敏度為0.5m/s以下，可測(cè)0.5?10m/s

范圍內(nèi)的較小風(fēng)速；主要用于測(cè)量風(fēng)口和空調(diào)設(shè)備的風(fēng)速。

二、杯式風(fēng)速儀

如圖2-53o

特點(diǎn)：能測(cè)量較大的風(fēng)速，一般為1?20m/s,也有1?40m/s的。

三、熱電風(fēng)速儀

根據(jù)測(cè)頭的結(jié)構(gòu)不同分：熱球式、熱線(xiàn)式

球式熱電風(fēng)速儀由熱球式測(cè)頭和測(cè)量?jī)x表組成；

特點(diǎn)：使用方便，反響快，靈敏度高；但測(cè)頭結(jié)構(gòu)嬌嫩、易損，測(cè)

溫時(shí)測(cè)頭放置有方向性，測(cè)頭互換性差。

§2-8程序控制器

一、TDS型時(shí)間程序控制器

主耍用于制冷系統(tǒng)冷風(fēng)機(jī)自動(dòng)融霜控制的儀表；具有多個(gè)時(shí)間繼

電器的控制功能，能按照預(yù)定的程序定時(shí)發(fā)出一系列控制信號(hào)。

TDS-04型為定時(shí)融霜程序控制；

TDS-05型為指令融霜程序控制。

二、TDF型分級(jí)步進(jìn)能量調(diào)節(jié)器

專(zhuān)門(mén)為制冷系統(tǒng)設(shè)計(jì)的能量調(diào)節(jié)儀表，能根據(jù)調(diào)節(jié)參數(shù)的變化，

對(duì)制冷機(jī)群進(jìn)行定點(diǎn)延時(shí)分級(jí)調(diào)節(jié)，對(duì)制冷壓縮機(jī)能量的增減實(shí)現(xiàn)

步進(jìn)控制。

TDF-01型：要求直接輸入0?10mA的直流信號(hào)，當(dāng)調(diào)節(jié)參數(shù)的

信號(hào)不同時(shí)，應(yīng)通過(guò)變送器加以變送。

TDF-02型：表內(nèi)裝有將熱電阻信號(hào)轉(zhuǎn)變成0?10mA直流信號(hào)的

線(xiàn)路，故與PtlOO型伯熱電阻配合使用，伯熱電阻直接與儀表連接

即可。

TDF型分級(jí)步進(jìn)能量調(diào)節(jié)器最多有八級(jí)繼電器輸出，八級(jí)能量輸

出的調(diào)節(jié)方式為分級(jí)步進(jìn)式，步進(jìn)方式有加速上載、延時(shí)上載、延

時(shí)卸載和加速卸載4種。

TDF型分級(jí)步進(jìn)能量調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)定點(diǎn)有4個(gè)設(shè)定值，即過(guò)高

限、高限、低限和過(guò)低限。

“步進(jìn)”調(diào)節(jié)一一指根據(jù)制冷量與熱負(fù)荷的不平衡程度，逐級(jí)

增加或減少制冷壓縮機(jī)能量的調(diào)節(jié)方式。

增能和減能采取延時(shí)的目的：防止熱負(fù)荷出現(xiàn)虛假現(xiàn)象，防止

能量增減頻繁。

§3—1導(dǎo)閥

一、恒壓導(dǎo)閥

ZZH系列恒壓閥是一種常用的壓力導(dǎo)閥，通徑為e3nm1,是比例式

調(diào)節(jié)閥門(mén)，與主閥配合使用，可以對(duì)管道中的工質(zhì)實(shí)行比例調(diào)節(jié)。

1、正恒閥

是一種常閉型閥門(mén)，有ZZHA-3型和ZZHB-3型兩種。

如圖3-1、3-2o

正恒閥的工作原理〔如圖3-3）：作用在膜片上方的是彈簧調(diào)節(jié)系統(tǒng)

的彈簧力。作用在膜片下方的是閥進(jìn)口處氣體的壓力。當(dāng)膜片下方

氣體壓力升高，超過(guò)彈簧力時(shí)，膜片2中心被頂起，帶動(dòng)閥芯3上

移，閥口開(kāi)啟，隨著壓力逐漸升高，閥口也成比例地逐漸升大；當(dāng)

膜片下面壓力降低時(shí)，膜片中心在膜片作用下下移，閥口關(guān)小，隨

著壓力逐漸降低，閥口成比例地關(guān)小。在閥口剛開(kāi)啟和全開(kāi)啟著一

范圍內(nèi)，閥口的開(kāi)啟度與膜片下方的壓力成正比。閥的工作過(guò)程用

一句話(huà)來(lái)形容就是“升開(kāi)降閉工

2、反恒閥

是一種常開(kāi)型閥門(mén)，有ZZHC-3型型和ZZHD-3型兩種。

如圖3-4、3-5o

反恒閥的工作原理〔如圖3-6）：當(dāng)膜片下面壓力升高到大于彈簧力

時(shí)，彈簧被壓縮，膜片中心被頂起，閥芯上移，閥口關(guān)小，隨著膜

片下面壓力升高，閥口成比例關(guān)小，直至最后關(guān)閉；當(dāng)膜片下面壓

力降低到小于彈簧時(shí)，膜片中心下移，閥口成比例開(kāi)大，直至全開(kāi)。

在閥剛關(guān)和全關(guān)這一范圍內(nèi)，閥口的開(kāi)啟度與膜片下面壓力成反比。

閥的工作過(guò)程用一句話(huà)來(lái)形容就是“升閉降開(kāi)”。

二、電磁導(dǎo)閥

如圖3-7o

ZCL-3型電磁導(dǎo)閥是用電磁力直接啟閉閥口的直動(dòng)式閥門(mén)。

工作原理：線(xiàn)圈通電，線(xiàn)圈即產(chǎn)生磁場(chǎng)，將動(dòng)鐵心吸起，并帶動(dòng)閥

心上移，閥口開(kāi)啟；線(xiàn)圈斷電，磁場(chǎng)消失，動(dòng)鐵心靠自重和彈簧力

的作用帶動(dòng)閥心落下，閥口關(guān)閉。

§3-2主閥

主閥是直接控制管道中工質(zhì)流通的，但它不能獨(dú)立工作，必須

與導(dǎo)閥配合使用，是受導(dǎo)閥控制的執(zhí)行閥，是導(dǎo)閥的跟隨及放大。

常用的主閥為：ZFS系列(活塞式)

一、主閥的結(jié)構(gòu)

根據(jù)用途分：液用、氣用

氣用分：常開(kāi)型、常閉型

液用只有常閉型

主閥結(jié)構(gòu)：閥體、閥蓋、閥芯、活塞、活塞桿、活塞套、彈簧和動(dòng)

頂桿。

如圖3-8o

二、主閥的工作原理

1、液用常閉型主閥(ZFS-OOYB)的工作原理

這是一種常閉型閥門(mén)，它的導(dǎo)壓管必須接至主閥的出口端或比主閥

進(jìn)口壓力低18kPa的地方,主閥才能正常工作。當(dāng)ZCL-3型電磁導(dǎo)閥

開(kāi)啟、導(dǎo)壓管接通時(shí),活塞上腔降壓,活塞在壓差作用下浮起,帶動(dòng)閥

芯上升，主閥開(kāi)啟；當(dāng)ZCL-3型電磁導(dǎo)閥關(guān)閉、導(dǎo)壓管不通時(shí)，活塞

上下腔山平衡孔均壓,活塞靠彈簧力和自重下落,主伐關(guān)閉.簡(jiǎn)言之,

其工作原理為，“降壓開(kāi)啟”。

2、氣用常閉型主伐(ZFS-OOQB)的工作原理

這是一種常閉型主閥，它的導(dǎo)壓管必須接在主閥入口管道上或

接在比主閥出口壓力高14kPa的地方。當(dāng)ZCL-3型電磁導(dǎo)閥開(kāi)啟、

導(dǎo)壓管接通時(shí),活塞上腔加壓,將活塞壓下，主閥開(kāi)啟；當(dāng)ZCL-3型電

磁導(dǎo)閥關(guān)閉、導(dǎo)壓管不通時(shí)，活塞上下腔由平衡孔均壓,彈簧力將活

塞頂起，主閥關(guān)閉。簡(jiǎn)言之，其工作原理為“加壓開(kāi)啟”。

3、氣用常開(kāi)型主閥(ZFS-OOQK)的工作原理

這是一種常開(kāi)型主閥，它的導(dǎo)壓管必須接在進(jìn)口壓力高0.IMpa

的地方.當(dāng)ZCL-3型電磁導(dǎo)閥開(kāi)啟、導(dǎo)壓管接通時(shí)活塞上腔加壓，將

活塞壓下,主閥關(guān)閉，當(dāng)ZCL-3型電磁閥關(guān)閉、導(dǎo)壓管不通時(shí),活塞上

下腔均壓，彈簧力推動(dòng)活塞上行，主閥開(kāi)啟。簡(jiǎn)言之，其工作原理為

“加壓關(guān)閉二

三、主閥技術(shù)性能

1、最大工作壓力

正常工作壓力

2、最高工作溫度

最低工作溫度

3、開(kāi)閥壓力損失

4、最大反壓差

§3-3主閥與導(dǎo)閥的組合

用于制冷系統(tǒng)管路中的大中型閥門(mén)，一般采用導(dǎo)閥式結(jié)構(gòu)。

常用的導(dǎo)閥有ZCL-3型電磁導(dǎo)閥和ZZH系列恒壓導(dǎo)閥，常用的主

閥有ZFS系列主閥。

一、單個(gè)導(dǎo)閥與主閥組合

1、ZZHA-3型恒壓閥與氣用常閉型主閥組成氣用常閉型恒壓主閥

控制主閥進(jìn)口壓力恒定在一定范圍，使蒸發(fā)壓力恒定在一定范

圍內(nèi)。

2、ZZHB-3型恒壓閥與氣用開(kāi)型主閥組成氣用常開(kāi)型恒壓主閥

控制主閥的出口壓力恒定在一定范圍內(nèi)。應(yīng)用于壓縮機(jī)的吸氣

管控制時(shí)，可防止機(jī)器吸氣過(guò)載。

3、ZZIIC-3型恒壓閥與液用常閉型主閥組成液用常閉型恒壓主閥

控制主閥出口壓力恒定在一定范圍內(nèi)，可用于加壓供液系統(tǒng)的恒

壓供液。

4、ZZHD-3型恒壓閥與氣用常閉型主閥組成氣用常閉型恒壓主閥

控制主閥出口壓力在一定范圍內(nèi)恒定，可用于熱氨融霜恒壓控制

和防止壓縮機(jī)吸氣過(guò)載控制等。

二、導(dǎo)閥聯(lián)合與主閥組合

根據(jù)連接方式可分為導(dǎo)閥與主閥用導(dǎo)壓管連接方式和導(dǎo)閥與主

閥用絲扣連接方式兩種。

1、導(dǎo)閥與主閥用導(dǎo)壓管連接的組合方式。

見(jiàn)表3-3o

2、導(dǎo)閥與主閥用絲扣連接的組合方式（組合式主閥）

組合式主閥按所用導(dǎo)閥不同，可分為電磁主閥（電磁導(dǎo)閥與主

閥組合）、恒壓主閥（恒壓導(dǎo)閥與主閥組合）和電磁恒壓主閥（電磁

導(dǎo)閥與恒壓導(dǎo)閥聯(lián)合控制的主閥）等。

見(jiàn)表3-4o

§3—4電磁閥和電動(dòng)閥

一、電磁閥

是一種由電磁力操縱的自動(dòng)閥門(mén)，其動(dòng)作可由壓力控制器、溫

度控制器或液位控制器發(fā)出的電氣控制信號(hào)控制。適用于各種氣體、

液體制冷劑、潤(rùn)滑油以及水等。

1、間接啟閉式電磁閥

間接啟閉式電磁閥在結(jié)構(gòu)上又分為繼動(dòng)式和導(dǎo)閥式。

⑴ZCL-6-25型（制冷劑）電磁閥。

是一種繼動(dòng)式間接啟閉式電磁閥，

結(jié)構(gòu)如圖3T2所示。

適用于大、中口徑的閥門(mén)。

（2）ZCS系列（水用）電磁閥。

用于對(duì)水系統(tǒng)的自動(dòng)控制。

采用有固定導(dǎo)閥座的繼動(dòng)式結(jié)構(gòu)，分為電磁導(dǎo)閥和水閥閥體兩

大局部，其結(jié)構(gòu)如圖3-13所示。

2、三通電磁閥

是直接啟閉式電磁閥，用于制冷系統(tǒng)作為制冷壓縮機(jī)氣缸卸載

裝置的油路控制。

工作原理與ZCL-3型兩通電磁閥相同，結(jié)構(gòu)如圖3-14所示。

二、電動(dòng)閥

即電動(dòng)閥調(diào)節(jié)閥，分為電動(dòng)兩通閥和電動(dòng)三通閥兩種。

電動(dòng)三通閥組成：?jiǎn)蜗嗫赡骐妱?dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)三局

部

應(yīng)用：在空調(diào)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)冷媒（冷凍水）或熱媒（一次加熱水）

的溫度。

三、電動(dòng)杠桿

如圖3-16所示。

主要用于空調(diào)系統(tǒng)調(diào)節(jié)風(fēng)門(mén)位置，以改變空氣流通面積，從而

調(diào)節(jié)風(fēng)量或風(fēng)量比例。

§3-5膨脹閥

一、熱力膨脹閥

又稱(chēng)溫度調(diào)節(jié)閥或自動(dòng)膨脹閥；

安裝位置：在蒸發(fā)器進(jìn)液口的供液管道上。

作用：具有節(jié)流降壓作用，同時(shí)自動(dòng)調(diào)芋制冷劑流量。

1、內(nèi)平衡式熱力膨脹閥：適用于蒸發(fā)器管道阻力損失較小的系統(tǒng)；

如圖3-17o

組成：閥體、閥桿、閥芯、調(diào)節(jié)桿、膜片、毛細(xì)管、感溫包

2、外平衡式熱力膨脹閥：適用于蒸發(fā)器管道阻力損失較大的系統(tǒng)；

如圖3-19o

二、熱電膨脹閥

靠電加熱產(chǎn)生的熱力驅(qū)動(dòng)閥桿動(dòng)作。

1、雙金屬片型熱電膨脹閥

如圖3-2lo

組成：傳感元件

調(diào)節(jié)閥一一電熱式閥頭：電加熱器、雙金屬片

針閥

閥座

0℃過(guò)熱控制原理：熱電膨脹閥對(duì)制冷劑流量的調(diào)節(jié)，能夠使得在任

何負(fù)荷下制冷劑在蒸發(fā)器出口都處于飽和蒸氣狀態(tài)，而在吸氣管中

過(guò)熱(防止壓縮機(jī)液擊)。

2、電子控制的熱電膨脹閥

流量調(diào)節(jié)裝置：［1)熱電式膨脹閥一一執(zhí)行器；

(2)電子調(diào)節(jié)器一一將測(cè)量的溫差信號(hào)與溫差參考設(shè)

定值相比擬，向熱電閥的執(zhí)行器輸出電脈沖；

(3)傳感器一一兩只伯電阻，分別感應(yīng)蒸發(fā)器入口處

和出口處的制冷劑溫度；

三、電子膨脹閥

1、電子膨脹閥的種類(lèi)

按驅(qū)動(dòng)形式有：A電磁式

通過(guò)改變控制電壓來(lái)調(diào)節(jié)膨脹閥的流量，優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作

響應(yīng)快；但一直為它提供控制電壓。

B電動(dòng)式：直動(dòng)型一一電動(dòng)機(jī)直接帶動(dòng)針閥；

減速型一一脈動(dòng)電動(dòng)機(jī)通過(guò)齒輪組減速

帶動(dòng)針閥。

2、電子膨脹閥的過(guò)熱度調(diào)節(jié)

3、電子膨脹閥的其他應(yīng)用

§3—6其他自控閥

一、背壓閥

回氣壓力調(diào)節(jié)閥，亦稱(chēng)蒸發(fā)壓力調(diào)節(jié)閥。

二、水量調(diào)節(jié)閥

是一種氣動(dòng)調(diào)解閥，在一些小型水冷式制冷裝置中，裝于冷凝

器進(jìn)水管路上，用來(lái)控制冷凝壓力，節(jié)約冷卻水量。

結(jié)構(gòu)如圖3-29o

三、蝶閥與調(diào)節(jié)風(fēng)門(mén)

調(diào)節(jié)風(fēng)門(mén)的作用：調(diào)節(jié)風(fēng)管中的空氣流量，常用于空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)中

風(fēng)量的調(diào)節(jié)。

1、蝶閥

是單葉風(fēng)門(mén)，應(yīng)用在空調(diào)系統(tǒng)中小風(fēng)管管道；這種閥門(mén)阻力損

失小，但關(guān)閉時(shí)泄漏量大。

2、調(diào)節(jié)風(fēng)門(mén)

四、止回閥

亦稱(chēng)單向閥、止逆閥

作用：防止管路中工質(zhì)倒流?！?-1活塞式制冷壓縮機(jī)的自動(dòng)控

制

一、活塞式制冷壓縮機(jī)的平安保護(hù)

1、上下壓力保護(hù)

即壓縮機(jī)工作時(shí)排氣壓力與吸氣壓力的保護(hù)。

2、油壓差保護(hù)

又稱(chēng)油壓控制。油壓差是指制冷系統(tǒng)正常工作時(shí)壓縮機(jī)潤(rùn)滑油在

油泵出油口的壓力與曲軸箱壓力之差。

油壓差二油壓表讀數(shù)一吸氣壓力表讀數(shù)

3、溫度保護(hù)

(1)排氣溫度保護(hù)

方法：將溫度控制器的溫包靠在排氣管上，并進(jìn)可能地靠近制冷壓

縮機(jī)的排氣口。當(dāng)排氣溫度超過(guò)調(diào)定值時(shí)，溫度控制器的動(dòng)作，指

令制冷壓縮機(jī)作事故壓縮機(jī)作事故停機(jī)并報(bào)警。

⑵油溫保護(hù)

4、壓縮機(jī)汽缸頭冷卻水套斷水保護(hù)

5、壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)保護(hù)

（1）失壓保護(hù)（零電壓保護(hù)）

（2）短路保護(hù)

（3）過(guò)載保護(hù)（熱保護(hù)）

二、活塞式制冷壓縮機(jī)能量調(diào)節(jié)

壓縮機(jī)能量調(diào)節(jié)是指改變壓縮機(jī)制冷能力，使之與變化的熱負(fù)

荷相適應(yīng)的一種調(diào)節(jié)。目的是使制冷系統(tǒng)處于一個(gè)經(jīng)濟(jì)合理的運(yùn)行

狀態(tài)，并實(shí)現(xiàn)壓縮機(jī)輕載或空載啟動(dòng)。

1、壓縮機(jī)間歇運(yùn)行

又稱(chēng)壓縮機(jī)啟動(dòng)控制。

一般用于只配置一臺(tái)無(wú)卸載裝置壓縮機(jī)的小型制冷裝置中。

2、熱氣旁通能量調(diào)節(jié)

是將制冷系統(tǒng)高壓側(cè)氣體旁通到低壓側(cè)的一種能量調(diào)節(jié)方式。

如圖4-6。

3、壓縮機(jī)運(yùn)行臺(tái)數(shù)控制

如圖4-7。

4、氣缸卸載

控制方式：壓力控制器和電磁滑閥控制。

如圖4-8o

三、活塞式壓縮機(jī)的自動(dòng)啟停程序

如圖4-9o

開(kāi)機(jī)信號(hào)可由溫度控制器發(fā)出，同時(shí)述可以配有手動(dòng)按鈕發(fā)出開(kāi)

機(jī)信號(hào)，進(jìn)行壓縮機(jī)減載或空載啟動(dòng)，在能量調(diào)節(jié)裝置和平安保護(hù)

裝置的控制下，機(jī)主投入正常有序的運(yùn)行。

正常停機(jī)信號(hào)可由溫度控制器或壓力控制器發(fā)出，也可以手動(dòng)

按鈕發(fā)出，也可以手動(dòng)按鈕發(fā)出，事故停機(jī)信號(hào)那么來(lái)自平安保護(hù)

裝置。

§4-2螺桿式制冷壓縮機(jī)的自動(dòng)控制

一、螺桿式制冷壓縮機(jī)的平安保護(hù)

1、壓力保護(hù)

高壓保護(hù)、低壓保護(hù)、潤(rùn)滑油供給的油壓差保護(hù)、潤(rùn)滑油過(guò)濾

的油壓差保護(hù)等

2、溫度保護(hù)

排氣溫度保護(hù)

油溫保護(hù)

油溫指的是油泵向壓縮機(jī)的噴油溫度，要求在40?60℃之間。

油溫度控制器一般接在油泵出口或油分配器上。

3、其他保護(hù)

系統(tǒng)聯(lián)保護(hù)鎖、電動(dòng)機(jī)保護(hù)

二、螺桿式制冷壓縮機(jī)的能量調(diào)節(jié)

如圖4-1lo

滑閥的位置通過(guò)手動(dòng)四通閥和自動(dòng)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)，最常見(jiàn)的自控方

法是用油壓通過(guò)電磁換向閥組的通斷來(lái)調(diào)節(jié)滑閥的位置。

三、螺桿式制冷壓縮機(jī)的自動(dòng)開(kāi)停

§4-3離心式制冷壓縮機(jī)的自動(dòng)控制

一、離心式制冷壓縮機(jī)的平安保護(hù)

1、壓力保護(hù)

(1)潤(rùn)滑油油壓差過(guò)低保護(hù)

(2)冷凝壓力過(guò)高保護(hù)

(3)冷媒回收裝置小壓縮機(jī)出口壓力過(guò)高保護(hù)

(4)冷媒水壓差控制保護(hù)

⑸供油壓力過(guò)低保護(hù)

2、溫度保護(hù)

(1)軸承溫度過(guò)高保護(hù)

(2)蒸發(fā)溫度過(guò)低保護(hù)

(3)低溫油箱油溫控制

一般控制在45℃?50℃。

3、其他保護(hù)

(1)電動(dòng)機(jī)保護(hù)

(2)防喘振保護(hù)

(3)冷媒水流量控制保護(hù)

⑷平安閥的設(shè)置

(5)高位油箱的設(shè)置

二、離心式制冷壓縮機(jī)的能量調(diào)節(jié)

1、改變壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速

2、進(jìn)氣節(jié)流調(diào)節(jié)

3、進(jìn)口轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)葉調(diào)節(jié)

三、離心式制冷壓縮機(jī)的自動(dòng)啟停

1、程序開(kāi)機(jī)

2、自動(dòng)運(yùn)行

3、程序停機(jī)

§4-4溟化鋰吸收式機(jī)組的自動(dòng)控制

一、漠化鋰吸收式機(jī)組的平安保護(hù)

重故障有：冷卻水溫度過(guò)低，冷水溫度過(guò)低，冷水?dāng)嗨芤罕冒l(fā)

生故障；

輕故障有：熔晶管溫度過(guò)高，冷凝器溫度過(guò)高，蒸汽壓力過(guò)高，冷

卻水溫度過(guò)低，高壓發(fā)生器壓力過(guò)高，冷劑泵過(guò)流，高壓發(fā)生器溶

液溫度過(guò)高，排煙溫度過(guò)高，燃燒器發(fā)生故障。

1、蒸汽型單、雙效冷水機(jī)組的保護(hù)裝置

(1)低溫保護(hù)裝置

①冷劑水或冷水管道上設(shè)置溫度控制器。

②在冷水管道上裝設(shè)流量控制器。

(2)防結(jié)晶裝置

①在發(fā)生器溶液出口管道上加裝溫度控制器。

②在冷卻水管道上裝設(shè)流量控制器。

③在自動(dòng)抽氣裝置集氣筒上設(shè)置真空檢測(cè)儀表。

④在冷卻水管道上安裝溫度控制器。

⑤在加熱蒸汽進(jìn)口處裝設(shè)控制壓力表。

⑥設(shè)置停機(jī)防結(jié)晶保護(hù)。

(3)發(fā)生器溶液位控制裝置

[4)屏蔽泵保護(hù)裝置

①吸空保護(hù)。

②過(guò)流保護(hù)。

2、直燃型冷熱水機(jī)組的保護(hù)裝置

(1)平安點(diǎn)火保護(hù)裝置

(2)燃料壓力保護(hù)裝置

(3)熄火平安保護(hù)裝置

(4)排氣高溫繼電器保護(hù)

(5)空氣壓力開(kāi)關(guān)保護(hù)

(6)燃燒器風(fēng)扇過(guò)電流保護(hù)

二、澳化鋰吸收式機(jī)組的能量調(diào)節(jié)

1、汽與高溫水

如圖4-14o

2、溶液循環(huán)量

如圖4-15o

3、直燃型冷熱水機(jī)組熱源的控制

如圖4-16o

三、漠化鋰吸收式機(jī)組的自動(dòng)開(kāi)停機(jī)

1、程序啟動(dòng)

2、程序停機(jī)

§5-1庫(kù)房的自動(dòng)控制

一、凍結(jié)物冷藏間的自動(dòng)控制

1、自動(dòng)控制回路和原理方框圖

如圖5-1>5-2所示。

2、其他控制方案

(1)回氣管路上采用雙電磁主閥

如圖5-3o

(2)管路上采用氣體常開(kāi)型電磁主閥

如圖5-4o

(3)回氣管路上不裝設(shè)自動(dòng)控制閥門(mén)

如圖5-5o

(4)高層庫(kù)房采用上進(jìn)下出的供液方式

如圖5-6o

3、自動(dòng)控制電路

如圖5-7o

二、冷卻物冷藏間自動(dòng)控制

1、自動(dòng)控制回路和原理方框圖

如圖5-8、5-9所示。

2、自動(dòng)融霜控制

如圖5T2、5-13所示。

三、凍結(jié)間的自動(dòng)控制

如圖5-14所示。

四、具有不同蒸發(fā)壓力的混合系統(tǒng)的自動(dòng)控制

1、利用壓力調(diào)節(jié)閥控制蒸發(fā)壓力

控制原理是：當(dāng)庫(kù)房蒸發(fā)壓力升高時(shí)，壓力調(diào)節(jié)閥的閥口開(kāi)大，蒸

發(fā)器的制冷劑流量增加，使蒸發(fā)壓力下降，那么壓力調(diào)節(jié)閥閥口關(guān)

小，蒸發(fā)器流出的制冷劑流量減少，使蒸發(fā)器的蒸發(fā)壓力上升，從

而使蒸發(fā)壓力保持在給定的范圍內(nèi)。

如圖5-15所示。

2、利用導(dǎo)閥與主閥調(diào)節(jié)蒸發(fā)壓力

控制原理是：當(dāng)蒸發(fā)器蒸發(fā)時(shí)，壓力導(dǎo)閥閥口開(kāi)大相應(yīng)的住閥閥口

開(kāi)大，蒸發(fā)壓力下降；當(dāng)蒸發(fā)壓力下降時(shí)，導(dǎo)閥閥口關(guān)小，相應(yīng)的

住閥閥口關(guān)小，蒸發(fā)壓力升高，使蒸發(fā)壓力保持在設(shè)定的壓力范圍

內(nèi)。

如圖5-16所示。

§5—2機(jī)房的自動(dòng)控制

一、氨泵系統(tǒng)的自動(dòng)控制

包括：低壓循環(huán)貯液桶和氨泵的自動(dòng)控制。

1、制冷工藝對(duì)氨泵系統(tǒng)的要求

(1)低壓循環(huán)貯液桶保持一定的液位。

(2)低壓循環(huán)貯液桶內(nèi)的液位到達(dá)超高液位時(shí)，應(yīng)立即切斷壓縮機(jī)

電源，并同時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)。

(3)在壓力超過(guò)一定值時(shí)現(xiàn)實(shí)流量自動(dòng)旁通。

(4)為保護(hù)氨泵和解決氨泵因氣蝕現(xiàn)象不上液而采用相應(yīng)的措施。

2、氨泵系統(tǒng)自動(dòng)控制原理圖

如圖5-17o

3、自動(dòng)控制分析

(1)液位控制。

⑵液位超高報(bào)警。

(3)氨泵欠壓保護(hù)。

⑷防止氣蝕。

(5)流量旁通。

(6)低壓循環(huán)貯液捅回氣壓力保護(hù)。

(7)防止氨泵出口液體到流。

二、油系統(tǒng)的自動(dòng)控制

1、放油的自動(dòng)控制

門(mén))集油器用熱氨盤(pán)官加熱的工作流程。

如圖5T8(a)o

(2)集油器用電加熱氣加熱的工作流程。

如圖5-18[b)。

2、制冷壓縮機(jī)的自動(dòng)加油

如圖5-19o

三、水系統(tǒng)的自動(dòng)控制

1、殼管式冷凝器冷凝壓力自動(dòng)控制

(1)水量調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)。

如圖5-20o

(2)水泵運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)數(shù)調(diào)節(jié)。

如圖5-2lo

(3)調(diào)節(jié)水量、水溫來(lái)調(diào)節(jié)冷凝壓力。

如圖5-22o

2、蒸發(fā)式冷凝器冷凝壓力的自動(dòng)控制

(1)開(kāi)停循環(huán)水泵。

(2)開(kāi)停風(fēng)機(jī)。

⑶調(diào)節(jié)淋水量。

(4)調(diào)節(jié)空氣流量。

四、放空氣的自動(dòng)控制

如圖5-24o

§5-3冷庫(kù)制冷系統(tǒng)自動(dòng)控制實(shí)例

一、冷庫(kù)概況

冷庫(kù)為五層建筑，頂層兩間為冷卻物冷藏間，每間容量為1000噸,

其余四層均為凍結(jié)物冷藏間，每層兩間，每間容量1000噸，總?cè)萘?/p>

10000凍結(jié)間共分6間,每間容量20噸,凍結(jié)時(shí)間為20小時(shí)。

二、制冷系統(tǒng)自控原理圖

如圖5-25o

三、自動(dòng)控制分析

1、平安保護(hù)裝置

2、凍結(jié)系統(tǒng)自控

凍結(jié)間是程序控制的，按流程分五個(gè)階段:

11)空庫(kù)降溫

⑵進(jìn)貨

⑶凍結(jié)

⑷出貨

(5)融霜

3、低溫冷藏系統(tǒng)自控

4、高溫冷藏系統(tǒng)自控

5、放油和加油自控

6、放空氣自控

§6-1空調(diào)用制冷裝置的自動(dòng)控制

通過(guò)制冷裝置向空調(diào)系統(tǒng)提供冷源的方式有兩種：

1、通過(guò)蒸發(fā)器的制冷作用為空氣處理設(shè)備提供冷量，直接冷卻空

氣；

2、通過(guò)冷水機(jī)組產(chǎn)生的冷凍水供給空氣處理設(shè)備，再冷卻空氣。

一、蒸發(fā)器直接供冷的自動(dòng)控制

如圖6-lo

常見(jiàn)于中、小型公共場(chǎng)所的空氣調(diào)節(jié)機(jī)組。

二、冷凍水系統(tǒng)供冷的自動(dòng)控制

如圖6-2o

具體控制內(nèi)容如下：

冷凍機(jī)的自動(dòng)啟停及狀態(tài)控制；

冷凍水泵的自動(dòng)啟停及狀態(tài)控制；

冷卻水泵的自動(dòng)啟停及狀態(tài)控制；

冷卻塔風(fēng)機(jī)的自動(dòng)啟停及狀態(tài)控制；

冷凍機(jī)的平安保護(hù)；

冷凍水泵的平安保護(hù)；

冷卻水泵的平安保護(hù)；

冷卻塔風(fēng)機(jī)的平安保護(hù)；

冷卻水供水溫度自動(dòng)控制；

冷凍水供水溫度自動(dòng)控制；

冷凍水回水溫度自動(dòng)控制；

冷凍水回水流量的自動(dòng)控制；

冷負(fù)荷的自動(dòng)調(diào)節(jié)。

冷凍系統(tǒng)的開(kāi)機(jī)控制程序：

冷凍水泵一冷卻水泵一接通冷卻塔風(fēng)機(jī)電源一冷凍機(jī)

冷凍系統(tǒng)的停機(jī)控制程序：

冷凍機(jī)f冷凍水泵一冷卻水泵f冷卻塔風(fēng)機(jī)

§6-2空調(diào)用供熱系統(tǒng)的自動(dòng)控制

供熱系統(tǒng)是指以熱水或蒸汽作為熱源，向空氣處理設(shè)備提供熱

能的系統(tǒng)。

如圖6-3o

在鍋爐房?jī)?nèi)設(shè)置蒸汽鍋爐或熱水鍋爐作為熱源，向一個(gè)較大區(qū)域

供給熱能的系統(tǒng)，稱(chēng)為區(qū)域鍋爐房集中供熱系統(tǒng)。

集中熱交換站的自動(dòng)化系統(tǒng)包括：

1、輸入的蒸汽壓力和流量的自動(dòng)檢測(cè)；

2、工藝用蒸汽的壓力和流量的自動(dòng)檢測(cè)；

3、加熱器用蒸汽的壓力和流量自動(dòng)檢測(cè)；

4、采暖供水的溫度和流量的自動(dòng)檢測(cè)；

5、采暖回水的溫度和流量的自動(dòng)檢測(cè)；

6凝結(jié)水溫度和流量的自動(dòng)檢測(cè)。

§6-3空氣處理設(shè)備的自動(dòng)控制

一、空調(diào)系統(tǒng)中加熱（或冷卻）設(shè)備的自動(dòng)控制

1、熱（冷）水盤(pán)管的控制

如圖6-4。

2、蒸汽盤(pán)管的控制

如圖6-5o

常用的控制方法有：

（1）將調(diào)節(jié)閥裝在蒸汽入口管上，改變進(jìn)入加熱器的蒸汽流量；

（2）調(diào)節(jié)閥裝在冷凝水出口管上，改變冷凝的有效面積。

3、噴水室的控制

如圖6-6o

4、電加熱器的控制

如圖6-7o

二、空調(diào)系統(tǒng)中加濕器的控制

1、蒸汽加濕器的控制

如圖6-8o

2、電極式加濕器的控制

如圖6-9o

3、超聲加濕器的控制

如圖6-10o

4、除濕控制

三、新風(fēng)量的控制

1、按空氣混合溫度控制

如圖6-llo

2、按混風(fēng)溫度和新風(fēng)溫度控制

如圖6-12o

§6—4空調(diào)系統(tǒng)自動(dòng)控制實(shí)例

如圖6-13o

是一個(gè)集中式空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

用風(fēng)機(jī)將室外新風(fēng)和室內(nèi)回風(fēng)分別通過(guò)各自的風(fēng)門(mén)按一定的比

例引入箱內(nèi)，在混合室中混合后，依次經(jīng)過(guò)空氣濾清器，空氣加熱

器［僅供冬季加熱時(shí)使用），噴水室，擋水板，冷卻盤(pán)管，擋水板和

再加熱器處理后送回室內(nèi)。

夏季使用時(shí)，空氣在噴水室經(jīng)洗滌和直接加濕，到冷卻盤(pán)管降

溫，再經(jīng)再加熱器升溫。再加熱器是熱水加熱盤(pán)管。熱水進(jìn)口處設(shè)

有溫度控制水量調(diào)節(jié)閥，它的感溫包裝在空氣調(diào)節(jié)箱的送風(fēng)口處，

通過(guò)熱水流量調(diào)節(jié)，將空氣調(diào)節(jié)箱送出的空氣溫度維持在設(shè)定值

15℃0

冷卻盤(pán)管為直接膨脹式蒸發(fā)器，連在制冷系統(tǒng)中。它的進(jìn)液管

上裝有蒸發(fā)壓力調(diào)節(jié)閥。蒸發(fā)壓力調(diào)節(jié)閥在控制導(dǎo)閥的作用下動(dòng)作,

用兩組導(dǎo)閥并聯(lián)，可以分別根據(jù)每組導(dǎo)閥的指令和設(shè)定值控制蒸發(fā)

壓力調(diào)節(jié)閥。一組導(dǎo)閥由電磁閥，定壓閥和定溫閥串聯(lián)；另一組導(dǎo)

閥由定壓發(fā)閥與定溫閥串聯(lián)。兩個(gè)定溫閥的感溫包均設(shè)置在冷卻盤(pán)

管的擋液板后面，感應(yīng)經(jīng)冷卻處理后的空氣的溫度，定溫閥開(kāi)啟的

設(shè)定溫度為9℃；定溫閥開(kāi)啟的設(shè)定溫度為11℃,用兩組導(dǎo)閥控制

的目的是控制冷卻后空氣的露點(diǎn)，從而到達(dá)控制室內(nèi)空氣濕度的目

的。

§7-1冷庫(kù)制冷裝置的計(jì)算機(jī)控制

一、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成

如圖7-lo

二、冷庫(kù)制冷裝置的計(jì)算機(jī)控制

制冷系統(tǒng)中有7臺(tái)獨(dú)立的壓縮機(jī)，要一套計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)整個(gè)制

冷機(jī)群實(shí)施集中、分散式控制。各庫(kù)均用循環(huán)風(fēng)機(jī)吹送冷風(fēng)，庫(kù)房

溫度的調(diào)節(jié)范圍是-20℃?+12℃,庫(kù)房溫度調(diào)節(jié)采用冷藏庫(kù)的回風(fēng)

溫度發(fā)信，同時(shí)測(cè)量冷風(fēng)機(jī)吹出風(fēng)的溫度。

計(jì)算機(jī)系統(tǒng)由一臺(tái)主計(jì)算機(jī)和一臺(tái)備用計(jì)算機(jī)組成。主計(jì)算機(jī)

采用自由程序。備用計(jì)算機(jī)采用固定程序。主計(jì)算機(jī)將輸入的回風(fēng)

溫度和出風(fēng)溫度與它們各自的設(shè)定值比擬、運(yùn)行后，發(fā)生控制指令。

同時(shí)，將溫度采樣值存儲(chǔ)在相應(yīng)控制機(jī)組的信號(hào)存儲(chǔ)單元中，直至

下一次新的溫度采樣信號(hào)輸入時(shí)，才消去前一次的采樣信號(hào),按計(jì)

算機(jī)發(fā)出的控制指令實(shí)施改變壓縮機(jī)運(yùn)行臺(tái)數(shù)和缸數(shù)的操作，并且

控制電動(dòng)熱氣旁通閥的開(kāi)度，實(shí)現(xiàn)上述三種方式的能量調(diào)節(jié)，使機(jī)

組的制冷量與庫(kù)房的實(shí)際負(fù)荷及時(shí)匹配。整個(gè)冷庫(kù)共設(shè)了96個(gè)溫度

測(cè)點(diǎn)，采用電阻式溫度傳感器測(cè)溫。

主計(jì)算機(jī)中包括的三個(gè)局部及每局部的功能如下：

(1)模/數(shù)轉(zhuǎn)換器。

(2)控制器。

(3)數(shù)字計(jì)算機(jī)。

計(jì)算機(jī)控制的冷庫(kù)一般還裝備以下附屬設(shè)備：

(1)測(cè)量值記錄打印機(jī)。

(2)故障記錄器。

(3)數(shù)字顯示器。

(4)警報(bào)燈光模擬圖板。

如圖7-2o

§7-2空調(diào)系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制

空調(diào)系統(tǒng)主要由金屬空氣處理箱、送風(fēng)機(jī)、回風(fēng)機(jī)、風(fēng)道系統(tǒng)、

自動(dòng)閥門(mén)和自動(dòng)控制元件等組成。

空調(diào)系統(tǒng)自動(dòng)控制原理圖如圖7-3所示。

具體控制內(nèi)容如下：

風(fēng)機(jī)的啟停狀態(tài)；

風(fēng)機(jī)的上下速狀態(tài)(或變頻控制)；

風(fēng)機(jī)故障狀態(tài)；

過(guò)濾器堵塞狀態(tài)；

防凍開(kāi)關(guān)狀態(tài)；

風(fēng)流開(kāi)關(guān)狀態(tài)；

冷熱水溫度；

新風(fēng)濕溫度；

回風(fēng)濕溫度；

送風(fēng)濕溫度；

房間濕溫度；

新風(fēng)閥、排風(fēng)閥、回風(fēng)閥開(kāi)度；

冷風(fēng)閥開(kāi)度；

熱風(fēng)閥開(kāi)度；

蒸汽閥開(kāi)度。

空調(diào)系統(tǒng)控制過(guò)程：

當(dāng)需對(duì)大樓的空氣進(jìn)行調(diào)節(jié)處理時(shí)，計(jì)算機(jī)發(fā)出啟動(dòng)指令：按

送風(fēng)機(jī)、回風(fēng)機(jī)、低速和高速順序自動(dòng)啟動(dòng)風(fēng)機(jī)。新風(fēng)閥、回風(fēng)閥

和排風(fēng)閥根據(jù)不同的對(duì)象及工藝耍求，由程序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)開(kāi)啟及開(kāi)度

控制。通過(guò)安裝在送風(fēng)管道上的溫度傳感器，將送風(fēng)的濕溫度［也

可是回風(fēng)濕溫度，房間濕溫度)信號(hào)送給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)將此信號(hào)

與內(nèi)存中的設(shè)定值進(jìn)行比擬，求出偏差，根據(jù)偏差的大小調(diào)節(jié)冷/熱

水閥和加濕閥的開(kāi)度，使房間的溫濕度保持恒定。

§8-1自控部件的安裝和調(diào)試

一、熱電阻的安裝

1、外觀(guān)檢查

(1)檢查熱電阻溫度計(jì)型號(hào)、分度號(hào)與所配的二次儀表是否相符；

(2)檢查外保護(hù)套、罩、接線(xiàn)端子與骨架是否完好；

(3)檢查熱電阻絲不應(yīng)有錯(cuò)亂、短路和斷路現(xiàn)象。

2、特性試驗(yàn)

熱電阻在投入使用之前需要校驗(yàn)，在投入使用后也要定期校驗(yàn),

以便檢查和確定熱電阻的準(zhǔn)確度。工業(yè)用熱電阻常用比擬法進(jìn)行校

驗(yàn)。

3、安裝要求

(1)熱電阻與橋路的連接采用三線(xiàn)制接法，以減小測(cè)量誤差。

(2)熱電阻對(duì)地之間的絕緣電阻不應(yīng)小于20MQ。

二、溫度控制器的安裝和調(diào)試

1、電接點(diǎn)水銀溫度計(jì)的安裝和調(diào)試

2、壓力式溫度控制器的安裝和調(diào)整

3、電子溫度檢測(cè)儀表及調(diào)節(jié)器的安裝和調(diào)試

三、壓力控制控制器的安裝和調(diào)試

1、YWK系列壓力控制器的安裝和調(diào)試

⑴YWK-22型壓力控制器的安裝和調(diào)試

(2)YWK-11/12型壓力控制器的安裝和調(diào)整

2、CWK系列壓差控制器的安裝和調(diào)整

⑴CWK-22型壓差控制器的安裝和調(diào)整

(2)CWK-11型壓差控制器的安裝和調(diào)整

3、YSG-01型電感壓力變送器的安裝和調(diào)整

四、液位控制器的安裝和調(diào)試

1、UQK-40型浮球位控制器的安裝和調(diào)試

2、UQK-41/42型浮球液位控制器的安裝和調(diào)試

五、電磁閥的安裝和調(diào)試

六、恒壓閥的安裝和調(diào)試

七、主閥的安裝和調(diào)試

八、止回閥的安裝和調(diào)試

1、安裝

(1)安裝時(shí)要特別注意流向，不得裝反。

(2)DglOO以下的止回閥可以順流向箭頭作任何方位的安裝,Dgl25

以上的止回閥必須水平正直吊線(xiàn)安裝。

(3)筒形閥體，長(zhǎng)用法蘭作騎縫壓緊，上法蘭時(shí)務(wù)必均勻用力。

(4)高壓氣用、液用止回閥和低壓氣用止回閥結(jié)構(gòu)相同，只是彈簧

不同。

2、調(diào)試

對(duì)于止回閥的調(diào)試，主要是試其關(guān)閉是否嚴(yán)密，氣用止回閥必須校

驗(yàn)。假設(shè)從止回閥的出口，輸入L6Mpa氣壓，在2min內(nèi)，從進(jìn)口

處退出的氣泡數(shù)不多于一個(gè)即為合格。

九、旁通閥的安裝和調(diào)試

1、安裝

(1)旁通閥的壓力范圍應(yīng)符合制冷工藝要求。安裝時(shí)閥體必須豎

直。

(2)清洗內(nèi)部零件時(shí)，調(diào)整壓力用的手動(dòng)頂桿局部可不必拆洗。

2、調(diào)試

(1)用與氨泵自控回路，旁通閥的壓力差值為0.24—0.27Mpa。

(2)安裝前先在校驗(yàn)臺(tái)上校驗(yàn)其在規(guī)定的壓力下啟閉是否靈活，關(guān)

閉是否嚴(yán)密。

(3)旁通閥壓力的調(diào)定是旋動(dòng)頂桿，順時(shí)針旋動(dòng)為壓力，反時(shí)針旋

動(dòng)為減壓。

§8-2制冷空調(diào)系統(tǒng)的調(diào)試

制冷空調(diào)系統(tǒng)的調(diào)試是指整個(gè)系統(tǒng)安裝完畢，在正式投入運(yùn)行

之前，對(duì)整個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)所做的檢測(cè)、校驗(yàn)和調(diào)整過(guò)程。

調(diào)試的目的：是在于檢查自控儀表動(dòng)作是否能滿(mǎn)足工藝提出的

各項(xiàng)要求；相互有關(guān)聯(lián)的元件和儀表動(dòng)作是否協(xié)調(diào)，其動(dòng)作程序是

否與設(shè)計(jì)要求相符；有關(guān)聯(lián)的自控回路之間的聯(lián)系是否可靠；平安

保護(hù)裝置是否準(zhǔn)確可靠