2025年高職第四學(xué)年（工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成）項(xiàng)目實(shí)施階段測(cè)試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題，共40分）答題要求：本卷共20小題，每小題2分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。請(qǐng)將正確答案的序號(hào)填在題后的括號(hào)內(nèi)。1.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目中，以下哪項(xiàng)不屬于系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段的主要任務(wù)？（）A.確定機(jī)器人的選型B.規(guī)劃工作單元布局C.編寫(xiě)控制程序D.制定安全防護(hù)措施2.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指（）。A.機(jī)器人重復(fù)到達(dá)同一目標(biāo)位置的能力B.機(jī)器人在不同負(fù)載下的定位精度C.機(jī)器人在高速運(yùn)行時(shí)的定位精度D.機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的定位精度3.在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成中，常用的通信協(xié)議不包括（）。A.Ethernet/IPB.ProfibusC.CANopenD.HTTP4.工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器主要作用是（）。A.提供動(dòng)力B.實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制C.完成特定的作業(yè)任務(wù)D.傳輸數(shù)據(jù)5.以下哪種傳感器不屬于工業(yè)機(jī)器人常用的傳感器類型？（）A.視覺(jué)傳感器B.力傳感器C.溫度傳感器D.激光傳感器6.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)不包括（）。A.機(jī)器人的性能指標(biāo)B.系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性C.用戶的使用體驗(yàn)D.項(xiàng)目的成本預(yù)算7.在工業(yè)機(jī)器人編程中，常用的編程語(yǔ)言是（）。A.C語(yǔ)言B.PythonC.梯形圖D.示教編程8.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)主要研究（）。A.機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型B.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃C.機(jī)器人各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系D.機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)9.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成中，機(jī)器人的安裝調(diào)試工作不包括（）。A.機(jī)器人的機(jī)械安裝B.電氣連接C.程序編寫(xiě)D.精度調(diào)整10.以下哪種工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景不屬于搬運(yùn)作業(yè)？（）A.汽車零部件的搬運(yùn)B.貨物的碼垛C.焊接作業(yè)D.原材料的輸送11.工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要由（）組成。A.控制器、驅(qū)動(dòng)器、傳感器B.機(jī)器人本體、控制柜、示教器C.電源、電機(jī)編碼器、減速器D.輸入輸出模塊、CPU、內(nèi)存12.在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成中，機(jī)器人的選型需要考慮的因素不包括（）。A.負(fù)載能力B.工作半徑C.品牌知名度D.重復(fù)定位精度13.工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)裝置不包括（）。A.光幕傳感器B.急停按鈕C.示教器D.安全門(mén)鎖14.以下哪種工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言適用于復(fù)雜的邏輯控制和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃？（）A.指令表B.功能塊圖C.結(jié)構(gòu)化文本D.梯形圖15.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目的實(shí)施流程不包括（）。A.項(xiàng)目規(guī)劃B.系統(tǒng)設(shè)計(jì)C.設(shè)備采購(gòu)D.產(chǎn)品研發(fā)16.在工業(yè)機(jī)器人編程中，以下哪種指令用于控制機(jī)器人的速度？（）A.MOVJB.MOVLC.SPEEDD.ACC17.工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)主要研究（）。A.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型B.機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的受力情況C.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃D.機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)18.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成中，機(jī)器人的離線編程軟件不具備以下哪個(gè)功能？（）A.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡仿真B.程序優(yōu)化C.實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人狀態(tài)D.生成機(jī)器人程序代碼19.以下哪種工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景不屬于裝配作業(yè)？（）A.電子產(chǎn)品的組裝B.機(jī)械零件的裝配C.焊接作業(yè)D.汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配20.工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)工作不包括（）。A.定期清潔機(jī)器人本體B.檢查機(jī)器人的電氣系統(tǒng)C.更換機(jī)器人的電池D.升級(jí)機(jī)器人的操作系統(tǒng)第II卷（非選擇題，共60分）答題要求：本卷共5小題，請(qǐng)根據(jù)題目要求作答，答案應(yīng)寫(xiě)在相應(yīng)的位置。21.（10分）簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的主要內(nèi)容。22.（10分）在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成中，如何進(jìn)行機(jī)器人的選型？23.（15分）材料：某汽車制造企業(yè)計(jì)劃引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行汽車零部件的焊接作業(yè)?，F(xiàn)有一款工業(yè)機(jī)器人，其負(fù)載能力為10kg，工作半徑為1.5m，重復(fù)定位精度為±0.05mm。焊接工藝要求機(jī)器人能夠精確控制焊接速度和焊接電流，并且具備良好的穩(wěn)定性。問(wèn)題：請(qǐng)分析該機(jī)器人是否適合該企業(yè)的焊接作業(yè)需求，并說(shuō)明理由。24.（15分）材料：在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目中，需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程以實(shí)現(xiàn)特定的任務(wù)。已知任務(wù)要求機(jī)器人從初始位置P1點(diǎn)出發(fā)，沿著直線軌跡運(yùn)動(dòng)到P2點(diǎn)，然后再沿著圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)到P3點(diǎn)，最后回到初始位置P1點(diǎn)。問(wèn)題：請(qǐng)編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)該任務(wù)的機(jī)器人程序（使用示教編程方式）。25.（20分）材料：某工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)了故障，機(jī)器人無(wú)法正常運(yùn)動(dòng)。經(jīng)過(guò)檢查，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)了故障，導(dǎo)致電機(jī)無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)。問(wèn)題：請(qǐng)分析電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障可能的原因，并提出相應(yīng)的解決措施。答案：1.C2.A3.D4.C5.C6.D7.D8.C9.C10.C11.A12.C13.C14.C15.D16.C17.B18.C19.C20.D21.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成主要內(nèi)容包括系統(tǒng)設(shè)計(jì)，確定機(jī)器人選型、規(guī)劃工作單元布局等；設(shè)備采購(gòu)，購(gòu)置機(jī)器人及相關(guān)周邊設(shè)備；安裝調(diào)試，進(jìn)行機(jī)器人機(jī)械安裝、電氣連接與精度調(diào)整；編程，編寫(xiě)控制程序?qū)崿F(xiàn)特定任務(wù)；系統(tǒng)驗(yàn)收，依據(jù)性能指標(biāo)、穩(wěn)定性等標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)收；后期維護(hù)保養(yǎng)，定期清潔、檢查電氣系統(tǒng)等。22.選型時(shí)考慮負(fù)載能力，要滿足作業(yè)所需承載重量；工作半徑，需覆蓋作業(yè)范圍；重復(fù)定位精度，要符合工藝精度要求；機(jī)器人品牌及質(zhì)量可靠性；編程語(yǔ)言及編程便利性；與現(xiàn)有設(shè)備和系統(tǒng)的兼容性；售后服務(wù)及技術(shù)支持情況；價(jià)格及成本預(yù)算等因素。23.該機(jī)器人負(fù)載能力10kg，對(duì)于汽車零部件焊接作業(yè)，一般汽車零部件重量通常不會(huì)超過(guò)10kg，滿足負(fù)載要求。工作半徑1.5m，能覆蓋一定范圍的焊接位置，可滿足汽車零部件焊接的空間需求。重復(fù)定位精度±0.05mm，能滿足焊接工藝對(duì)精確控制焊接位置的要求。且焊接工藝要求機(jī)器人具備良好穩(wěn)定性，從參數(shù)看該機(jī)器人有一定穩(wěn)定性基礎(chǔ)，所以適合該企業(yè)焊接作業(yè)需求。24.首先在示教器上找到手動(dòng)操作模式，將機(jī)器人移動(dòng)到P1點(diǎn)。然后按下直線運(yùn)動(dòng)指令（如MOVL），輸入P2點(diǎn)坐標(biāo)，機(jī)器人會(huì)直線運(yùn)動(dòng)到P2點(diǎn)。接著按下圓弧運(yùn)動(dòng)指令（具體指令根據(jù)機(jī)器人型號(hào)），輸入P3點(diǎn)坐標(biāo)及圓弧參數(shù)，機(jī)器人沿圓弧運(yùn)動(dòng)到P3點(diǎn)。最后再按下直線運(yùn)動(dòng)指令回到P1點(diǎn)。（實(shí)際操作需根據(jù)具體機(jī)器人型號(hào)調(diào)整指令及操作方式