主講人：趙中營(yíng)時(shí)間：2025農(nóng)業(yè)無人機(jī)概念與分類/CATALOGUE目錄01農(nóng)業(yè)無人機(jī)概念02農(nóng)業(yè)無人機(jī)分類農(nóng)業(yè)無人機(jī)概念PART01農(nóng)業(yè)無人機(jī)是專門應(yīng)用于農(nóng)林作業(yè)的無人機(jī)，由飛行平臺(tái)與噴灑系統(tǒng)組成，通過地面人員遙控或自主作業(yè)，能夠進(jìn)行農(nóng)藥噴霧、葉面肥噴霧和促進(jìn)授粉等作業(yè)。01.具有效率高、環(huán)保、作業(yè)效果顯著、智能化等特點(diǎn)，一般由機(jī)身、飛行控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、通訊鏈路和噴灑系統(tǒng)組成，噴灑系統(tǒng)包括高壓噴頭、離心噴頭、藥泵和流量計(jì)。02.定義與組成農(nóng)業(yè)無人機(jī)分類PART02010203特點(diǎn)：發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)旋翼提供升力，具有統(tǒng)一而穩(wěn)定的下壓風(fēng)場(chǎng)，穿透性更強(qiáng)，槳葉產(chǎn)生的下壓氣流能夠使藥液到達(dá)作物底部的葉片，具有良好的防治效果，能更好地滿足高稈作物、果樹和較茂密作物的作業(yè)需求。缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作難度大，飛手需要較長(zhǎng)的培訓(xùn)周期才能達(dá)到作業(yè)要求，而且在田間作業(yè)一旦發(fā)生事故損失會(huì)較大，需要較長(zhǎng)的維修周期和更多的配件投入。典型機(jī)型：日本YAMAHA公司RMAX無人農(nóng)業(yè)無人機(jī)，天鷹-777-10L農(nóng)業(yè)無人機(jī)，深圳高科新農(nóng)無人直升機(jī)等。無人農(nóng)業(yè)直升機(jī)按飛行平臺(tái)分類特點(diǎn)：能夠垂直起降、自由懸停，能適應(yīng)各種自然環(huán)境，具備自主飛行和自主著陸等優(yōu)點(diǎn)，可以在一些不適合人類進(jìn)入的復(fù)雜和危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，在農(nóng)業(yè)植保方面具有極高的應(yīng)用價(jià)值。缺點(diǎn)：飛行平臺(tái)特性導(dǎo)致載重量、續(xù)航等性能相對(duì)較低，存在多個(gè)互相之間干擾的風(fēng)場(chǎng)，會(huì)造成一定的風(fēng)場(chǎng)紊亂，以致其植保效果稍弱于無人直升機(jī)。典型機(jī)型：極飛多旋翼農(nóng)業(yè)無人機(jī)等。多旋翼農(nóng)業(yè)無人機(jī)燃油型農(nóng)業(yè)無人機(jī)特點(diǎn)：以燃油發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，具備續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、載重較大的優(yōu)點(diǎn)，但發(fā)動(dòng)機(jī)多為航模用發(fā)動(dòng)機(jī)，存在著調(diào)試?yán)щy、壽命較短等特點(diǎn)，且發(fā)動(dòng)機(jī)壽命往往只有300小時(shí)左右，在100個(gè)小時(shí)以內(nèi)就需要對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行保養(yǎng)，產(chǎn)品維護(hù)難度以及農(nóng)業(yè)無人機(jī)作業(yè)成本較高。缺點(diǎn)：發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)試難，維護(hù)成本高，操作難度高，需要專業(yè)培訓(xùn)。電動(dòng)型農(nóng)業(yè)無人機(jī)特點(diǎn)：使用無刷電機(jī)和鋰電池為主要?jiǎng)恿υ?，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、操作相對(duì)簡(jiǎn)單、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、受氣候影響較小。缺點(diǎn)：載重量小，航時(shí)短，需要頻繁更換電池。按動(dòng)力來源分類適用場(chǎng)景：高稈作物的農(nóng)田和果園，復(fù)雜的山地和丘陵地形。適合作物：玉米、甘蔗、柑橘類果樹等高稈作物。特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)：較大下壓風(fēng)場(chǎng)，能有效將藥液輸送到作物下部，提供清晰的視覺覆蓋和快速響應(yīng)的作業(yè)能力，靈活穿越起伏不平的地形。二旋翼無人機(jī)適用場(chǎng)景：中小型農(nóng)田、果園、蔬菜園、棚架農(nóng)業(yè)，平坦的平原和丘陵地形。適合作物：蔬菜、小麥、水稻等作物。特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)：靈活性和穩(wěn)定性適用于多種農(nóng)作物的植保作業(yè)，良好的平穩(wěn)飛行能力。四旋翼無人機(jī)適用場(chǎng)景：大面積農(nóng)田、茶園、大型果園，復(fù)雜的山地。適合作物：茶葉、大型果樹（如柑橘、蘋果）、西瓜、豆類等長(zhǎng)莖作物。特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)：能夠覆蓋大面積地形，提供高效的藥液覆蓋和作業(yè)能力，強(qiáng)大的穩(wěn)定性和抗風(fēng)能力。八旋翼無人機(jī)多旋翼農(nóng)業(yè)無人機(jī)特點(diǎn)圖1-6農(nóng)業(yè)無人直升機(jī)圖1-