2025年中職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用（機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題共40分）答題要求：本卷共20小題，每小題2分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。1.工業(yè)機(jī)器人定期維護(hù)保養(yǎng)的主要目的不包括以下哪一項(xiàng)？A.確保機(jī)器人正常運(yùn)行B.延長(zhǎng)機(jī)器人使用壽命C.提高生產(chǎn)效率D.增加機(jī)器人外觀的光澤度2.檢查工業(yè)機(jī)器人各軸的運(yùn)動(dòng)精度，通常使用的工具是？A.卡尺B.百分表C.萬(wàn)用表D.示波器3.工業(yè)機(jī)器人控制柜內(nèi)部清潔時(shí)，應(yīng)首先？A.切斷電源B.打開(kāi)柜門C.清理灰塵D.檢查線路4.機(jī)器人末端執(zhí)行器的定期保養(yǎng)不包括？A.檢查磨損情況B.清潔表面C.更換潤(rùn)滑油D.校準(zhǔn)精度5.工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力電纜在維護(hù)時(shí)要重點(diǎn)檢查？A.顏色是否鮮艷B.外皮有無(wú)破損C.長(zhǎng)度是否合適D.彎曲角度6.對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械臂關(guān)節(jié)，定期添加的是？A.冷卻液B.潤(rùn)滑脂C.清潔劑D.防銹劑7.檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人電機(jī)溫度常用的儀器是？A.溫度計(jì)B.熱成像儀C.萬(wàn)用表D.兆歐表8.工業(yè)機(jī)器人示教器屏幕清潔一般使用？A.酒精棉球B.砂紙C.鋼絲球D.干布9.定期檢查工業(yè)機(jī)器人的制動(dòng)裝置，主要是為了確保？A.機(jī)器人能夠快速啟動(dòng)B.機(jī)器人運(yùn)行時(shí)更加平穩(wěn)C.機(jī)器人在斷電時(shí)能可靠停止D.機(jī)器人動(dòng)作更加靈活10.工業(yè)機(jī)器人的程序備份屬于以下哪種維護(hù)工作？A.日常維護(hù)B.一級(jí)保養(yǎng)C.二級(jí)保養(yǎng)D.故障維修11.清潔工業(yè)機(jī)器人的傳感器時(shí)，應(yīng)避免使用？A.軟毛刷B.吹風(fēng)機(jī)C.水沖洗D.無(wú)塵布12.工業(yè)機(jī)器人定期校準(zhǔn)零點(diǎn)位置，主要是為了保證？A.機(jī)器人運(yùn)行速度B.機(jī)器人的重復(fù)定位精度C.機(jī)器人的負(fù)載能力D.機(jī)器人的工作范圍13.檢查工業(yè)機(jī)器人的編碼器，主要是看其？A.外觀是否有劃痕B.讀數(shù)是否準(zhǔn)確C.顏色是否正常D.安裝是否牢固14.工業(yè)機(jī)器人控制柜散熱風(fēng)扇的維護(hù)要點(diǎn)是？A.定期更換B.檢查轉(zhuǎn)速C.清理扇葉灰塵D.以上都是15.機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)件的定期檢查不包括？A.有無(wú)變形B.連接螺栓是否松動(dòng)C.表面油漆是否脫落D.程序是否正確16.工業(yè)機(jī)器人的潤(rùn)滑周期一般根據(jù)什么來(lái)確定？A.機(jī)器人品牌B.運(yùn)行時(shí)間C.生產(chǎn)任務(wù)量D.用戶喜好17.檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人的絕緣電阻，需要使用？A.接地電阻測(cè)試儀B.示波器C.兆歐表D.萬(wàn)用表18.工業(yè)機(jī)器人定期維護(hù)保養(yǎng)記錄應(yīng)包含以下哪些內(nèi)容？A.維護(hù)時(shí)間B.維護(hù)項(xiàng)目C.維護(hù)人員D.以上都是19.對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的氣動(dòng)系統(tǒng)，定期檢查的項(xiàng)目不包括？A.氣壓是否正常B.氣管有無(wú)泄漏C.氣缸運(yùn)動(dòng)是否順暢D.程序是否有錯(cuò)誤20.工業(yè)機(jī)器人定期更換電池主要是針對(duì)？A.控制柜中的備用電池B.示教器電池C.機(jī)器人本體上的傳感器電池D.末端執(zhí)行器電池第II卷（非選擇題共60分）（一）填空題（共10分）答題要求：本大題共5小題，每小題2分。請(qǐng)將正確答案填寫在相應(yīng)橫線上。1.工業(yè)機(jī)器人定期維護(hù)保養(yǎng)分為日常維護(hù)、______和二級(jí)保養(yǎng)。2.檢查工業(yè)機(jī)器人各軸潤(rùn)滑油位時(shí)，油位應(yīng)保持在______范圍內(nèi)。3.工業(yè)機(jī)器人示教器按鍵的維護(hù)要注意檢查按鍵的______是否正常。4.清潔工業(yè)機(jī)器人的絲桿時(shí)，要使用______進(jìn)行擦拭。5.工業(yè)機(jī)器人定期維護(hù)保養(yǎng)工作完成后，需填寫______。（二）簡(jiǎn)答題（共20分）答題要求：本大題共4小題，每小題5分。簡(jiǎn)要回答問(wèn)題。1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂定期保養(yǎng)的主要內(nèi)容。2.工業(yè)機(jī)器人控制柜的日常維護(hù)包括哪些方面？3.為什么要定期檢查工業(yè)機(jī)器人的電纜？4.說(shuō)明工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器定期保養(yǎng)的重要性。（三）判斷題（共10分）答題要求：本大題共10小題，每小題1分。判斷下列說(shuō)法是否正確，正確的打“√”，錯(cuò)誤的打“×”。1.工業(yè)機(jī)器人只要運(yùn)行正常，就不需要進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。（）2.清潔工業(yè)機(jī)器人時(shí)，可以使用尖銳工具刮除污垢。（）3.定期給工業(yè)機(jī)器人的電機(jī)添加潤(rùn)滑油。（）4.工業(yè)機(jī)器人的程序可以隨意更改，不需要備份。（）5.檢查工業(yè)機(jī)器人的編碼器時(shí)，不需要專業(yè)工具。（）6.工業(yè)機(jī)器人的制動(dòng)裝置在通電時(shí)起作用。（）7.機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)件出現(xiàn)輕微變形不影響使用，無(wú)需處理。（）8.工業(yè)機(jī)器人的潤(rùn)滑脂添加越多越好。（）9.檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人的絕緣電阻時(shí)，不需要切斷電源。（）10.工業(yè)機(jī)器人定期維護(hù)保養(yǎng)記錄可有可無(wú)。（）（四）材料分析題（共10分）答題要求：閱讀以下材料，回答問(wèn)題。材料：某工廠的工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行一段時(shí)間后出現(xiàn)了動(dòng)作遲緩、定位不準(zhǔn)確的問(wèn)題。維修人員對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了全面檢查，發(fā)現(xiàn)機(jī)械臂關(guān)節(jié)處潤(rùn)滑脂干涸，部分軸的運(yùn)動(dòng)精度下降，電纜有輕微破損。1.針對(duì)機(jī)械臂關(guān)節(jié)處潤(rùn)滑脂干涸的問(wèn)題，應(yīng)采取什么維護(hù)措施？（5分）留出3行空白作答區(qū)域2.對(duì)于軸運(yùn)動(dòng)精度下降，如何進(jìn)行調(diào)整和修復(fù)？（5分）留出3行空白作答區(qū)域（五）綜合應(yīng)用題（共10分）答題要求：結(jié)合所學(xué)知識(shí)，回答問(wèn)題。某企業(yè)新購(gòu)入一批工業(yè)機(jī)器人，作為維護(hù)保養(yǎng)人員，請(qǐng)你制定一份初步的月度維護(hù)保養(yǎng)計(jì)劃。留出3行空白作答區(qū)域答案：1.D2.B3.A4.D5.B6.B7.B8.D9.C10.A11.C12.B13.B14.D15.D16.B17.C18.D19.D20.A填空題答案：1.一級(jí)保養(yǎng)2.規(guī)定刻度3.靈敏度4.專用清潔劑5.維護(hù)保養(yǎng)記錄簡(jiǎn)答題答案：1.主要內(nèi)容包括檢查各關(guān)節(jié)的潤(rùn)滑情況、有無(wú)磨損，清潔絲桿、導(dǎo)軌等，檢查連接部件是否松動(dòng)等。2.日常維護(hù)包括清潔控制柜內(nèi)部、檢查散熱風(fēng)扇、檢測(cè)電壓電流、檢查各接口連接等。3.定期檢查電纜是為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)外皮破損、老化等問(wèn)題，防止漏電、短路等故障，保障機(jī)器人安全穩(wěn)定運(yùn)行。4.重要性在于確保末端執(zhí)行器正常工作，保證其抓取、操作等功能準(zhǔn)確可靠，避免因末端執(zhí)行器故障影響生產(chǎn)。判斷題答案：1.×2.×3.×4.×5.×6.×7.×8.×9.×10.×材料分析題答案：1.應(yīng)及時(shí)清理干涸的潤(rùn)滑脂，重新添加適量的潤(rùn)滑脂，并確保涂抹均勻。2.使用專業(yè)檢測(cè)工具重新校準(zhǔn)各軸的零點(diǎn)位置，檢查編碼器讀數(shù)，如有必要進(jìn)行