ARFoundation簡介王寒目錄什么是ARFoundationARFoundation有哪些功能特性ARFoundation的構(gòu)成什么是ARFoundation了方便開發(fā)者將設(shè)計開發(fā)的AR應(yīng)用快速部署到多個不同的平臺，Unity3D推出了ARFoundation工具包。需要注意的是，它的作用是給Unity3D開發(fā)者提供了訪問特定平臺ARSDK的接口，自身并不實現(xiàn)任何AR功能特性。為了在目標(biāo)設(shè)備平臺上開發(fā)AR應(yīng)用，我們還需要針對該特定平臺的工具包。比如針對蘋果的iOSARKit，我們需要ARKitXRPlugin。而針對安卓平臺的ARCore，我們需要ARCoreXRPlugin。ARFoundation有哪些功能特性ARFoundation包含了一系列的MonoBehaviour和API，并通過不同設(shè)備平臺ARSDK的共同作用，以實現(xiàn)以下AR功能特性：1. 世界追蹤（Worldtracking）：在真實的物理空間中追蹤設(shè)備的位置和朝向2. 平面檢測（Planedetection）:檢測真實世界中的水平和豎直平面。3. 點云（Pointclouds）：也被稱為特征點。點云這個概念來自三維重建領(lǐng)域，稍微有點抽象。簡單來說，點云指的是通過測量設(shè)備（相機(jī)或激光掃描儀）獲取的物體表面的點數(shù)據(jù)集合，通常包括三維坐標(biāo)，顏色信息，激光反射強(qiáng)度等等。通過處理點云信息，我們可以實現(xiàn)對物體的三維重建。4. 錨點（Anchor）：設(shè)備檢測到的任意位置和朝向信息5. 光線估計（Lightestimation）:對真實世界的色溫和亮度進(jìn)行估算。6. 環(huán)境探頭（Environmentprobe）：通過生成一個環(huán)境反射貼圖，來模仿真實物理空間的某個特定區(qū)域。7. 面部追蹤（Facetracking）：檢測和跟蹤人類的臉部8. 圖像追蹤（Imagetracking）：檢測和追蹤2D圖像。ARFoundation的構(gòu)成ARFoundation由子系統(tǒng)構(gòu)成。Unity3D中跟AR相關(guān)的子系統(tǒng)由ARSubsystems工具包定義，并使用命名空間UnityEngine.XR.ARSubsystems。每個子系統(tǒng)都用于處理不同的功能特性，舉例來說，平面檢測需要使用XRPlaneSubsystem。在ARFoundation中有一個提供者（provider）的概念，它用于對某個子系統(tǒng)的具體實現(xiàn)。聽起來有點抽象，但其實并不復(fù)雜。舉例來說，ARCoreXRPlugin資源包就包含了ARCore對多個AR子系統(tǒng)的具體實現(xiàn)。因為不同的provider支持不同的功能特性，因此每個子系統(tǒng)也有一個descriptor（描述器），來說明它支持具體