2025年大學(xué)（新能源汽車工程）汽車自動駕駛試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共40分）每題只有一個正確答案，請將正確答案的序號填在括號內(nèi)。(總共20題，每題2分，每題給出的選項中，只有一項符合題目要求)1.以下哪種傳感器常用于汽車自動駕駛中檢測車輛周圍的距離和物體輪廓？（）A.攝像頭B.激光雷達(dá)C.毫米波雷達(dá)D.超聲波傳感器2.自動駕駛系統(tǒng)中的決策層主要負(fù)責(zé)（）。A.數(shù)據(jù)采集B.數(shù)據(jù)處理C.規(guī)劃行駛路徑D.執(zhí)行駕駛動作3.汽車自動駕駛等級中，能夠在特定環(huán)境下實現(xiàn)自動駕駛，但仍需駕駛員隨時接管的是（）。A.L2B.L3C.L4D.L54.以下關(guān)于高精度地圖在自動駕駛中的作用，說法錯誤的是（）。A.提供道路幾何信息B.幫助車輛識別交通標(biāo)志C.實時更新路況D.輔助自動駕駛系統(tǒng)進行路徑規(guī)劃5.自動駕駛汽車的通信技術(shù)中，用于車與車、車與基礎(chǔ)設(shè)施之間信息交互的是（）。A.藍(lán)牙B.Wi-FiC.4G/5GD.V2X6.當(dāng)自動駕駛車輛檢測到前方有行人突然橫穿馬路時，其采取的緊急制動措施主要依靠（）。A.傳感器感知B.決策算法C.執(zhí)行機構(gòu)D.以上都是7.自動駕駛系統(tǒng)中，用于識別車輛行駛方向的傳感器是（）。A.陀螺儀B.加速度計C.地磁傳感器D.以上都有可能8.以下哪種算法常用于自動駕駛中的目標(biāo)識別與分類？（）A.卡爾曼濾波算法B.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法C.遺傳算法D.蟻群算法9.汽車自動駕駛過程中，對天氣適應(yīng)性最強的傳感器是（）。A.攝像頭B.激光雷達(dá)C.毫米波雷達(dá)D.超聲波傳感器10.自動駕駛車輛的冗余系統(tǒng)主要是為了提高系統(tǒng)的（）。A.運算速度B.可靠性C.舒適性D.智能化程度11.在自動駕駛中，用于判斷車輛是否偏離車道的技術(shù)是（）。A.車道線檢測B.目標(biāo)跟蹤C.路徑規(guī)劃D.碰撞預(yù)警12.根據(jù)自動駕駛功能安全標(biāo)準(zhǔn)，以下哪種故障模式可能導(dǎo)致嚴(yán)重后果？（）A.傳感器間歇性故障B.執(zhí)行機構(gòu)輕微卡頓C.決策算法錯誤D.通信信號短暫中斷13.自動駕駛汽車的導(dǎo)航系統(tǒng)除了依賴高精度地圖外，還需要結(jié)合（）來確定車輛位置。A.GPSB.北斗衛(wèi)星導(dǎo)航C.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)D.以上都是14.當(dāng)自動駕駛車輛遇到復(fù)雜路況，如道路施工時，其能夠獲取實時路況信息的途徑不包括（）。A.交通管理部門發(fā)布的信息B.車輛自身傳感器檢測C.其他車輛共享信息D.衛(wèi)星遙感圖像15.自動駕駛系統(tǒng)中，用于模擬人類駕駛員決策過程的模型是（）。A.環(huán)境感知模型B.行為決策模型C.運動控制模型D.數(shù)據(jù)融合模型16.以下關(guān)于自動駕駛汽車的網(wǎng)絡(luò)安全，說法正確的是（）。A.主要防止黑客攻擊車輛控制系統(tǒng)B.對通信網(wǎng)絡(luò)安全要求不高C.只需要保護車內(nèi)乘客信息安全D.網(wǎng)絡(luò)安全問題不會影響自動駕駛功能17.在自動駕駛汽車的測試中，場景測試不包括（）。A.直線行駛測試B.極端天氣測試C.復(fù)雜交通場景測試D.故障模擬測試18.自動駕駛汽車的能量管理系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)（）。A.控制發(fā)動機功率B.分配電池能量C.優(yōu)化自動駕駛算法以降低能耗D.以上都是19.當(dāng)自動駕駛車輛在夜間行駛時，為了更好地識別道路和周圍物體，需要（）。A.提高攝像頭感光度B.增加激光雷達(dá)發(fā)射功率C.調(diào)整毫米波雷達(dá)頻率D.更換超聲波傳感器20.自動駕駛技術(shù)的發(fā)展對汽車行業(yè)帶來的變革不包括（）。A.改變汽車生產(chǎn)制造工藝B.降低汽車保險行業(yè)風(fēng)險C.影響城市交通規(guī)劃D.減少汽車售后服務(wù)需求第II卷（非選擇題，共60分）（一）填空題（每題3分，共15分）1.自動駕駛系統(tǒng)主要由______、決策層和執(zhí)行層組成。2.激光雷達(dá)通過發(fā)射______并測量反射光的時間來獲取周圍環(huán)境信息。3.5G通信技術(shù)在自動駕駛中的優(yōu)勢包括高速率、低時延和______。4.自動駕駛汽車的環(huán)境感知包括對道路、車輛、行人以及______等的感知。5.為了確保自動駕駛系統(tǒng)的安全性，通常采用______和故障診斷等技術(shù)。（二）簡答題（每題10分，共20分）1.簡述自動駕駛汽車中攝像頭傳感器的工作原理及優(yōu)缺點。2.說明自動駕駛系統(tǒng)中路徑規(guī)劃算法的主要類型及特點。（三）材料分析題（15分）閱讀以下材料：隨著自動駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，汽車制造商們在提高自動駕駛安全性方面投入了大量精力。某汽車公司研發(fā)的自動駕駛系統(tǒng)采用了多傳感器融合技術(shù)，包括攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)等。在一次測試中，該系統(tǒng)成功識別并避開了前方突然出現(xiàn)的障礙物，但在另一次測試中，遇到極端天氣（暴雨）時，系統(tǒng)性能出現(xiàn)了一定程度的下降。問題：請分析多傳感器融合技術(shù)的優(yōu)勢以及極端天氣對自動駕駛系統(tǒng)性能產(chǎn)生影響的原因。（四）論述題（10分）論述自動駕駛技術(shù)對未來交通出行模式可能產(chǎn)生的影響。答案1.B2.C3.B4.C5.D6.D7.D8.B9.C10.B11.A12.C13.D14.D15.B16.A17.A18.C19.A20.B填空題答案1.感知層2.激光束3.大容量4.交通標(biāo)志和信號燈5.冗余設(shè)計簡答題答案1.工作原理：攝像頭通過光學(xué)鏡頭將光線聚焦在圖像傳感器上，將光信號轉(zhuǎn)換為電信號，再經(jīng)過處理生成數(shù)字圖像。優(yōu)點：能提供豐富的視覺信息，可識別多種物體和場景。缺點：受光線、天氣等環(huán)境因素影響較大，在夜間或惡劣天氣下性能下降。2.主要類型及特點：全局路徑規(guī)劃算法，基于地圖信息規(guī)劃全局路徑，適用于長距離導(dǎo)航；局部路徑規(guī)劃算法，根據(jù)實時傳感器數(shù)據(jù)動態(tài)調(diào)整路徑，應(yīng)對突發(fā)情況。特點：全局路徑規(guī)劃準(zhǔn)確性高但靈活性不足，局部路徑規(guī)劃實時性強但可能偏離全局最優(yōu)路徑。材料分析題答案多傳感器融合技術(shù)優(yōu)勢：提高環(huán)境感知準(zhǔn)確性和可靠性，彌補單一傳感器不足。極端天氣影響原因：暴雨會干擾攝像頭光線傳播，降低圖像清晰度；影響激光雷達(dá)反射信號強度和準(zhǔn)確性；毫米波雷達(dá)性能也可能受雨水散射等影響，導(dǎo)致傳感器數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，從而使自動駕駛系統(tǒng)性能下降。論述題答案自動駕駛技術(shù)對未來交通出行模式影響深遠(yuǎn)。一方面，將提高出行效率