理論力學(xué)課本試題及答案

一、單項選擇題（每題2分，共20分）1.作用在剛體上兩個力平衡的必要與充分條件是（）A.這兩個力大小相等，方向相反，且作用在同一直線上B.這兩個力大小相等，方向相同C.這兩個力大小相等，方向相反D.這兩個力方向相反，且作用在同一直線上2.平面匯交力系平衡的必要和充分條件是該力系的（）等于零。A.合力B.分力C.主矢D.主矩3.力偶對其作用平面內(nèi)任一點的矩都（）A.等于該力偶的力偶矩B.不相等C.與力偶臂有關(guān)D.與矩心位置有關(guān)4.平面任意力系向一點簡化，得到的主矢與簡化中心（）A.有關(guān)B.無關(guān)C.有時有關(guān)，有時無關(guān)D.以上都不對5.光滑面約束的約束反力方向總是（）受力物體的光滑接觸面。A.平行于B.垂直于C.成一定角度D.以上都有可能6.若剛體在三個力作用下處于平衡狀態(tài)，且其中兩個力的作用線匯交于一點，則第三個力的作用線（）A.一定通過匯交點B.不一定通過匯交點C.與另外兩個力平行D.以上都不對7.質(zhì)點動力學(xué)基本方程為（）A.F=maB.M=FdC.T=FvD.P=F/s8.剛體繞定軸轉(zhuǎn)動時，角加速度與角速度的關(guān)系是（）A.角加速度等于角速度的變化率B.角加速度等于角速度的平方C.角加速度與角速度無關(guān)D.以上都不對9.平面圖形在其平面內(nèi)運動時，（）A.其上任意兩點的速度在這兩點連線上的投影相等B.其上任意兩點的加速度在這兩點連線上的投影相等C.其上任意兩點的速度大小相等D.其上任意兩點的加速度大小相等10.虛位移原理適用于（）A.理想約束的剛體系統(tǒng)B.非理想約束的剛體系統(tǒng)C.變形體系統(tǒng)D.以上都不對二、多項選擇題（每題2分，共20分）1.靜力學(xué)公理包括（）A.二力平衡公理B.加減平衡力系公理C.力的平行四邊形法則D.作用與反作用公理2.平面力系的平衡方程有（）形式。A.基本形式B.二矩式C.三矩式D.四矩式3.力的三要素是（）A.大小B.方向C.作用點D.作用線4.以下屬于常見約束類型的有（）A.柔索約束B.光滑面約束C.鉸鏈約束D.固定端約束5.質(zhì)點的運動狀態(tài)與（）有關(guān)。A.質(zhì)點的質(zhì)量B.作用在質(zhì)點上的力C.質(zhì)點的初始條件D.質(zhì)點的形狀6.剛體做平動時，其上各點的（）A.速度相同B.加速度相同C.運動軌跡相同D.速度大小相同但方向不同7.平面圖形的運動可以分解為（）A.隨基點的平動B.繞基點的轉(zhuǎn)動C.勻速直線運動D.變速直線運動8.動力學(xué)普遍定理包括（）A.動量定理B.動量矩定理C.動能定理D.達朗貝爾原理9.虛位移應(yīng)滿足的條件有（）A.為約束所允許B.微小位移C.瞬時性D.與時間有關(guān)10.以下關(guān)于慣性力的說法正確的是（）A.慣性力是虛擬的力B.慣性力的大小等于質(zhì)點的質(zhì)量與加速度的乘積C.慣性力的方向與加速度方向相反D.慣性力作用在施力物體上三、判斷題（每題2分，共20分）1.只要兩個力大小相等、方向相反，這兩個力就一定平衡。（）2.平面匯交力系平衡的幾何條件是力多邊形自行封閉。（）3.力偶可以用一個力來平衡。（）4.平面任意力系向一點簡化得到的主矩與簡化中心的位置有關(guān)。（）5.光滑面約束只能限制物體沿接觸面公法線指向約束的位移。（）6.質(zhì)點的運動方向一定與作用在質(zhì)點上的合力方向相同。（）7.剛體繞定軸轉(zhuǎn)動時，其上各點的速度大小與該點到轉(zhuǎn)軸的距離成正比。（）8.平面圖形的速度瞬心的速度為零，加速度也為零。（）9.虛位移原理只適用于具有理想約束的系統(tǒng)。（）10.達朗貝爾原理是用靜力學(xué)方法解決動力學(xué)問題。（）四、簡答題（每題5分，共20分）1.簡述二力平衡公理和作用與反作用公理的區(qū)別。2.什么是平面圖形的速度瞬心？如何確定速度瞬心的位置？3.簡述質(zhì)點動力學(xué)基本方程的物理意義。4.虛位移原理的內(nèi)容是什么？它有什么應(yīng)用？五、討論題（每題5分，共20分）1.討論靜力學(xué)中各種約束類型對物體運動的限制作用。2.分析剛體平面運動時，基點選擇對運動分解的影響。3.探討動力學(xué)普遍定理在解決實際問題中的應(yīng)用和局限性。4.談?wù)勀銓μ撐灰圃碓诜治隽W(xué)問題中的理解和體會。答案一、單項選擇題1.A2.A3.A4.B5.B6.A7.A8.A9.A10.A二、多項選擇題1.ABCD2.ABC3.ABC4.ABCD5.ABC6.ABC7.AB8.ABC9.ABC10.ABC三、判斷題1.×2.√3.×4.√5.√6.×7.√8.×9.√10.√四、簡答題1.二力平衡公理針對同一剛體上兩力，使其平衡。作用與反作用公理針對兩物體間相互作用力，分別作用在不同物體。2.速度瞬心是平面圖形某瞬時速度為零的點?？筛鶕?jù)已知兩點速度方向作垂線交點、兩點速度平行且垂直連線時按速度大小比例定位置等方法確定。3.物理意義是力與質(zhì)點質(zhì)量和加速度的定量關(guān)系，力是使質(zhì)點產(chǎn)生加速度的原因，F(xiàn)與a方向相同。4.內(nèi)容是具有理想約束的質(zhì)點系平衡時，主動力在虛位移上的功之和為零。用于求解平衡問題，可避免解聯(lián)立方程。五、討論題1.柔索約束限制物體沿柔索拉伸方向位移；光滑面約束限制沿公法線指向約束位移；鉸鏈約束限制移動不限制轉(zhuǎn)動；固定端約束限制移動和轉(zhuǎn)動。2.基點選擇不影響平面運動分解本質(zhì)，都分解為平動和轉(zhuǎn)動。但不同基點平動速度、加速度不同，轉(zhuǎn)動角速度