2025年CAAC無(wú)人機(jī)理論考試題庫(kù)附答案詳解單選題（每題1分，共40分。每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確選項(xiàng)字母填入括號(hào)）1.在標(biāo)準(zhǔn)大氣中，海拔每升高1000m，氣溫約下降（）。A.3℃B.5℃C.6.5℃D.8℃答案：C2.多旋翼無(wú)人機(jī)懸停時(shí)，單電機(jī)拉力為T，整機(jī)重力為W，若電機(jī)數(shù)為6，則穩(wěn)定懸停的最小關(guān)系為（）。A.6T≥WB.6T≥1.2WC.6T≥1.5WD.6T≥2W答案：B3.根據(jù)《民用無(wú)人駕駛航空器實(shí)名制登記管理規(guī)定》，最大起飛重量不小于（）的無(wú)人機(jī)須實(shí)名登記。A.200gB.250gC.500gD.1kg答案：B4.鋰聚合物電池單片電芯滿電電壓為（）。A.3.7VB.4.2VC.4.35VD.3.3V答案：B5.空機(jī)重量大于（）的無(wú)人機(jī)飛行前須提交空域申請(qǐng)。A.4kgB.15kgC.25kgD.150kg答案：C6.地面站軟件中，用于實(shí)時(shí)顯示鏈路信號(hào)強(qiáng)度的參數(shù)是（）。A.RSSIB.GNSSC.HDOPD.ESC答案：A7.多旋翼產(chǎn)生“掉高”現(xiàn)象最不可能的原因?yàn)椋ǎ?。A.電池電壓驟降B.氣壓計(jì)受擾C.GPS失鎖D.磁羅盤干擾答案：D8.在A類空域內(nèi)，無(wú)人機(jī)運(yùn)行須滿足（）。A.視距內(nèi)飛行B.晝間飛行C.儀表飛行規(guī)則D.獲得ATC許可答案：D9.下列關(guān)于螺旋槳安裝方向的說(shuō)法正確的是（）。A.逆時(shí)針槳裝于逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)電機(jī)B.順時(shí)針槳裝于逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)電機(jī)C.正反槳交替安裝可抵消反扭D.正反槳同向安裝效率最高答案：C10.若電池標(biāo)稱容量為5000mAh，放電倍率為20C，則最大持續(xù)放電電流為（）。A.20AB.50AC.100AD.200A答案：C11.多旋翼失控進(jìn)入自旋，最優(yōu)先處置為（）。A.切手動(dòng)模式B.關(guān)閉電機(jī)C.切自穩(wěn)模式D.切返航模式答案：C12.下列哪項(xiàng)不是GNSS定位精度影響因素（）。A.衛(wèi)星幾何分布B.電離層延遲C.接收機(jī)時(shí)鐘漂移D.電機(jī)KV值答案：D13.根據(jù)《民用航空法》，無(wú)人機(jī)造成地面損害，經(jīng)營(yíng)者承擔(dān)（）。A.過(guò)錯(cuò)責(zé)任B.無(wú)過(guò)錯(cuò)責(zé)任C.過(guò)失相抵責(zé)任D.連帶責(zé)任答案：B14.電子調(diào)速器（ESC）刷新頻率常用值為（）。A.50HzB.400HzC.1kHzD.8kHz答案：B15.多旋翼在6m/s逆風(fēng)下返航，地速為8m/s，則空速為（）。A.2m/sB.8m/sC.14m/sD.6m/s答案：C16.下列關(guān)于鋰電熱失控處置正確的是（）。A.用水撲滅B.用沙土覆蓋C.用CO2滅火器D.用泡沫滅火器答案：B17.遙控鏈路中斷后，飛控進(jìn)入保護(hù)模式，默認(rèn)行為是（）。A.立即降落B.懸停等待C.返航D.繼續(xù)任務(wù)答案：C18.多旋翼重心后移，會(huì)導(dǎo)致（）。A.俯仰角振蕩B.橫滾角漂移C.偏航角失控D.高度保持不穩(wěn)答案：A19.下列關(guān)于磁羅盤校準(zhǔn)描述正確的是（）。A.需在金屬屋頂下完成B.需遠(yuǎn)離高壓線C.需快速旋轉(zhuǎn)機(jī)體D.需關(guān)閉遙控器答案：B20.空速管堵塞僅影響（）。A.姿態(tài)解算B.高度測(cè)量C.空速測(cè)量D.航向測(cè)量答案：C21.多旋翼電池串聯(lián)數(shù)量增加，會(huì)導(dǎo)致（）。A.容量增加B.電壓增加C.放電倍率增加D.內(nèi)阻減小答案：B22.下列關(guān)于“幾何精度因子（GDOP）”說(shuō)法正確的是（）。A.越大越好B.越小越好C.與衛(wèi)星數(shù)無(wú)關(guān)D.僅與接收機(jī)有關(guān)答案：B23.多旋翼在海拔3000m起飛，與同重載平原相比，最大起飛重量（）。A.增加B.減小C.不變D.先增后減答案：B24.遙控發(fā)射機(jī)功率每增加6dB，理論通信距離約增加（）。A.1倍B.1.4倍C.2倍D.4倍答案：B25.多旋翼電機(jī)KV值降低，則（）。A.轉(zhuǎn)速升高B.扭矩減小C.適合大槳D.電流減小答案：C26.下列關(guān)于“姿態(tài)模式”描述正確的是（）。A.依賴GNSSB.依賴磁羅盤C.不依賴外界定位D.定高定點(diǎn)答案：C27.多旋翼電池溫度低于5℃，會(huì)導(dǎo)致（）。A.容量增加B.內(nèi)阻減小C.放電電壓驟降D.充電速度加快答案：C28.根據(jù)《運(yùn)行規(guī)定》，小型無(wú)人機(jī)在目視范圍外飛行，真高不得大于（）。A.120mB.150mC.300mD.500m答案：C29.多旋翼槳葉直徑增大，則（）。A.需更高轉(zhuǎn)速B.噪聲減小C.效率提高D.扭矩減小答案：C30.下列關(guān)于“失控保護(hù)”設(shè)置，錯(cuò)誤的是（）。A.返航高度應(yīng)高于周邊障礙物B.可設(shè)置為懸停C.必須關(guān)閉GNSSD.可設(shè)置為立即降落答案：C31.多旋翼在地面效應(yīng)區(qū)懸停，拉力會(huì)（）。A.減小B.不變C.增大D.先增后減答案：C32.下列關(guān)于“電子圍欄”描述正確的是（）。A.僅用于禁飛區(qū)提示B.可強(qiáng)制無(wú)人機(jī)返航C.需人工觸發(fā)D.無(wú)法更新答案：B33.多旋翼電池充電時(shí)單體電壓差大于（）視為嚴(yán)重不平衡。A.10mVB.50mVC.100mVD.200mV答案：C34.多旋翼在雨霧中飛行，最可能失效的傳感器是（）。A.陀螺儀B.加速度計(jì)C.超聲波定高D.氣壓計(jì)答案：C35.下列關(guān)于“航線規(guī)劃”描述正確的是（）。A.無(wú)需考慮風(fēng)速B.需預(yù)留安全返航電量C.可忽略地形D.無(wú)需設(shè)置備降點(diǎn)答案：B36.多旋翼電機(jī)三相線任意兩線對(duì)調(diào)，會(huì)導(dǎo)致（）。A.電機(jī)停轉(zhuǎn)B.電機(jī)反轉(zhuǎn)C.電流過(guò)大D.無(wú)變化答案：B37.下列關(guān)于“遙控通道”描述正確的是（）。A.油門通道為通道5B.副翼通道控制俯仰C.日本手油門在右側(cè)D.美國(guó)手油門在左側(cè)答案：D38.多旋翼在最大油門爬升時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速下降明顯，最可能為（）。A.電池老化B.磁羅盤故障C.GPS失鎖D.遙控器低電量答案：A39.下列關(guān)于“黑匣子數(shù)據(jù)”描述正確的是（）。A.僅記錄姿態(tài)B.可記錄電壓電流C.無(wú)法導(dǎo)出D.斷電即丟失答案：B40.多旋翼在山區(qū)飛行，GPS衛(wèi)星數(shù)驟降，最可能為（）。A.電離層擾動(dòng)B.山體遮擋C.太陽(yáng)風(fēng)暴D.接收機(jī)損壞答案：B多選題（每題2分，共20分。每題有兩個(gè)或兩個(gè)以上正確答案，多選少選均不得分）41.以下屬于無(wú)人機(jī)“空機(jī)重量”組成部分的有（）。A.機(jī)體結(jié)構(gòu)B.電池C.任務(wù)設(shè)備D.螺旋槳E.燃油答案：A、B、D42.下列哪些情況必須重新校準(zhǔn)磁羅盤（）。A.更換GPS模塊B.更換電機(jī)C.更換槳葉D.長(zhǎng)途運(yùn)輸后E.固件升級(jí)后答案：A、D、E43.多旋翼電池出現(xiàn)“鼓包”可能原因有（）。A.過(guò)充B.過(guò)放C.高溫存儲(chǔ)D.大電流放電E.低溫充電答案：A、B、C、E44.下列關(guān)于“返航高度”設(shè)置需考慮的因素有（）。A.周邊最高障礙物B.風(fēng)速C.電池剩余容量D.航線長(zhǎng)度E.限飛區(qū)高度答案：A、B、E45.多旋翼“掉高”可能由哪些傳感器異常引起（）。A.氣壓計(jì)B.超聲波定高C.陀螺儀D.加速度計(jì)E.磁羅盤答案：A、B、D46.下列哪些屬于無(wú)人機(jī)“三類運(yùn)行”風(fēng)險(xiǎn)管控措施（）。A.電子圍欄B.感知避讓C.空域申請(qǐng)D.保險(xiǎn)購(gòu)買E.駕駛員執(zhí)照答案：A、B、C、D47.下列關(guān)于“螺旋槳參數(shù)”描述正確的有（）。A.螺距越大拉力越大B.直徑越大效率越高C.槳葉數(shù)增加噪聲減小D.碳纖維槳?jiǎng)偠却驟.尼龍槳耐沖擊答案：B、D、E48.多旋翼“側(cè)翻”起飛可能原因有（）。A.電機(jī)轉(zhuǎn)向錯(cuò)誤B.螺旋槳裝反C.重心偏移D.地面效應(yīng)E.電池電壓低答案：A、B、C49.下列哪些屬于無(wú)人機(jī)“鏈路失效”緊急處置步驟（）。A.切換手動(dòng)模式B.觀察姿態(tài)燈C.重啟遙控器D.移動(dòng)天線位置E.關(guān)閉圖傳答案：B、C、D50.下列關(guān)于“低溫環(huán)境”飛行注意事項(xiàng)正確的有（）。A.電池預(yù)熱B.縮短飛行時(shí)間C.增加懸停檢查D.使用高倍率電池E.降低返航電壓答案：A、B、C填空題（每空1分，共20分）51.標(biāo)準(zhǔn)大氣海平面氣壓為________hPa。答案：1013.2552.多旋翼電機(jī)工作電壓為22.2V，則電池串聯(lián)數(shù)為________片。答案：653.某電池容量為6000mAh，以2C充電，理論充滿時(shí)間為________分鐘。答案：3054.多旋翼空機(jī)重量8kg，電池2kg，任務(wù)設(shè)備1kg，則最大起飛重量為________kg。答案：1155.遙控發(fā)射機(jī)功率100mW，換算為________dBm。答案：2056.多旋翼在10m/s逆風(fēng)下返航，空速15m/s，則地速為________m/s。答案：557.某電機(jī)KV值800，電池滿電25.2V，空載轉(zhuǎn)速為________rpm。答案：2016058.多旋翼槳葉直徑由15inch改為17inch，若其他不變，拉力約增加________%。（取整數(shù)）答案：2859.電池能量密度180Wh/kg，電池包重4kg，則能量為________Wh。答案：72060.多旋翼在海拔2000m，空氣密度為海平面0.82倍，則拉力為海平面________倍。（保留兩位小數(shù)）答案：0.8261.某航線總里程12km，平均地速20m/s，則單程飛行時(shí)間為________分鐘。答案：1062.電池內(nèi)阻每片5mΩ，6串總內(nèi)阻為________mΩ。答案：3063.多旋翼電機(jī)效率80%，拉力需維持120N，則電機(jī)總電功率為________W。（重力加速度取10m/s2）答案：150064.遙控鏈路頻率2.4GHz，波長(zhǎng)約為________cm。答案：12.565.多旋翼在地面效應(yīng)區(qū)高度小于槳徑________倍時(shí)效應(yīng)顯著。答案：0.566.電池循環(huán)壽命300次，每次放電80%，則總壽命放電量為額定容量________倍。答案：24067.多旋翼最大允許俯仰角為30°，則加速度約為________g。（保留兩位小數(shù)）答案：0.5868.某任務(wù)需拍攝面積3km2，單張像元地面分辨率5cm，像幅4000×3000，則總像片數(shù)約為________張。（取整數(shù)）答案：500069.多旋翼返航點(diǎn)與起飛點(diǎn)水平距離5km，返航高度100m，則下滑角約為________°。（保留一位小數(shù)）答案：1.170.電池剩余容量30%，電壓從25.2V降至22.2V，則平均內(nèi)阻壓降為________V。答案：3簡(jiǎn)答題（共30分）71.（封閉型，6分）簡(jiǎn)述多旋翼“地面效應(yīng)”對(duì)拉力的影響機(jī)理。答案：地面效應(yīng)指旋翼靠近地面時(shí)，下洗氣流受地面阻擋，誘導(dǎo)速度減小，誘導(dǎo)功率降低，在相同轉(zhuǎn)速下拉力增大；當(dāng)高度低于半槳徑時(shí)效應(yīng)顯著，拉力可增加5%–25%，離地越近效應(yīng)越強(qiáng)。72.（封閉型，6分）列舉并說(shuō)明無(wú)人機(jī)“三類運(yùn)行”劃分依據(jù)。答案：依據(jù)《民用無(wú)人駕駛航空器運(yùn)行規(guī)定》，按空機(jī)重量與最大起飛重量劃分：一類空機(jī)≤1.5kg且起飛≤4kg；二類空機(jī)≤4kg且起飛≤15kg；三類空機(jī)≤15kg且起飛≤25kg。三類運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)依次升高，監(jiān)管要求逐級(jí)嚴(yán)格。73.（開放型，8分）某多旋翼總重12kg，采用6軸布局，單電機(jī)最大拉力35N，電池電壓22.2V，懸停時(shí)單電機(jī)電流18A。試分析該配置能否安全懸停，并計(jì)算懸停時(shí)間。（電池容量16000mAh，放電倍率限制10C，保留整數(shù)分鐘）答案：安全懸停需6×35N=210N＞12kg×10N/kg=120N，推力余量75%，滿足要求；總電流6×18A=108A；電池最大持續(xù)放電160A，未超限；可用容量16Ah，理論時(shí)間（16Ah/108A）×60min≈9min。74.（封閉型，5分）說(shuō)明“磁羅盤干擾”對(duì)多旋翼飛行的具體表現(xiàn)及處置。答案：表現(xiàn)：起飛后機(jī)頭緩慢自旋，無(wú)法鎖定航向，姿態(tài)燈紅黃閃爍，GPS模式無(wú)法進(jìn)入。處置：立即切姿態(tài)模式，手動(dòng)控制降落；移至遠(yuǎn)離金屬、磁場(chǎng)區(qū)域；重新校準(zhǔn)磁羅盤；檢查周邊是否有音箱、鋼筋、高壓線。75.（開放型，5分）闡述低溫環(huán)境（10℃）下鋰電池性能變化及飛行保障措施。答案：低溫下電解液黏度增大，鋰離子遷移速率下降，內(nèi)阻升高，容量驟降，放電平臺(tái)降低，易觸發(fā)低壓保護(hù)；措施：起飛前電池保溫至15℃以上，使用保溫套；縮短飛行時(shí)間30%；降低暴力操縱；提高返航電壓至3.6V/片；落地后立即放入保溫箱。應(yīng)用題（共40分）76.（計(jì)算/綜合，15分）某山區(qū)輸電線路巡檢任務(wù)，航線長(zhǎng)18km，相對(duì)高差600m，需拍攝塔基、塔身、導(dǎo)線三視角像片。已知：無(wú)人機(jī)最大起飛重量25kg，空機(jī)15kg，電池能量密度200Wh/kg，任務(wù)設(shè)備2kg；單張像片平均功耗增加5%；山區(qū)風(fēng)速8m/s，逆風(fēng)占60%；電機(jī)懸停效率65%，爬升效率45%；返航需30%電量余度。（1）計(jì)算可用電池重量上限；（2）估算最大允許飛行時(shí)間；（3）判斷能否單次完成巡檢并給出改進(jìn)方案。答案：（1）可用載重25152=8kg，全用于電池，電池重8kg；（2）電池能量8×200=1600Wh；懸停功率W=mg=25×10=250N，懸停需功率250/0.65≈385W；爬升段功率250/0.45≈556W；設(shè)爬升時(shí)間t1，巡航時(shí)間t2，總耗能556t1+385t2≤1600×0.7=1120Wh；航線長(zhǎng)18000m，平均地速取15m/s，總飛行時(shí)間1200s=20min；設(shè)爬升占10%時(shí)間，即120s，則耗能556×0.033+385×0.317≈18.3+122=140Wh/km，總耗能140×18=2520Wh＞1120Wh，不滿足；（3）結(jié)論：?jiǎn)未螣o(wú)法完成。改進(jìn)：減重至20kg，電池增至10kg，能量2000Wh；或采用雙架次，中途換電；或選用燃油混動(dòng)平臺(tái)。77.（分析/綜合，15分）閱讀案例：某多旋翼在城區(qū)執(zhí)行夜間照明彈投放任務(wù)，起飛重量20kg，真高180m，飛行半徑5km，遙控鏈路突然中斷，飛控觸發(fā)返航，但返航路徑穿越機(jī)場(chǎng)終端區(qū)，地面站顯示“GNSS信號(hào)弱”，紅燈快閃。問(wèn)題：（1）指出運(yùn)行違規(guī)點(diǎn)；（2）分析鏈路中斷原因；（3）給出應(yīng)急處置程序；（4）提出后續(xù)風(fēng)險(xiǎn)緩解措施。答案：（1）違規(guī)：夜間城區(qū)視