1＋X機器人考試題含答案（附解析）一、單選題（共40題，每題1分，共40分）1.電極（鎢極）不熔化的焊接方法叫做（）。A、壓力焊B、熔化極C、釬焊D、非熔化極正確答案：D答案解析：非熔化極焊接方法中，電極（鎢極）不熔化，它作為電弧的一個電極，在焊接過程中只起導電和產(chǎn)生電弧的作用，不參與熔化形成焊縫金屬。而壓力焊是通過壓力使焊件接頭達到原子間結合的焊接方法；熔化極焊接方法中電極（焊絲等）會熔化；釬焊是采用比母材熔點低的金屬材料作釬料，將焊件和釬料加熱到高于釬料熔點、低于母材熔點的溫度，利用液態(tài)釬料潤濕母材，填充接頭間隙并與母材相互擴散實現(xiàn)連接焊件的方法。2.對于熔化極氣體保護焊而言，調整焊接電流，實質上是在調整（）。A、送絲速度B、焊接速度C、焊接電壓D、電弧電壓正確答案：A答案解析：在熔化極氣體保護焊中，焊接電流的大小與送絲速度密切相關。送絲速度決定了單位時間內(nèi)送給焊接電弧的焊絲金屬量，也就直接影響了焊接電流的大小。當送絲速度增加時，焊接電流會增大；送絲速度降低，焊接電流也會減小。而焊接速度主要影響焊縫的長度和焊接效率，與焊接電流并無直接關聯(lián)；電弧電壓主要與焊接電源特性、焊接速度等因素有關，和焊接電流的調整沒有直接對應關系；焊接電壓表述不準確，這里應該是指電弧電壓，同樣與焊接電流調整無直接對應關系。所以調整焊接電流實質上是在調整送絲速度。3.送絲機支架應安裝到機器人第（）根軸上。A、6B、5C、4D、3正確答案：D4.以下焊接機器人運動控制方式描述錯誤的是（）。A、點到點運動形式適用于焊接區(qū)間B、六連續(xù)路徑運動形式不適用于非焊接區(qū)間C、點到點運動形式適用于非焊接區(qū)間D、連續(xù)路徑運動形式適用于焊接區(qū)間正確答案：A答案解析：點到點運動形式主要用于快速將焊接機器人從一個位置移動到另一個位置，適用于非焊接區(qū)間，比如機器人從初始位置移動到焊接起點等，而不是焊接區(qū)間，所以該選項描述錯誤。5.焊接機器人工件（用戶）坐標系一般采用（）標定方法。A、三點B、四點C、直接輸入D、六點正確答案：A6.下列哪項不是機器人運動指令位置坐標的空間位姿？（）A、空間位置XB、空間位置YC、空間位置ZD、空間位置W正確答案：D答案解析：機器人運動指令位置坐標的空間位姿通常用X、Y、Z來表示空間位置，而W一般不是位置坐標空間位姿中的常見參數(shù)。7.當焊接電流達到（）以上，基本采用水冷焊槍。A、50AB、100AC、200AD、300A正確答案：D8.集中控制器中可以添加（）作為人機交互軟界面，可進行設備的運行操作、參數(shù)設置修改、運行狀態(tài)查看等。A、液晶觸摸顯示屏B、按鈕C、PLCD、繼電器正確答案：A答案解析：液晶觸摸顯示屏能夠直觀地展示信息并接收用戶操作指令，方便操作人員進行設備的運行操作、參數(shù)設置修改、運行狀態(tài)查看等，是集中控制器中常用的人機交互軟界面。按鈕功能相對單一，主要用于簡單的觸發(fā)操作；PLC是可編程邏輯控制器，主要用于自動化控制程序的編寫和執(zhí)行；繼電器是一種電控制器件，主要用于控制電路的通斷。它們都不能像液晶觸摸顯示屏那樣提供全面的人機交互功能。9.（）旋轉焊接試件至最佳焊接位置，能確保焊接質量的穩(wěn)定性。A、變位機B、清槍站C、機器人行走軸D、焊接電源正確答案：A答案解析：變位機可以通過旋轉等動作調整焊接試件的位置，使其處于最佳焊接位置，從而保證焊接過程中焊接參數(shù)的穩(wěn)定，進而確保焊接質量的穩(wěn)定性。清槍站主要用于清理焊槍；焊接電源提供焊接能量；機器人行走軸主要控制機器人的移動軌跡，它們都不能直接確保將焊接試件旋轉到最佳焊接位置。10.以下哪個品牌是焊接電源的制造廠家？（）A、KUKAB、FANUCC、安川D、Fronius正確答案：D答案解析：Fronius是一家知名的焊接電源制造廠家，在焊接設備領域具有較高的知名度和市場份額。而KUKA、FANUC、安川主要是以工業(yè)機器人制造等業(yè)務為主，并非主要制造焊接電源。11.機器人系統(tǒng)應用文件中，保存數(shù)值、位置、碼垛、視覺等寄存器數(shù)據(jù)是哪個文件？（）A、數(shù)據(jù)文件B、程序文件C、邏輯文件D、系統(tǒng)文件正確答案：A答案解析：數(shù)據(jù)文件用于保存數(shù)值、位置、碼垛、視覺等寄存器數(shù)據(jù)。程序文件主要用于編寫機器人執(zhí)行的程序邏輯；邏輯文件側重于邏輯關系的定義；系統(tǒng)文件主要涉及系統(tǒng)的配置等信息。所以保存這些寄存器數(shù)據(jù)的是數(shù)據(jù)文件。12.機器人焊接作業(yè)編程指令中運動指令的關節(jié)動作指令是將機器人移至目標位置的基本移動方法，機器人全部運動軸同時加/減速，TCP的運動軌跡通常為（），且移動過程中焊槍姿態(tài)（）。A、線性；受控制B、線性；不受控制C、非線性；受控制D、非線性；不受控制正確答案：D13.切斷系統(tǒng)電源后，需在（）分鐘內(nèi)完成主板電池更換，否則存儲器的數(shù)據(jù)將會丟失。A、60分鐘B、30分鐘C、5分鐘D、10分鐘正確答案：B14.焊接機器人任務程序執(zhí)行至末尾記號時，通常會自動返回（）并結束操作。A、倒數(shù)第二行B、第二行C、第一行D、上一行正確答案：C答案解析：當焊接機器人任務程序執(zhí)行至末尾記號時，通常會自動返回第一行并結束操作，這是焊接機器人程序運行的基本邏輯設定。15.機器人焊接暫停指令啟動后，下述說法正確的是（）。A、光標移動到下一行，直接執(zhí)行下一行程序B、執(zhí)行中的脈沖輸出指令，直接停止程序C、動作中的本地程序計時器不會停止D、全局計數(shù)器不會停止正確答案：D答案解析：機器人焊接暫停指令啟動后，全局計數(shù)器不會停止。當機器人焊接暫停指令啟動時，光標不會直接移動到下一行執(zhí)行下一行程序，[A]錯誤；執(zhí)行中的脈沖輸出指令不是直接停止程序，[B]錯誤；動作中的本地程序計時器會停止，[C]錯誤；而全局計數(shù)器不會因為焊接暫停指令而停止，[D]正確。16.目前品牌機器人制造商的一套控制器可以同時控制（）臺/套機器人。A、1B、2C、3D、4正確答案：D17.機器人焊接終止指令啟動后，下述說法正確的是（）。A、光標停止在當前行B、執(zhí)行完終止指令后，可以繼續(xù)執(zhí)行程序C、基于程序調用指令的主程序信息不會丟失D、終止指令前存在帶有CNT的動作指令情況下，執(zhí)行中的動作語句，等待動作完成后停止正確答案：A18.以下哪項不屬于機器人焊接作業(yè)中的焊接指令？（）A、設置焊接工藝條件B、控制焊接起弧C、控制焊接收弧D、控制機器人移動正確答案：D答案解析：在機器人焊接作業(yè)中，控制機器人移動不屬于焊接指令，它主要是機器人整體動作的控制，而非直接針對焊接操作的指令。控制焊接起弧、控制焊接收弧以及設置焊接工藝條件都與焊接作業(yè)直接相關，屬于焊接指令。19.機器人焊接指令不包括下列哪種？（）A、焊接開始指令B、焊接速度指令C、焊接暫停指令D、焊接結束指令正確答案：C20.焊接機器人焊接作業(yè)動作次序的規(guī)劃不涉及哪個方面？（）A、復雜工件焊接順序B、除機器人以外的周邊設備協(xié)調（同）C、單一工件焊接順序D、多品種或多批次工件焊接順序正確答案：A21.示教器是人機交互的接口，以下不屬于示教器的功能的是（）。A、開關機B、任務編程C、診斷控制D、狀態(tài)確認正確答案：A答案解析：示教器主要用于對機器人進行操作、編程、監(jiān)控等，開關機功能一般是通過機器人本體上的電源按鈕等方式來實現(xiàn)，不屬于示教器的功能。狀態(tài)確認、任務編程、診斷控制都是示教器常見的功能。22.對于熔化極氣體保護焊而言，半自動焊接速度為（）cm/min。A、30-60B、10-30C、80-115D、60-80正確答案：A23.內(nèi)置式機器人焊槍需安裝在焊接機器人第（）根軸上。A、4B、3C、6D、5正確答案：C24.利用某些熔點低于被連接金屬熔點的熔化金屬（釬料）在連接界面上起流散浸潤作用，然后冷卻形成結合力叫做（）。A、非熔化極B、釬焊C、熔化極D、壓力焊正確答案：B答案解析：釬焊是利用熔點低于被連接金屬熔點的釬料，在連接界面上起流散浸潤作用，然后冷卻形成結合力。壓力焊是通過施加壓力使焊件達到原子間結合；非熔化極和熔化極主要涉及焊接電極類型，與利用釬料連接的描述不符。25.工業(yè)機器人編程指令不包括下列哪種？（）A、信號處理類B、數(shù)學運算類C、動作聲明類D、流程控制類正確答案：C答案解析：工業(yè)機器人編程指令通常包括信號處理類、流程控制類、數(shù)學運算類等。信號處理類用于處理各種輸入輸出信號；流程控制類用于控制程序的執(zhí)行流程，如條件判斷、循環(huán)等；數(shù)學運算類用于進行數(shù)值計算。而動作聲明類并不是常見的工業(yè)機器人編程指令分類。26.I/O指令的關聯(lián)信號，在使用前需要將（）分配給（）。A、物理號碼；數(shù)據(jù)號碼B、數(shù)據(jù)號碼；物理號碼C、物理號碼；邏輯號碼D、邏輯號碼；物理號碼正確答案：D答案解析：在I/O指令的關聯(lián)信號使用前，需要將邏輯號碼分配給物理號碼。邏輯號碼是一種便于程序使用和管理的編號方式，而物理號碼則對應實際的硬件設備或資源。通過將邏輯號碼與物理號碼進行映射分配，程序能夠更靈活、方便地與硬件進行交互，實現(xiàn)輸入輸出操作。所以答案選D。27.以氣體導電時產(chǎn)生的電弧熱為熱源叫做（）。A、氣焊B、鋁熱焊C、電弧焊D、激光焊正確答案：C答案解析：電弧焊是利用氣體導電時產(chǎn)生的電弧熱作為熱源的焊接方法。氣焊是利用可燃氣體與助燃氣體混合燃燒的火焰為熱源；鋁熱焊是以鋁粉與金屬氧化物的混合物燃燒時所產(chǎn)生的高溫來進行焊接的方法；激光焊是利用高能量密度的激光束作為熱源的焊接方法。28.（）提供持續(xù)長時間焊接作業(yè)條件時焊槍所需的冷卻介質，避免焊槍及其組件過熱燒損。A、送絲機B、焊接電源C、冷卻裝置D、示教盒正確答案：C答案解析：冷卻裝置能夠提供持續(xù)長時間焊接作業(yè)條件時焊槍所需的冷卻介質，通過冷卻循環(huán)等方式帶走焊槍產(chǎn)生的熱量，從而避免焊槍及其組件因過熱而燒損。送絲機主要負責輸送焊絲；焊接電源提供焊接所需的電能；示教盒用于對焊接機器人進行編程和操作控制，它們都不具備為焊槍提供冷卻介質的功能。29.對于弧焊機器人而言，若平動和轉動過程中，焊絲尖端與參考點偏差不超過焊絲（），則說明新的工具坐標系標定精度滿足弧焊應用。A、半徑B、1/4半徑C、1/2半徑D、直徑正確答案：D30.焊接熱量的三要素不包括下列哪一項？（）A、焊接速度B、焊接用時C、焊接電流D、電弧及焊絲干伸長度的等效電阻正確答案：A31.（）是指在日常運轉中對焊接機器人工作站的電源進行ON/OFF操作，或通過操作面板等執(zhí)行機器人程序的啟動操作的人員。A、操作者B、程序員C、維修工程師D、其他員工正確答案：A答案解析：操作者是指在日常運轉中對焊接機器人工作站的電源進行ON/OFF操作，或通過操作面板等執(zhí)行機器人程序的啟動操作的人員。程序員主要負責編寫機器人程序；維修工程師負責機器人的維修保養(yǎng)；其他員工與這些直接操作行為無關。32.二氧化碳氣體保護焊（MAG—C焊）叫做（）。A、MIG焊B、TIG焊C、MAG焊D、CO2焊正確答案：D答案解析：二氧化碳氣體保護焊（MAG—C焊）在一些情況下也被叫做CO2焊，它是以二氧化碳氣體作為保護氣體的一種焊接方法。MIG焊是熔化極惰性氣體保護焊；TIG焊是鎢極惰性氣體保護焊；MAG焊是熔化極活性氣體保護焊，與二氧化碳氣體保護焊有所不同。33.目前受到廣泛支持并已經(jīng)開發(fā)出相應產(chǎn)品的主要工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議有幾種？（）A、4B、2C、1D、3正確答案：A34.機器人DeviceNetInterface板所使用的介質訪問控制（MediaAccessControl）ID，必須是（）之間的值。A、0~32B、0~50C、0~63D、0~99正確答案：C答案解析：機器人DeviceNetInterface板所使用的介質訪問控制（MediaAccessControl）ID范圍是0到63，所以必須是大于0到63之間的值。35.下列哪項屬于專用I/O信號？（）A、數(shù)字I/O（DI/DO）信號B、組I/O（GI/GO）信號C、模擬量I/O（AI/AO）信號D、操作面板I/O（SI/SO）信號正確答案：D答案解析：專用I/O信號是指用于特定設備或功能的輸入/輸出信號，操作面板I/O（SI/SO）信號屬于專用I/O信號，它主要用于操作面板與控制系統(tǒng)之間的通信，實現(xiàn)對設備的操作和監(jiān)控等特定功能。數(shù)字I/O（DI/DO）信號、組I/O（GI/GO）信號、模擬量I/O（AI/AO）信號相對來說應用更為廣泛和通用，不屬于專用I/O信號這種特定范疇。36.（）在已經(jīng)示教好的程序基礎上，通過指定偏移量或者移動偏移點的方法，把程序復制過去，達到提高變成效率的效果。A、程序偏移功能B、焊接參數(shù)微調整功能C、擺焊功能D、再起弧功能正確答案：A答案解析：程序偏移功能是在已示教好的程序基礎上，通過指定偏移量或移動偏移點的方法復制程序，可提高編程效率。37.通常機器人系統(tǒng)可處理（）工具坐標系定義。A、1個B、2個C、3個D、若干正確答案：D38.一般能稱之為焊接機器人的控制軸數(shù)由（）軸組成。A、5-10B、2-4C、4-8D、3-6正確答案：D39.工具坐標系一般是將（）設為零位，由此定義機器人末端執(zhí)行器（焊槍）位姿的直角坐標系。A、工具末端B、工具接觸點C、工具中心點D、工具連接點正確答案：C答案解析：工具坐標系一般是將工具中心點設為零位，由此定義機器人末端執(zhí)行器（焊槍）位姿的直角坐標系。工具中心點是工具坐標系中的一個關鍵參考點，以它為零位能更準確地確定末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)，便于機器人進行精確的操作。40.焊接機器人單元模塊是焊接工藝的實施（），主要攜帶焊槍完成空間定位和定向運動。A、“哨兵”B、“衛(wèi)士”C、“載體”D、“核心”正確答案：C答案解析：焊接機器人單元模塊是焊接工藝實施的具體承載部分，它攜帶焊槍進行各種運動來完成焊接操作，所以是“載體”。二、多選題（共10題，每題1分，共10分）1.機器人DeviceNetInterface板中目前支持哪種掃描儀類型？（）A、SST5136-DNB、SST5136-DNPC、SST5136-DN3D、slaveonly正確答案：ABCD2.焊接機器人單元模塊通常由（）構成。A、機器人控制器（含示教盒）B、焊接電源C、冷卻裝置D、機器人本體（操作機）正確答案：AD3.以結構形式劃分，通常我們所講的焊接機器人一般為哪類機器人？（）A、串聯(lián)多關節(jié)式B、并聯(lián)多關節(jié)式C、直角坐標式D、水平關節(jié)式正確答案：ACD4.以下哪些屬于機器人控制器常用的通訊類型？（）A、DeviceNetB、ProfinetC、CC-LinkD、RS232正確答案：ABC5.作為集成控制單元的人機交互物理按鈕，一般配置有（）等功能。A、停止B、暫停C、急停D、啟動正確答案：ABCD答案解析：人機交互物理按鈕作為集成控制單元的一部分，通常會配置啟動、暫停、停止和急停等基本功能，以滿足不同場景下對設備操作控制的需求。啟動功能用于開啟設備或系統(tǒng)的運行；暫停功能可使運行中的設備或系統(tǒng)暫時停止當前動作，處于等待狀態(tài)；停止功能則是徹底終止設備或系統(tǒng)的運行；急停功能是在緊急情況下立即停止設備運行，保障安全。6.以下屬于渣相保護的焊接方法是（）。A、手工焊B、埋弧焊C、CO2D、藥心焊正確答案：ABD7.焊接機器人工藝條件的設置主要有哪些方法？（）A、通過工藝指令調用焊接數(shù)據(jù)庫或表格B、直接在工藝指令中輸入焊接條件C、手動設定D、自動設定正確答案：ABC答案解析：1.**選項A**：通過工藝指令調用焊接數(shù)據(jù)庫或表格是常見的焊接機器人工藝條件設置方法之一。在實際生產(chǎn)中，焊接數(shù)據(jù)庫中存儲了大量不同焊接任務的標準工藝參數(shù)，通過工藝指令調用這些參數(shù)，可以快速準確地為機器人設置合適的焊接條件，提高焊接質量和效率。例如，對于不同材質、厚度的板材焊接，都有相應的標準參數(shù)可供調用。2.**選項B**：直接在工藝指令中輸入焊接條件也是可行的。當焊接任務較為特殊或數(shù)據(jù)庫中沒有完全匹配的參數(shù)時，操作人員可以根據(jù)經(jīng)驗和焊接要求，直接在工藝指令中輸入具體的焊接電流、電壓、焊接速度等條件。這種方式靈活性較高，能夠滿足一些個性化的焊接需求。3.**選項C**：手動設定在某些情況下也是必要的。比如在調試階段，可能需要手動微調一些焊接參數(shù)，觀察焊接效果，逐步找到最佳的工藝條件?；蛘咴谔幚硪恍┩话l(fā)的焊接問題時，手動調整參數(shù)來嘗試解決問題。4.**選項D**：自動設定在焊接機器人的應用中相對較少提及。通常機器人的工藝條件設置是基于人為預設的參數(shù)或調用已有數(shù)據(jù)庫，而非完全自動設定。因為焊接過程涉及多種因素，需要人為根據(jù)具體情況進行干預和調整，以確保焊接質量。8.完成焊接機器人單元的安裝后，首次啟動機器人系統(tǒng)時，示教盒狀態(tài)欄會顯示（）異常報警。A、機械手斷裂B、異常C、暫停D、禁用正確答案：AC9.以下屬于周邊設備的是（）。A、焊接電