(2025修訂版)CAAC無人機理論考試題庫(含答案)一、單項選擇題（共15題，每題2分，共30分）1.依據(jù)2024年《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無人機的最大起飛重量限制為：A.0.25kgB.1kgC.2kgD.4kg答案：A2.視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照允許操作的無人機最大起飛重量為：A.4kgB.20kgC.150kgD.無限制答案：B（注：視距內(nèi)駕駛員可操作小型及以下無人機，小型無人機定義為4kg＜起飛重量≤20kg）3.無人機在管制空域內(nèi)飛行時，需提前多久通過無人機綜合監(jiān)管服務(wù)平臺提交飛行計劃？A.1小時B.2小時C.4小時D.24小時答案：C（注：管制空域飛行需至少提前4小時申請）4.以下哪種氣象條件最可能引發(fā)無人機風(fēng)切變風(fēng)險？A.層云（Stratus）B.積雨云（Cumulonimbus）C.卷云（Cirrus）D.高積云（Altocumulus）答案：B（積雨云伴隨強對流，易產(chǎn)生風(fēng)切變）5.無人機失速的直接原因是：A.飛行速度過快B.迎角超過臨界值C.電池電量不足D.飛控系統(tǒng)故障答案：B（失速由臨界迎角突破導(dǎo)致升力驟降）6.電子圍欄的核心作用是：A.提升信號傳輸穩(wěn)定性B.限制無人機進入禁飛區(qū)域C.優(yōu)化電池續(xù)航時間D.增強抗干擾能力答案：B7.視距內(nèi)飛行時，無人機與操控者的垂直高度限制為：A.50米B.120米C.300米D.無限制答案：B（輕型無人機視距內(nèi)飛行高度≤120米）8.以下哪種情況無需持有無人機駕駛員執(zhí)照？A.操作4kg輕型無人機進行商業(yè)拍攝B.操作0.2kg微型無人機在適飛空域飛行C.操作15kg小型無人機進行測繪作業(yè)D.操作200kg大型無人機進行物流運輸答案：B（微型無人機在適飛空域內(nèi)飛行無需執(zhí)照）9.無人機電池標(biāo)稱容量為5000mAh，電壓11.1V，其能量值為：A.55.5WhB.50WhC.111WhD.555Wh答案：A（能量=容量×電壓=5Ah×11.1V=55.5Wh）10.飛行中遭遇GPS信號丟失時，無人機默認執(zhí)行的動作是：A.原地懸停B.返航（RTL）C.自動降落D.切換手動模式答案：B（多數(shù)無人機內(nèi)置RTL功能）11.機場凈空保護區(qū)內(nèi)，微型無人機的飛行高度限制為：A.0米（禁飛）B.50米C.100米D.120米答案：A（機場凈空保護區(qū)內(nèi)禁止任何無人機飛行）12.多旋翼無人機的升力主要由以下哪個部件產(chǎn)生？A.機身框架B.螺旋槳旋轉(zhuǎn)C.電池動力D.飛控系統(tǒng)答案：B（螺旋槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生向上的拉力）13.以下哪種情況會導(dǎo)致無人機磁羅盤校準(zhǔn)失??？A.周圍無金屬物體B.飛行高度超過100米C.附近有強電磁干擾（如高壓電線）D.風(fēng)速低于5m/s答案：C（磁羅盤易受電磁干擾影響）14.無人機應(yīng)急降落時，優(yōu)先選擇的區(qū)域是：A.人群密集的廣場B.開闊的草地或空地C.河流上方D.樹木茂密的森林答案：B（開闊空地可降低碰撞風(fēng)險）15.依據(jù)《民用無人駕駛航空器駕駛員管理規(guī)定》，超視距駕駛員執(zhí)照的理論考試最低合格分?jǐn)?shù)為：A.70分B.80分C.85分D.90分答案：B（理論考試合格線為80分）二、多項選擇題（共10題，每題3分，共30分，錯選、漏選均不得分）1.以下哪些情況需要申請空域飛行計劃？A.輕型無人機在適飛空域內(nèi)飛行B.小型無人機在管制空域內(nèi)飛行C.微型無人機在機場凈空保護區(qū)飛行D.大型無人機在非管制空域飛行答案：B、C、D（適飛空域內(nèi)輕型無人機無需申請）2.飛行前檢查的關(guān)鍵項目包括：A.電池電量是否充足B.螺旋槳是否安裝牢固C.飛控系統(tǒng)是否校準(zhǔn)D.周邊是否有電磁干擾源答案：A、B、C、D3.積雨云對無人機飛行的主要威脅有：A.強湍流B.冰雹C.雷擊D.低能見度答案：A、B、C、D4.無人機失速的典型特征包括：A.飛行速度突然下降B.機身劇烈抖動C.高度快速降低D.螺旋槳轉(zhuǎn)速增加答案：A、B、C5.以下屬于無人機駕駛員義務(wù)的是：A.遵守飛行規(guī)則B.保持視距內(nèi)飛行（視距內(nèi)駕駛員）C.記錄飛行數(shù)據(jù)D.隱瞞無人機故障信息答案：A、B、C6.多旋翼無人機的飛行控制通過調(diào)整哪些參數(shù)實現(xiàn)？A.各電機轉(zhuǎn)速B.螺旋槳槳距C.飛行高度D.航向角度答案：A、D（多旋翼通過差速控制姿態(tài)）7.無人機電池使用的安全規(guī)范包括：A.避免過充（充電至95%~100%）B.長期存放時電量保持50%~60%C.高溫環(huán)境下快速充電D.使用原裝充電器答案：A、B、D（高溫充電易引發(fā)電池鼓包）8.以下屬于管制空域的是：A.機場終端區(qū)B.軍事管理區(qū)C.人口密集區(qū)D.國境線附近答案：A、B、D（人口密集區(qū)可能屬于適飛空域或管制空域，需具體判定）9.無人機飛行中突然失去圖傳信號，正確的應(yīng)對措施是：A.立即切換手動模式B.保持當(dāng)前航向C.啟動返航程序D.加速飛行試圖恢復(fù)信號答案：A、C（優(yōu)先返航或手動控制）10.超視距飛行需滿足的條件包括：A.持有超視距駕駛員執(zhí)照B.配備可靠的數(shù)據(jù)鏈通信C.飛行高度不超過500米D.提前申請空域答案：A、B、D（超視距飛行高度無固定上限，需符合空域規(guī)定）三、填空題（共10題，每題2分，共20分）1.視距內(nèi)飛行時，無人機與操控者的水平距離不得超過______米。答案：5002.輕型無人機的最大起飛重量范圍是______。答案：0.25kg＜起飛重量≤4kg3.無人機飛行中，風(fēng)速超過______m/s時需謹(jǐn)慎操作（多旋翼機型）。答案：6（或具體機型說明書要求，通用標(biāo)準(zhǔn)為6m/s）4.電子圍欄的類型包括禁飛區(qū)、限高區(qū)和______。答案：限飛區(qū)5.無人機磁羅盤校準(zhǔn)時，需在______環(huán)境下完成（填寫“無電磁干擾”或“有電磁干擾”）。答案：無電磁干擾6.電池循環(huán)次數(shù)是指完全充放電______次的周期。答案：17.飛行計劃申請中需填寫的關(guān)鍵信息包括飛行時間、______、飛行高度和任務(wù)性質(zhì)。答案：飛行區(qū)域（或經(jīng)緯度范圍）8.無人機失速的臨界迎角通常為______度（±2度）。答案：15（典型值12~18度，通用答15度）9.微型無人機在適飛空域內(nèi)飛行，無需______和駕駛員執(zhí)照。答案：空域申請10.多旋翼無人機的“槳效”是指______與功率的比值。答案：升力四、簡答題（共5題，每題6分，共30分）1.簡述無人機飛行前“三查”的具體內(nèi)容。答案：①查設(shè)備狀態(tài)：檢查電池電量（≥80%）、飛控校準(zhǔn)（磁羅盤、IMU）、螺旋槳安裝（無裂紋、緊固）、圖傳/遙控信號（滿格）；②查環(huán)境條件：確認風(fēng)速（≤6m/s）、能見度（≥5km）、障礙物（50米內(nèi)無高壓電線/樹木）、空域?qū)傩裕ㄊ欠駷楣苤茀^(qū)/禁飛區(qū)）；③查任務(wù)規(guī)劃：驗證航線合理性（避開敏感區(qū)域）、設(shè)置應(yīng)急返航點（電量低于30%觸發(fā)）、確認備用操控方案（如切換手動模式）。2.說明積雨云對無人機飛行的主要危害及應(yīng)對措施。答案：危害：積雨云內(nèi)部存在強湍流（導(dǎo)致無人機失控）、冰雹（撞擊損壞機身）、雷擊（燒毀電子設(shè)備）、低能見度（無法目視判斷位置）。應(yīng)對措施：飛行前通過氣象APP（如Windy）或雷達圖避開積雨云區(qū)域；飛行中發(fā)現(xiàn)積雨云應(yīng)立即調(diào)整航線，保持5公里以上安全距離；若已進入積雨云區(qū)域，優(yōu)先切換手動模式，降低飛行高度，盡快脫離。3.對比視距內(nèi)飛行與超視距飛行的主要區(qū)別（至少列出3點）。答案：①執(zhí)照要求：視距內(nèi)需視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照，超視距需超視距執(zhí)照；②操控方式：視距內(nèi)依賴目視觀察，超視距依賴圖傳/數(shù)據(jù)鏈；③飛行范圍：視距內(nèi)水平距離≤500米、高度≤120米，超視距無固定限制（需符合空域規(guī)定）；④設(shè)備要求：超視距需配備雙向數(shù)據(jù)鏈、備用通信系統(tǒng)，視距內(nèi)僅需遙控；⑤風(fēng)險等級：超視距飛行因無法目視，對設(shè)備可靠性和駕駛員應(yīng)急能力要求更高。4.簡述無人機電池過放的危害及預(yù)防措施。答案：危害：過放（電壓低于3.0V/單芯）會導(dǎo)致電池內(nèi)部化學(xué)結(jié)構(gòu)不可逆損壞，容量大幅下降，甚至鼓包、起火。預(yù)防措施：①設(shè)置低電量報警（剩余20%時提示）；②設(shè)置強制返航電量（剩余15%觸發(fā)RTL）；③飛行前計算理論續(xù)航（容量÷電流×0.8安全系數(shù)）；④使用帶過放保護的電池管理系統(tǒng)（BMS）；⑤避免長時間放置低電量電池（24小時內(nèi)充電至50%~60%）。5.列舉無人機在管制空域飛行的申請流程（需包含關(guān)鍵節(jié)點）。答案：①確認空域?qū)傩裕和ㄟ^“UOM”或“無人機綜合監(jiān)管服務(wù)平臺”查詢飛行區(qū)域是否為管制區(qū)；②準(zhǔn)備材料：駕駛員執(zhí)照、無人機登記證、飛行計劃（時間、區(qū)域、高度、任務(wù)）；③提交申請：至少提前4小時通過平臺上傳材料，選擇“管制空域飛行計劃申請”；④等待審核：空管部門在2小時內(nèi)反饋（緊急情況可縮短）；⑤獲取許可：審核通過后，平臺生成電子飛行計劃（FPL）；⑥執(zhí)行飛行：按計劃飛行，全程保持通信暢通；⑦結(jié)束報備：飛行結(jié)束后30分鐘內(nèi)通過平臺提交飛行總結(jié)。五、應(yīng)用題（共5題，每題8分，共40分）1.某多旋翼無人機參數(shù)如下：電池容量5000mAh（3S鋰電池，標(biāo)稱電壓11.1V），電機總工作電流12A，飛行時風(fēng)阻導(dǎo)致額外功耗20%。計算理論續(xù)航時間（保留兩位小數(shù)）。答案：①實際可用容量：5000mAh=5Ah；②總電流（含風(fēng)阻）：12A×(1+20%)=14.4A；③續(xù)航時間=容量÷電流=5Ah÷14.4A≈0.347小時≈20.83分鐘。2.某日計劃在A點（北緯30°10′，東經(jīng)120°20′）至B點（北緯30°12′，東經(jīng)120°22′）進行測繪飛行，高度80米，時間為10:0010:30。經(jīng)查詢，該區(qū)域為管制空域且無臨時禁飛通告。請分析是否需要申請飛行計劃？若需要，需提交哪些材料？答案：①需要申請（管制空域內(nèi)飛行必須申請）；②需提交材料：駕駛員執(zhí)照（視距內(nèi)或超視距）、無人機登記證書（UTMID）、飛行計劃（起止時間10:0010:30、飛行區(qū)域經(jīng)緯度范圍、飛行高度80米、任務(wù)性質(zhì)“測繪”）、應(yīng)急聯(lián)系方式（操控者手機/無線電頻率）。3.飛行中突然出現(xiàn)“GPS信號弱（3顆衛(wèi)星）”警報，此時無人機高度50米，距離返航點200米，剩余電量40%。請設(shè)計應(yīng)急操作流程。答案：①保持當(dāng)前高度，切換至姿態(tài)模式（避免GPS導(dǎo)航誤差）；②觀察周圍環(huán)境（確認無障礙物），手動操控向返航點方向飛行；③若信號恢復(fù)（≥5顆衛(wèi)星），切換回GPS模式，繼續(xù)返航；④若信號未恢復(fù)，保持目視觀察，降低飛行速度（≤5m/s），緩慢向操控者方向移動；⑤接近操控者（≤100米）時，降低高度至10米，準(zhǔn)備手動降落；⑥降落完成后，檢查GPS模塊是否故障（如天線松動、屏蔽），排除問題后方可再次飛行。4.某用戶操作4kg輕型無人機在城市公園（非管制空域）進行商業(yè)拍攝，未持有駕駛員執(zhí)照。根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，該行為是否違法？若違法，可能面臨何種處罰？答案：①違法（輕型無人機進行商業(yè)飛行需持有視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照）；②處罰依據(jù)：條例第四十七條，未依法取得相應(yīng)執(zhí)照駕駛無人機的，由公安機關(guān)責(zé)令停止飛行，并處200元以上2000元以下罰款；情節(jié)嚴(yán)重的，處2000元以上1萬元以下罰款。5.分析多旋翼無人機“炸雞”（墜機）的常見原因（至少4點）