工業(yè)機(jī)器人操作員2025年實(shí)操技能考核題庫(kù)及答案一、單項(xiàng)選擇題（每題1分，共30分）1.在示教器上切換坐標(biāo)系時(shí)，按住“COORD”鍵后默認(rèn)首先出現(xiàn)的坐標(biāo)系是A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B.世界坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.用戶坐標(biāo)系答案：A2.當(dāng)機(jī)器人報(bào)“SRVO062BZAL”時(shí)，最優(yōu)先的處置動(dòng)作是A.重啟控制器B.更換伺服放大器C.重新校準(zhǔn)零點(diǎn)D.檢查電池電壓答案：D3.在FANUC機(jī)器人中，用于建立工具坐標(biāo)系的指令是A.SETFRAMEB.UFRAME_NUMC.UTOOL_NUMD.TCP_CALIB答案：C4.若機(jī)器人末端法蘭面與工件表面要求平行，應(yīng)優(yōu)先使用A.三點(diǎn)法B.四點(diǎn)法C.六點(diǎn)法D.直接輸入法答案：C5.伺服使能信號(hào)斷開(kāi)時(shí)，機(jī)器人狀態(tài)指示燈顏色為A.綠色常亮B.紅色常亮C.綠色閃爍D.紅色閃爍答案：B6.在ABB機(jī)器人中，將數(shù)字輸出信號(hào)do1置為1的RAPID指令是A.Setdo1B.SetDOdo1,1C.SetDOdo1,0D.SetGOdo1,1答案：B7.機(jī)器人運(yùn)行中突然停機(jī)并顯示“MOTN023Insingularity”，操作員應(yīng)A.降低速度B.修改目標(biāo)點(diǎn)遠(yuǎn)離奇異點(diǎn)C.增大加速度D.切換坐標(biāo)系答案：B8.使用氣動(dòng)夾爪時(shí)，為保證掉電自鎖，應(yīng)選用的元件是A.單向節(jié)流閥B.雙電控閥C.氣控單向閥D.快速排氣閥答案：C9.在KUKA機(jī)器人中，用于讀取當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間的變量是A.$TIMEB.$DATEC.$CLOCKD.$TIMER[1]答案：A10.當(dāng)機(jī)器人TCP精度超差時(shí)，首先應(yīng)檢查A.伺服電機(jī)B.減速機(jī)背隙C.工具坐標(biāo)參數(shù)D.基座固定螺栓答案：C11.在示教器中創(chuàng)建新程序時(shí)，系統(tǒng)默認(rèn)生成的程序名前綴為A.MAINB.TESTC.JOBD.T1答案：C12.機(jī)器人運(yùn)行中若出現(xiàn)“UserAlarm1”，其觸發(fā)源最可能是A.系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤B.PLC調(diào)用UI[1]C.伺服過(guò)載D.編碼器故障答案：B13.對(duì)于六軸垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人，J4軸運(yùn)動(dòng)范圍通常設(shè)計(jì)為A.±90°B.±180°C.±270°D.±360°答案：C14.在FANUC系統(tǒng)中，將程序名改為“PICK_01”后必須A.冷啟動(dòng)B.重新示教C.選擇并啟用D.刪除原程序答案：C15.若機(jī)器人與外部軸協(xié)同作業(yè)，應(yīng)設(shè)定的運(yùn)動(dòng)組數(shù)量為A.1B.2C.3D.4答案：B16.在ABB機(jī)器人中，用于中斷程序并返回主程序的指令是A.RETURNB.EXITC.STOPD.TRAP答案：A17.機(jī)器人防護(hù)圍欄安全門(mén)鎖信號(hào)應(yīng)接入控制器的A.UIB.UOC.DID.ES答案：D18.當(dāng)機(jī)器人TCP速度超過(guò)250mm/s時(shí)，必須啟用的模式是A.T1B.T2C.AUTOD.TEST答案：C19.在KUKA機(jī)器人中，將變量flag1置TRUE的指令是A.flag1=TRUEB.$flag1=1C.FLAG[1]=OND.SETFLAG1答案：A20.機(jī)器人程序中“WAIT2.5”表示A.等待2.5秒B.等待2.5毫秒C.等待輸入2.5秒D.等待條件成立2.5秒答案：A21.若機(jī)器人第六軸旋轉(zhuǎn)角度超過(guò)±360°，系統(tǒng)會(huì)A.自動(dòng)歸零B.報(bào)警并停機(jī)C.繼續(xù)運(yùn)行D.記錄溢出次數(shù)答案：B22.在FANUC系統(tǒng)中，用于清除報(bào)警的鍵是A.RESETB.MENUC.EDITD.POSN答案：A23.機(jī)器人工具坐標(biāo)系Z軸正方向一般定義為A.指向法蘭盤(pán)中心B.指向工具末端遠(yuǎn)離方向C.指向基座D.指向第一軸答案：B24.在示教器中查看當(dāng)前位置時(shí)，顯示“J1=90.000”表示A.第一軸90°B.第一軸90mmC.第一軸90%D.第一軸90r/min答案：A25.若機(jī)器人與視覺(jué)系統(tǒng)通訊采用TCP/IP，默認(rèn)端口通常為A.21B.23C.502D.8080答案：D26.在ABB機(jī)器人中，將速度設(shè)為50%的全局變量是A.v50B.v100C.speed50D.vel50答案：A27.機(jī)器人運(yùn)行中若出現(xiàn)“PLCcommerror”，首先檢查A.伺服電機(jī)B.網(wǎng)線C.示教器D.電池答案：B28.在FANUC系統(tǒng)中，用于調(diào)用子程序的指令是A.CALLB.JMPC.LBLD.SELECT答案：A29.機(jī)器人工具重量輸入錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致A.軌跡偏移B.伺服過(guò)載C.節(jié)拍降低D.零點(diǎn)丟失答案：B30.當(dāng)機(jī)器人處于T1模式時(shí)，最大速度限制為A.30mm/sB.125mm/sC.250mm/sD.500mm/s答案：C二、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）31.下列屬于機(jī)器人常用坐標(biāo)系的有A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B.世界坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.工件坐標(biāo)系E.極坐標(biāo)系答案：ABCD32.機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)方法包括A.專用夾具法B.激光跟蹤儀法C.機(jī)械限位法D.視覺(jué)標(biāo)定法E.單點(diǎn)示教法答案：ABC33.下列哪些情況會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人報(bào)“Overtravel”A.軟限位設(shè)置過(guò)小B.硬限位開(kāi)關(guān)被觸發(fā)C.編碼器斷線D.伺服增益過(guò)高E.減速機(jī)損壞答案：AB34.在RAPID程序中，可用于條件判斷的關(guān)鍵字有A.IFB.FORC.WHILED.TESTE.GOTO答案：ABCD35.機(jī)器人工具坐標(biāo)系標(biāo)定需記錄A.工具中心點(diǎn)B.工具質(zhì)量C.工具重心D.工具慣性矩E.工具顏色答案：ABCD36.下列屬于機(jī)器人安全信號(hào)的有A.ESB.ASC.SSD.UIE.UO答案：ABC37.機(jī)器人與PLC常用通訊方式有A.Ethernet/IPB.ProfiNetC.DevicenetD.RS485E.USB3.0答案：ABCD38.機(jī)器人程序中可使用的中斷指令有A.TRAPB.BRAKEC.STOPD.EXITE.RETURN答案：ABCD39.下列哪些操作需要重新校準(zhǔn)零點(diǎn)A.更換伺服電機(jī)B.更換減速機(jī)C.更換示教器D.更換編碼器電池E.更換工具答案：ABD40.機(jī)器人日常點(diǎn)檢項(xiàng)目包括A.異響B(tài).漏油C.螺栓松動(dòng)D.電纜磨損E.程序注釋答案：ABCD三、填空題（每空1分，共30分）41.FANUC機(jī)器人中，用于設(shè)置用戶坐標(biāo)系的系統(tǒng)變量為_(kāi)_______。答案：UFRAME_NUM42.ABB機(jī)器人中，將機(jī)器人移至目標(biāo)點(diǎn)p10的指令為_(kāi)_______。答案：MoveJp10,v100,z10,tool0;43.機(jī)器人防護(hù)圍欄安全等級(jí)應(yīng)不低于IP________。答案：IP5444.在KUKA機(jī)器人中，變量$VEL_AXIS[1]表示第1軸的________速度。答案：關(guān)節(jié)45.機(jī)器人工具坐標(biāo)系標(biāo)定誤差一般要求小于________mm。答案：0.546.當(dāng)機(jī)器人第六軸旋轉(zhuǎn)角度超過(guò)±360°時(shí)，系統(tǒng)報(bào)警代碼為_(kāi)_______。答案：MOTN01847.機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器電池電壓低于________V需更換。答案：2.848.在FANUC系統(tǒng)中，程序名最長(zhǎng)為_(kāi)_______個(gè)字符。答案：849.機(jī)器人運(yùn)行中若出現(xiàn)“Servodisconnect”，應(yīng)首先檢查_(kāi)_______信號(hào)。答案：EMG50.機(jī)器人工具質(zhì)量輸入錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致________計(jì)算錯(cuò)誤。答案：力矩51.在ABB機(jī)器人中，用于定義工具數(shù)據(jù)的指令為_(kāi)_______。答案：tooldata52.機(jī)器人與視覺(jué)系統(tǒng)通訊協(xié)議常用________協(xié)議。答案：TCP/IP53.機(jī)器人程序中“WAITDI[1]=ON”表示等待________信號(hào)為ON。答案：數(shù)字輸入54.機(jī)器人防護(hù)圍欄門(mén)必須安裝________開(kāi)關(guān)。答案：安全門(mén)55.機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)后必須執(zhí)行________操作。答案：重啟56.在FANUC系統(tǒng)中，用于查看報(bào)警歷史的菜單為_(kāi)_______。答案：ALARM57.機(jī)器人工具坐標(biāo)系Z軸正方向指向工具_(dá)_______方向。答案：末端遠(yuǎn)離58.機(jī)器人運(yùn)行中若出現(xiàn)“PLCcommerror”，應(yīng)檢查_(kāi)_______線。答案：網(wǎng)線59.機(jī)器人程序中“LBL[1]”表示________號(hào)標(biāo)簽。答案：160.機(jī)器人運(yùn)行中若出現(xiàn)“Overtravel”，應(yīng)檢查_(kāi)_______限位。答案：軟61.機(jī)器人工具坐標(biāo)系標(biāo)定需記錄________點(diǎn)和________點(diǎn)。答案：接近、遠(yuǎn)離62.機(jī)器人伺服電機(jī)過(guò)載報(bào)警代碼為_(kāi)_______。答案：SRVO02363.機(jī)器人運(yùn)行中若出現(xiàn)“BZAL”，應(yīng)更換________電池。答案：編碼器64.機(jī)器人防護(hù)圍欄高度應(yīng)不低于________mm。答案：180065.機(jī)器人程序中“CALLPICK”表示調(diào)用________程序。答案：PICK66.機(jī)器人工具坐標(biāo)系標(biāo)定誤差大于________mm需重新標(biāo)定。答案：1.067.機(jī)器人運(yùn)行中若出現(xiàn)“Singularity”，應(yīng)________目標(biāo)點(diǎn)。答案：修改68.機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器分辨率一般為_(kāi)_______脈沖/轉(zhuǎn)。答案：13107269.機(jī)器人運(yùn)行中若出現(xiàn)“UserAlarm”，應(yīng)檢查_(kāi)_______信號(hào)。答案：UI70.機(jī)器人工具坐標(biāo)系標(biāo)定完成后必須________程序。答案：驗(yàn)證四、簡(jiǎn)答題（每題5分，共30分）71.簡(jiǎn)述機(jī)器人工具坐標(biāo)系標(biāo)定步驟。答案：1.進(jìn)入坐標(biāo)系設(shè)定界面；2.選擇工具坐標(biāo)系編號(hào)；3.記錄接近點(diǎn)；4.記錄遠(yuǎn)離點(diǎn)；5.記錄X方向點(diǎn)；6.記錄Y方向點(diǎn)；7.輸入工具質(zhì)量與重心；8.保存并驗(yàn)證。72.簡(jiǎn)述機(jī)器人零點(diǎn)丟失后的恢復(fù)流程。答案：1.更換電池；2.手動(dòng)移動(dòng)各軸至刻度線；3.進(jìn)入零點(diǎn)校準(zhǔn)菜單；4.選擇“單軸校準(zhǔn)”；5.逐軸記錄零點(diǎn)；6.保存并重啟；7.驗(yàn)證零點(diǎn)精度。73.簡(jiǎn)述機(jī)器人與視覺(jué)系統(tǒng)通訊故障排查步驟。答案：1.檢查網(wǎng)線連接；2.確認(rèn)IP地址設(shè)置；3.使用ping命令測(cè)試；4.檢查端口是否被占用；5.檢查視覺(jué)軟件是否運(yùn)行；6.檢查機(jī)器人通訊指令；7.重啟通訊設(shè)備。74.簡(jiǎn)述機(jī)器人程序中“TRAP”中斷的實(shí)現(xiàn)方法。答案：1.定義中斷條件；2.編寫(xiě)TRAP例程；3.使用CONNECT指令關(guān)聯(lián)；4.使用ISignalDI啟用中斷；5.在TRAP例程中編寫(xiě)處理代碼；6.使用RETURN退出。75.簡(jiǎn)述機(jī)器人防護(hù)圍欄安全門(mén)聯(lián)鎖原理。答案：安全門(mén)開(kāi)關(guān)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)至急停回路，門(mén)打開(kāi)時(shí)觸點(diǎn)斷開(kāi)，急停信號(hào)切斷伺服使能，機(jī)器人立即停機(jī)，確保人員安全。76.簡(jiǎn)述機(jī)器人節(jié)拍優(yōu)化常用方法。答案：1.提高速度百分比；2.優(yōu)化軌跡減少空行程；3.使用飛弧指令；4.合理設(shè)置轉(zhuǎn)彎半徑；5.并行處理外部設(shè)備；6.減少加減速時(shí)間。五、應(yīng)用題（共40分）77.計(jì)算題（10分）已知機(jī)器人工具質(zhì)量m=5kg，重心距離法蘭盤(pán)中心L=100mm，重力加速度g=9.8m/s2，求J6軸額外力矩。答案：M=m·g·L=5×9.8×0.1=4.9N·m78.分析題（10分）機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中隨機(jī)報(bào)“SRVO023Stoperrorofjoint2”，列出至少5種可能原因并給出排查順序。答案：1.檢查負(fù)載是否超限；2.檢查減速機(jī)是否損壞；3.檢查伺服電機(jī)抱閘；4.檢查電纜連接；5.檢查伺服放大器；排查順序：負(fù)載→電纜→抱閘→減速機(jī)→放大器。79.綜合題（20分）現(xiàn)場(chǎng)布置：機(jī)器人需從A點(diǎn)(400,0,300)取件，經(jīng)B點(diǎn)(500,200,400)過(guò)渡，放至C點(diǎn)(600,0,200)，工具坐標(biāo)系已標(biāo)定，用戶坐標(biāo)系與基座標(biāo)系重合。要求：1.寫(xiě)出ABB機(jī)器人RAPID主程序框架（含MoveJ、MoveL、SetDO、WaitDI）；2.計(jì)算A→B→C軌跡長(zhǎng)度；3.若速度v200，轉(zhuǎn)彎z20，估算節(jié)拍（忽略加減速）。答案：1.MODULEMainModulePROCmain()MoveJpA,v200,z20,tool0;SetDOdoGrip,1;WaitDId