工業(yè)機(jī)器人線纜防磨損防護(hù)安裝技師（中級(jí)）考試試卷及答案一、填空題（每題1分，共10分）1.工業(yè)機(jī)器人線纜防磨損常用柔性防護(hù)材料有______、尼龍波紋管等。2.機(jī)器人第六軸線纜防護(hù)需考慮______的運(yùn)動(dòng)特性。3.中型機(jī)器人線纜固定點(diǎn)間距一般不超過______mm。4.線纜彎曲半徑應(yīng)不小于線纜直徑的______倍。5.本體與控制柜之間線纜常用______防護(hù)。6.線纜接頭防護(hù)需用______（如熱縮管、防水接頭）。7.高溫環(huán)境（>120℃）線纜防護(hù)選______材料。8.相鄰線纜間隙應(yīng)保持______mm以上。9.線纜防磨損檢測(cè)重點(diǎn)是外皮磨損、______。10.拖鏈內(nèi)線纜數(shù)量不超過內(nèi)部空間的______%。二、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.拖鏈內(nèi)線纜彎曲半徑應(yīng)≥線纜直徑：A.5倍B.10倍C.15倍D.20倍2.不適用于機(jī)器人線纜防磨損的材料是：A.聚氨酯B.普通PVCC.硅膠D.尼龍3.第六軸線纜防護(hù)應(yīng)采用：A.硬管固定B.柔性懸掛C.裸露D.固定死4.固定點(diǎn)間距過大易導(dǎo)致：A.磨損加劇B.壽命延長(zhǎng)C.傳輸更快D.無(wú)影響5.高溫環(huán)境線纜防護(hù)選：A.PVC管B.硅膠管C.金屬軟管D.尼龍管6.拖鏈內(nèi)線纜應(yīng)避免：A.松散排列B.留有間隙C.固定可靠D.彎曲達(dá)標(biāo)7.接頭處需：A.防水密封B.隨意連接C.裸露D.膠帶纏繞8.線纜防護(hù)核心目的是：A.美觀B.延長(zhǎng)壽命C.增加重量D.降成本9.中型機(jī)器人固定點(diǎn)間距最大允許：A.200mmB.300mmC.400mmD.500mm10.不合格防護(hù)情況是：A.彎曲達(dá)標(biāo)B.固定合規(guī)C.接頭完好D.線纜交叉三、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.常用防護(hù)材料包括：A.聚氨酯軟管B.尼龍波紋管C.金屬軟管D.PVC硬管E.硅膠管2.線纜安裝要點(diǎn)：A.彎曲達(dá)標(biāo)B.固定間距合規(guī)C.無(wú)交叉擠壓D.接頭密封E.隨意布置3.機(jī)器人部位防護(hù)重點(diǎn)：A.本體關(guān)節(jié)用拖鏈B.第六軸用柔性懸掛C.控制柜出線用埋地D.末端用硬管E.外部管線裸露4.線纜磨損原因：A.彎曲半徑小B.固定間距大C.線纜交叉D.防護(hù)老化E.溫度適宜5.拖鏈內(nèi)線纜要求：A.數(shù)量≤80%空間B.彎曲達(dá)標(biāo)C.松散排列D.固定可靠E.無(wú)扭結(jié)6.高溫防護(hù)措施：A.耐高溫材料B.散熱間隙C.金屬軟管包裹D.縮短固定間距E.裸露線纜7.接頭防護(hù)材料：A.熱縮管B.防水接頭C.絕緣膠帶D.扎帶E.螺絲8.檢測(cè)項(xiàng)目：A.外皮磨損B.固定松動(dòng)C.彎曲半徑D.接頭密封E.線纜數(shù)量9.合格防護(hù)情況：A.彎曲12倍直徑B.固定間距250mmC.拖鏈滿裝D.接頭完好E.線纜交叉10.安裝前確認(rèn)信息：A.機(jī)器人型號(hào)B.線纜規(guī)格C.環(huán)境溫度D.負(fù)載情況E.電源電壓四、判斷題（每題2分，共20分）1.彎曲半徑越小防護(hù)越好？（×）2.拖鏈線纜可超90%空間？（×）3.第六軸用柔性懸掛更合理？（√）4.高溫可用普通PVC管？（×）5.固定間距越大越方便？（×）6.接頭密封是必要條件？（√）7.本體與外部連接無(wú)需防水？（×）8.聚氨酯軟管適合防護(hù)？（√）9.交叉擠壓加劇磨損？（√）10.中型機(jī)器人固定間距≤300mm？（√）五、簡(jiǎn)答題（每題5分，共20分）1.簡(jiǎn)述第六軸線纜防護(hù)安裝要點(diǎn)。答案：第六軸運(yùn)動(dòng)靈活，需①用柔性懸掛或跟隨拖鏈，避免硬固定拉扯；②彎曲半徑≥10倍直徑，隨末端運(yùn)動(dòng)無(wú)過度彎折；③固定間距≤200mm，防晃動(dòng)摩擦；④接頭用熱縮管/防水接頭密封；⑤選耐彎折材料（如聚氨酯），定期檢查外皮。2.拖鏈內(nèi)線纜安裝注意事項(xiàng)？答案：①數(shù)量≤80%空間，留運(yùn)動(dòng)間隙；②彎曲半徑≥10倍直徑；③無(wú)扭結(jié)、交叉；④兩端固定可靠，防脫出；⑤高溫用耐高溫線纜/拖鏈；⑥定期檢查拖鏈磨損及線纜外皮。3.高溫環(huán)境（>120℃）防護(hù)措施？答案：①選硅膠管、耐高溫尼龍波紋管；②留≥5mm散熱間隙；③不用普通PVC；④固定間距縮至200mm；⑤接頭用耐高溫密封件；⑥每3個(gè)月檢測(cè)外皮老化。4.如何判斷防護(hù)合格？答案：①?gòu)澢霃健?0倍直徑；②固定間距合規(guī)（中型≤300mm，第六軸≤200mm）；③無(wú)交叉、扭結(jié)，外皮無(wú)磨損；④接頭密封完好；⑤拖鏈線纜≤80%空間；⑥材料匹配環(huán)境（高溫用耐高溫）。六、討論題（每題5分，共10分）1.拖鏈與柔性懸掛的適用場(chǎng)景及優(yōu)缺點(diǎn)？答案：拖鏈適用于本體關(guān)節(jié)、控制柜出線（軌跡固定），優(yōu)點(diǎn)防護(hù)可靠、有序，缺點(diǎn)空間要求高、成本高；柔性懸掛適用于第六軸（軌跡多變），優(yōu)點(diǎn)跟隨性好、安裝靈活，缺點(diǎn)防護(hù)范圍有限。實(shí)際結(jié)合使用，本體用拖鏈，第六軸用懸掛，兼顧可靠性與靈活性。2.如何制定定期維護(hù)計(jì)劃？答案：①日檢：外皮磨損、固定松動(dòng)；②周檢：拖鏈線纜排列、第六軸懸掛；③月檢：接頭密封、耐高溫材料老化；④季檢：全面更換老化部件；⑤年檢：絕緣測(cè)試、評(píng)估防護(hù)效果。建立臺(tái)賬，針對(duì)磨損部位優(yōu)化方案。答案匯總一、填空題1.聚氨酯軟管2.末端執(zhí)行器3.3004.105.拖鏈6.密封件7.耐高溫硅膠8.59.固定點(diǎn)松動(dòng)10.80二、單項(xiàng)選擇題1.B2.B3.B4.A5.B6.A7.A8.B9.B10.D三、多項(xiàng)選擇題1.A