2025無人機考試題庫及答案及答案(基礎(chǔ)+提升)一、單選題（每題1分，共30分）1.多旋翼無人機在懸停狀態(tài)下，電機轉(zhuǎn)速突然下降最可能直接導(dǎo)致A.電池電壓驟降B.GPS信號丟失C.磁羅盤漂移D.圖傳延遲答案：A解析：懸停時電機負載恒定，轉(zhuǎn)速突降通常由動力端電壓跌落引起，與GPS、磁羅盤、圖傳無關(guān)。2.某型號鋰電池標(biāo)稱22.2V、6S、5200mAh，其滿電空載電壓約為A.22.2VB.25.2VC.24.6VD.23.1V答案：B解析：6S鋰聚合物單芯滿電4.2V，6×4.2=25.2V。3.下列關(guān)于升力公式L=?ρV2SCL的表述，正確的是A.ρ增大則升力減小B.V為地速C.S指機翼濕潤面積D.CL與迎角呈非線性關(guān)系答案：D解析：CL在失速前隨迎角增大而增大，失速后下降，呈非線性；ρ增大升力增大；V為來流空速；S為機翼參考面積。4.在FAA分類中，起飛重量1.2kg用于娛樂航拍的小型無人機屬于A.Category1B.Category2C.Category3D.Part107小型無人機答案：D解析：美聯(lián)邦法規(guī)Part107適用于0.55–55lb（約0.25–25kg）非娛樂商業(yè)小型無人機，1.2kg在此區(qū)間。5.磁羅盤校準需在遠離鐵磁材料的地方進行，主要消除A.硬鐵干擾B.軟鐵干擾C.零偏誤差D.比例因子誤差答案：A解析：硬鐵干擾為恒定磁場，可通過校準旋轉(zhuǎn)消除；軟鐵干擾與方向有關(guān)，需磁圖建模。6.下列哪項不是RTK固定解的必要條件A.基站與移動站共視衛(wèi)星≥5顆B.基站距離≤20kmC.電離層活躍D.載波相位整周模糊度固定答案：C解析：電離層活躍會降低RTK精度，甚至無法固定，而非必要條件。7.無人機在海拔3000m高原起飛，與平原相比，同等起飛重量下A.需更短滑跑距離B.電池電流減小C.槳葉雷諾數(shù)降低D.失速速度降低答案：C解析：高原空氣密度低，雷諾數(shù)下降，槳效率降低；失速速度增大；需更長滑跑；電流增大。8.圖傳頻段5.8GHz與2.4GHz相比，在城區(qū)環(huán)境A.繞射能力更強B.雨衰更小C.同頻干擾更多D.穿透損耗更大答案：D解析：5.8GHz波長更短，穿透建筑物損耗更大；2.4GHz繞射好；雨衰在5.8GHz更嚴重。9.電調(diào)BEC輸出5V2A，其額定功率為A.5WB.7WC.10WD.12W答案：C解析：P=UI=5V×2A=10W。10.多旋翼在GPS模式下出現(xiàn)“toiletbowling”現(xiàn)象，最優(yōu)先檢查A.加速度計零偏B.磁羅盤偏角C.陀螺儀溫漂D.氣壓計噪聲答案：B解析：磁羅盤偏角導(dǎo)致航向估計錯誤，產(chǎn)生繞圈漂移。11.依據(jù)中國民航《民用無人駕駛航空器實名制登記管理規(guī)定》，最大起飛重量A.≥250gB.>250gC.≥1kgD.>1kg答案：A解析：≥250g（含）需實名登記。12.使用交叉極化天線接收可顯著抑制A.多徑干擾B.雨衰C.自由空間損耗D.多普勒頻移答案：A解析：交叉極化對多徑反射波有抑制，雨衰、自由空間損耗、多普勒與極化無關(guān)。13.某多旋翼懸停電流40A，電池6S5000mAh，理論懸停時間A.5.0minB.5.5minC.6.0minD.7.5min答案：D解析：容量5Ah，電流40A，理論時間=5/40×60=7.5min，未計截止電壓與損耗。14.下列關(guān)于螺旋槳靜平衡的說法正確的是A.水平放置任意位置應(yīng)自轉(zhuǎn)B.垂直放置應(yīng)靜止C.加重側(cè)應(yīng)位于上方D.砂紙打磨槳根可平衡答案：B解析：靜平衡標(biāo)準：水平軸懸掛槳葉，任意位置靜止；加重側(cè)應(yīng)朝下；打磨應(yīng)在輕側(cè)。15.無人機電機KV值定義A.每伏特轉(zhuǎn)速（rpm/V）B.每安培推力（g/A）C.每瓦特效率（%）D.每牛頓電流（A/N）答案：A解析：KV值即空載轉(zhuǎn)速與電壓比值。16.在Pixhawk系統(tǒng)中，EKF2使用的主要傳感器融合順序A.GPS→氣壓計→磁羅盤B.陀螺儀→加速度計→GPSC.加速度計→陀螺儀→磁羅盤D.陀螺儀→磁羅盤→GPS答案：B解析：EKF以陀螺儀預(yù)測，加速度計修正姿態(tài)，GPS修正位置速度。17.下列哪項屬于無人機A類機場禁飛區(qū)A.跑道中心線兩側(cè)各5kmB.跑道兩端各10kmC.機場標(biāo)高真高300mD.管制地帶內(nèi)真高150m答案：B解析：民航局《無人機圍欄》規(guī)定，A類禁飛區(qū)為跑道兩端各10km、兩側(cè)各5km。18.使用Liion21700電池代替LiPo，同等容量下A.放電倍率更高B.能量密度更低C.循環(huán)壽命更長D.滿電電壓更高答案：C解析：Liion循環(huán)壽命通常500–1000次，高于LiPo；放電倍率低；能量密度略高；滿電4.2V與LiPo相同。19.多旋翼在穩(wěn)定前飛中，為克服誘導(dǎo)阻力，需A.增大槳葉攻角B.降低電機轉(zhuǎn)速C.減小前飛速度D.提高電池電壓答案：A解析：前飛需額外推力分量，需增大總距或轉(zhuǎn)速即等效增大攻角。20.圖傳發(fā)射功率25dBm，天線增益2dBi，饋線損耗1dB，EIRP為A.24dBmB.25dBmC.26dBmD.27dBm答案：C解析：EIRP=25+2?1=26dBm。21.下列關(guān)于無人機保險的說法正確的是A.第三者責(zé)任險可覆蓋操作員本人傷害B.機身險必須購買C.政策試點城市要求≥250g無人機強制投保D.保險費率與飛行小時無關(guān)答案：C解析：深圳等地試點強制投保；第三者不含操作員；機身險自愿；費率與小時、場景相關(guān)。22.多旋翼電機三相缺相最直觀現(xiàn)象A.電機高溫但可轉(zhuǎn)B.電機抖動不轉(zhuǎn)并嗶嗶叫C.電機超速D.電流下降答案：B解析：缺相導(dǎo)致磁場不連續(xù)，電機卡頓抖動并報警。23.使用光學(xué)流定位時，地面紋理缺失會導(dǎo)致A.高度漂移B.位置漂移C.航向漂移D.電池過放答案：B解析：光流依賴紋理計算速度，紋理缺失位置估計漂移；高度由超聲波/氣壓計。24.在MissionPlanner中設(shè)置“地理圍欄”參數(shù)FENCE_ALT_MAX，單位A.mB.ftC.cmD.dm答案：A解析：MissionPlanner使用米制單位。25.多旋翼電池內(nèi)阻突增，最可能A.電芯老化B.過放C.低溫D.過充答案：A解析：老化導(dǎo)致SEI膜增厚，內(nèi)阻不可逆增大；低溫可逆。26.下列關(guān)于螺旋槳槳距的說法正確的是A.槳距越大效率越高B.槳距單位通常為英寸C.定距槳在飛行中可變D.槳距與直徑無關(guān)答案：B解析：槳距指每轉(zhuǎn)前進距離，常用英寸；過大槳距易失速；定距不可變；與直徑共同決定推力。27.無人機遙控器使用FHSS技術(shù)，其優(yōu)勢A.抗多徑干擾B.帶寬大C.功耗高D.延遲高答案：A解析：跳頻擴頻抗干擾能力強；帶寬、功耗、延遲非優(yōu)勢。28.在Pix4Dcapture中，設(shè)置“地面采樣距離”5cm，飛行高度約A.50mB.80mC.100mD.120m答案：B解析：GSD≈H×像素尺寸/f，常見APSC相機約80m得5cm。29.多旋翼降落時地面效應(yīng)導(dǎo)致A.需減小油門B.推力減小C.電流增大D.穩(wěn)定性降低答案：A解析：地面效應(yīng)增大升力，需減小油門保持下降率。30.下列關(guān)于無人機云系統(tǒng)UTM功能，錯誤的是A.實時監(jiān)視B.沖突探測C.自動避障D.氣象雷達數(shù)據(jù)答案：D解析：UTM可集成ADSB、遙感數(shù)據(jù)，但氣象雷達屬空管大系統(tǒng)，非云系統(tǒng)直接提供。二、多選題（每題2分，共20分，多選少選均不得分）31.以下哪些屬于IMU典型誤差源A.零偏B.比例因子C.非正交誤差D.溫度漂移答案：ABCD解析：IMU誤差模型包含零偏、比例因子、軸間非正交、溫漂等。32.關(guān)于電池C數(shù)，正確的是A.1C放電即1小時放完B.持續(xù)C數(shù)越高越好C.burstC數(shù)可短時超限D(zhuǎn).C數(shù)與容量無關(guān)答案：AC解析：1C=1小時；持續(xù)C數(shù)高但重量大；burst允許短時；C數(shù)與容量共同決定電流。33.以下哪些操作會降低磁羅盤精度A.校準后安裝金屬舵機B.電池電流線靠近羅盤C.在鋼筋橋面起飛D.升級固件答案：ABC解析：金屬、電流磁場、鋼筋結(jié)構(gòu)均引入干擾；固件升級不直接降低精度。34.多旋翼ESC支持協(xié)議包括A.PWMB.Oneshot125C.DShot600D.CAN答案：ABCD解析：現(xiàn)代ESC支持多種數(shù)字與模擬協(xié)議，CAN亦用于高端ESC。35.以下哪些屬于無人機適航審定的“三證”A.型號合格證B.生產(chǎn)許可證C.單機適航證D.運營合格證答案：ABC解析：民航“三證”指TC、PC、AC；運營合格證屬運營層面。36.關(guān)于RTK基站架設(shè)，正確的是A.需已知坐標(biāo)B.高度角10°以上無遮擋C.可架于車頂動態(tài)基站D.需與移動站相同品牌答案：ABC解析：RTK基站需精確坐標(biāo)、開闊天空；動態(tài)基站可行；品牌可混用。37.以下哪些情況會觸發(fā)FailsafeA.遙控信號丟失B.GPS星數(shù)<6C.電池電壓<3.3V/芯D.地面站發(fā)送RTL指令答案：AC解析：信號丟失、低壓觸發(fā)；星數(shù)低僅切換模式；地面站指令屬正常。38.關(guān)于螺旋槳雷諾數(shù)ReA.Re<50000易失速B.與槳速成正比C.與空氣密度成正比D.與槳弦長成反比答案：ABC解析：Re=ρVc/μ；低Re層流失速；與密度、速度、弦長均正相關(guān)。39.以下哪些屬于無人機電磁兼容測試項目A.輻射發(fā)射B.傳導(dǎo)抗擾C.靜電放電D.鹽霧答案：ABC解析：鹽霧屬環(huán)境試驗，非EMC。40.以下哪些軟件可完成航拍影像空三解算A.AgisoftMetashapeB.Pix4DmapperC.DJITerraD.ArcMap答案：ABC解析：ArcMap為GIS平臺，空三需插件。三、判斷題（每題1分，共10分）41.多旋翼前飛時，前行槳葉相對氣流速度大于后行槳葉。答案：√解析：前飛來流疊加旋轉(zhuǎn)速度，前行側(cè)速度更大。42.LiPo電池存放電壓建議3.0V/芯。答案：×解析：長期存放應(yīng)為3.7–3.8V/芯；3.0V過放損傷。43.無人機重量增加一倍，懸停功率增加一倍。答案：×解析：功率≈(mg)^(3/2)，重量翻倍功率約2.8倍。44.磁羅盤可在室內(nèi)校準后直接使用于室外。答案：×解析：室內(nèi)磁場環(huán)境與室外差異大，需重新校準。45.圖傳延遲主要來源于編解碼而非射頻傳輸。答案：√解析：H.264/H.265編解碼占數(shù)十毫秒，空口僅微秒級。46.多旋翼電機KV值越高，同等電壓下扭矩越大。答案：×解析：KV高則轉(zhuǎn)速高、扭矩低。47.使用高海拔螺旋槳（低槳距）可提高高原效率。答案：√解析：高原空氣密度低，低槳距防失速，提高效率。48.無人機電池內(nèi)阻測量宜在滿電態(tài)進行。答案：√解析：滿電態(tài)內(nèi)阻穩(wěn)定，可重復(fù)性高。49.光學(xué)流傳感器可單獨用于定高。答案：×解析：光流測速，高度需超聲波/氣壓計輔助。50.5G無人機網(wǎng)絡(luò)可完全替代RTK厘米級定位。答案：×解析：5G定位精度亞米級，無法替代RTK厘米級。四、填空題（每空1分，共20分）51.中國民航局規(guī)定，無人機駕駛員執(zhí)照理論考試滿分________分，________分合格。答案：100，8052.6SLiPo滿電電壓________V，安全截止電壓________V。答案：25.2，22.253.升力公式L=?ρV2SCL中，ρ國際標(biāo)準單位________。答案：kg/m354.某電機KV=920，供電24V，空載轉(zhuǎn)速________rpm。答案：2208055.GPS系統(tǒng)理論上最少需________顆衛(wèi)星實現(xiàn)三維定位。答案：456.多旋翼地面效應(yīng)高度一般認為是槳徑________倍。答案：157.光學(xué)流傳感器測速原理基于________算法。答案：Lucas–Kanade（或塊匹配）58.圖傳功率30dBm換算________mW。答案：100059.電池能量密度單位常用________。答案：Wh/kg60.無人機三軸角速率由________傳感器測量。答案：陀螺儀61.民航UTM系統(tǒng)通過________鏈路實現(xiàn)遠程識別。答案：4G/5G（或蜂窩網(wǎng)絡(luò)）62.多旋翼穩(wěn)定盤旋時，所需額外推力與________成正比。答案：tan(傾斜角)63.螺旋槳靜平衡常用工具________。答案：平衡桿（或磁懸浮平衡器）64.電調(diào)固件BLHeli支持________協(xié)議實現(xiàn)雙向通信。答案：DShot65.RTK固定解精度平面________cm，高程________cm。答案：1，266.多旋翼電池80%放電規(guī)則，指放掉額定容量________%。答案：8067.無人機雷達避障常用頻段________GHz。答案：24（或60、77）68.民航《民用無人駕駛航空器安全管理規(guī)定》征求意見稿發(fā)布年份________。答案：202469.多旋翼槳葉材料碳纖維比玻璃纖維________剛度。答案：高70.無人機電磁兼容標(biāo)準國標(biāo)編號________。答案：GB/T38909（或GB17618）五、簡答題（每題5分，共30分）71.簡述多旋翼高原飛行的主要風(fēng)險及應(yīng)對措施。答案：風(fēng)險：1.空氣密度低→推力下降、懸停電流增大；2.電池低溫→內(nèi)阻增大、容量下降；3.圖傳/遙控信號遮擋→失聯(lián)。措施：1.選用高海拔槳（低槳距）、減載；2.電池保溫，起飛前預(yù)熱；3.增加起降場地開闊度，使用定向高增益天線；4.提前規(guī)劃返航點，降低返航高度。72.說明RTK與PPP技術(shù)差異及適用場景。答案：RTK需基站提供差分數(shù)據(jù)，實時厘米級，基站覆蓋20km，適合精準航拍、測繪。PPP無需基站，利用全球參考站事后精密星歷，收斂后厘米級，收斂時間10–30min，適合海洋、荒漠等無基站區(qū)域，但實時性差。73.列舉三種無人機電池健康評估參數(shù)并給出判定標(biāo)準。答案：1.內(nèi)阻：新品≤5mΩ/芯，>10mΩ老化；2.容量保持率：<80%額定需報廢；3.自放電率：7天壓降>0.1V/芯異常；4.循環(huán)次數(shù)：LiPo>300次衰減明顯；5.鼓包：肉眼可見鼓包立即停用。74.解釋“VortexRingState”現(xiàn)象及改出方法。答案：VRS即渦環(huán)狀態(tài)，多旋翼垂直下降率過大，槳葉陷入自身下洗渦環(huán)，推力驟降，伴隨抖動。改出：1.推桿前進獲得空速，脫離下洗；2.減小油門降低迎角；3.改傾斜滑降，避免持續(xù)垂直下降。75.簡述Pixhawk中EKF2故障“BadAHRS”常見原因。答案：1.IMU校準參數(shù)丟失；2.震動過大，加速度計飽和；3.磁羅盤干擾，航向不一致；4.GPS速度突變，創(chuàng)新門限超限；5.陀螺