2025年(低空飛行器運(yùn)維員)低空飛行器維護(hù)試題及答案1.單項(xiàng)選擇題（每題1分，共20分）1.1低空飛行器日常航前檢查中，對(duì)鋰聚合物電池單體電壓的最低安全閾值通常設(shè)定為A.3.20VB.3.60VC.3.00VD.2.75V答案：B1.2某型多旋翼在懸停時(shí)出現(xiàn)持續(xù)順時(shí)針偏航，最優(yōu)先排查的模塊是A.磁羅盤(pán)B.GPS陶瓷天線C.右前電機(jī)繞組D.下視補(bǔ)光燈答案：A1.3根據(jù)AC91FS201907R1，低空飛行器在人口稠密區(qū)運(yùn)行，其失效概率應(yīng)低于A.1×10^3/飛行小時(shí)B.1×10^5/飛行小時(shí)C.1×10^7/飛行小時(shí)D.1×10^9/飛行小時(shí)答案：C1.4碳纖維復(fù)合材料機(jī)臂出現(xiàn)層間分離，維修中禁止使用的工藝是A.真空袋壓固化B.室溫環(huán)氧濕鋪C.熱壓罐二次固化D.超聲波焊接答案：D1.5下列關(guān)于IMU溫度補(bǔ)償?shù)拿枋?，正確的是A.僅需在10℃單點(diǎn)標(biāo)定B.三階多項(xiàng)式擬合即可覆蓋全溫區(qū)C.需在20℃、0℃、40℃、60℃四點(diǎn)采集零偏D.溫度升高時(shí)加速度計(jì)零偏一定減小答案：C1.6低空飛行器遙控鏈路采用2.4GHzDSSS，其處理增益主要抵抗A.多徑衰落B.雨衰C.氧分子吸收D.太陽(yáng)射電暴答案：A1.7某電調(diào)固件支持“正弦波驅(qū)動(dòng)”，其相比方波驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)是A.提高電池電壓利用率B.降低換向轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)C.增大峰值電流D.減少磁鋼退磁風(fēng)險(xiǎn)答案：B1.8使用超聲波測(cè)距模塊時(shí)，若地面覆蓋厚雪，最可能出現(xiàn)的故障現(xiàn)象是A.測(cè)距值跳變?yōu)榱鉈.測(cè)距值恒定偏小C.測(cè)距值周期性震蕩D.模塊直接燒毀答案：B1.9低空飛行器動(dòng)力電池內(nèi)阻測(cè)試，四線制凱爾文夾的作用是A.消除導(dǎo)線電阻壓降B.提高放電倍率C.降低極化效應(yīng)D.抑制電磁干擾答案：A1.10下列哪項(xiàng)不屬于“持續(xù)適航文件”范疇A.維修手冊(cè)B.服務(wù)通告C.飛行員操作手冊(cè)D.適航指令答案：C1.11某型垂直起降固定翼在轉(zhuǎn)換階段出現(xiàn)高度掉高，應(yīng)優(yōu)先檢查A.前拉電機(jī)KV值B.升降舵中立位C.旋翼傾轉(zhuǎn)作動(dòng)器同步D.皮托管堵塞答案：C1.12維修記錄保存時(shí)限，按照CCAR91部規(guī)定為A.1年B.2年C.5年D.10年答案：C1.13低空飛行器使用RTK定位時(shí)，基站與移動(dòng)站距離超過(guò)50km將導(dǎo)致A.整周模糊度固定率下降B.載波相位噪聲減小C.電離層延遲抵消增強(qiáng)D.星歷誤差歸零答案：A1.14下列關(guān)于無(wú)刷電機(jī)軸承潤(rùn)滑脂的說(shuō)法，錯(cuò)誤的是A.鋰基脂滴點(diǎn)應(yīng)高于120℃B.添加量以填滿軸承空腔2/3為宜C.不同牌號(hào)潤(rùn)滑脂禁止混用D.潤(rùn)滑周期與電機(jī)轉(zhuǎn)速成反比答案：B1.15低空飛行器遙控接收機(jī)采用SBUS總線，其波特率為A.115200bpsB.100000bpsC.921600bpsD.57600bps答案：B1.16某型飛控固件版本號(hào)由“v4.3.2”升級(jí)至“v4.4.0”，按照語(yǔ)義化版本規(guī)范，表明A.僅修復(fù)bugB.向下兼容的功能新增C.存在不兼容的API變更D.僅更新文檔答案：B1.17低空飛行器動(dòng)力電池組采用14S1P，其滿充電壓為A.50.4VB.58.8VC.62.3VD.42.0V答案：B1.18下列哪項(xiàng)不是導(dǎo)致磁羅盤(pán)異常偏移的環(huán)境因素A.高壓直流輸電線B.鋼筋混凝土樓板C.鋁制工具箱D.永磁揚(yáng)聲器答案：C1.19低空飛行器進(jìn)行高海拔作業(yè)，螺旋槳所需扭矩與空氣密度關(guān)系為A.與密度成正比B.與密度成反比C.與密度平方成正比D.與密度無(wú)關(guān)答案：A1.20維修人員發(fā)現(xiàn)機(jī)體編號(hào)與合格證不符，應(yīng)首先A.自行更改合格證B.暫停維修并報(bào)告質(zhì)量經(jīng)理C.繼續(xù)維修后備注D.通知銷(xiāo)售商答案：B2.多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分；多選少選均不得分）2.1以下哪些情況必須執(zhí)行“硬鐵校準(zhǔn)”A.更換GPS模塊B.更換金屬起落架C.固件升級(jí)后首次上電D.更換螺旋槳材質(zhì)E.運(yùn)輸途中劇烈震動(dòng)答案：B、C、E2.2低空飛行器動(dòng)力電池鼓包的可能原因包括A.過(guò)放電B.低溫充電C.大倍率滿電存儲(chǔ)D.電解液干涸E.封裝鋁塑膜破損答案：A、B、C、E2.3下列屬于“關(guān)鍵件”的是A.飛控主板B.磁羅盤(pán)C.裝飾燈帶D.旋翼槳夾E.電池魔術(shù)扎帶答案：A、B、D2.4使用紅外熱像儀檢測(cè)無(wú)刷電機(jī)時(shí)，熱點(diǎn)溫度異常升高的區(qū)域可能位于A.定子鐵芯B.永磁體表面C.軸承外圈D.繞組端部E.電機(jī)軸伸端答案：A、C、D2.5低空飛行器遙控鏈路出現(xiàn)“跳舵”，可采取的排故措施有A.降低遙測(cè)功率B.更換為500kHz窄帶天線C.啟用頻率捷變算法D.增加接收機(jī)雙冗余E.提高遙控器PA電壓答案：C、D2.6下列關(guān)于復(fù)合材料蜂窩夾層結(jié)構(gòu)的維修，正確的是A.注水孔需用環(huán)氧堵孔B.可采用泡沫膠局部填充C.修補(bǔ)區(qū)域需打磨1:20坡度D.固化后需做超聲無(wú)損檢測(cè)E.允許使用一次性CA膠答案：B、C、D2.7低空飛行器飛控參數(shù)中，屬于“內(nèi)環(huán)”控制量的是A.角速率B.姿態(tài)角C.位置誤差D.電機(jī)占空比E.空速答案：A、B、D2.8導(dǎo)致RTK“浮點(diǎn)解”長(zhǎng)期無(wú)法固定的因素有A.基站坐標(biāo)誤差超2mB.多路徑效應(yīng)嚴(yán)重C.衛(wèi)星數(shù)不足8顆D.移動(dòng)站高速旋轉(zhuǎn)E.電離層活躍答案：A、B、C、E2.9低空飛行器進(jìn)行“動(dòng)力冗余”設(shè)計(jì)時(shí)，可采用A.六旋翼斷槳保護(hù)B.雙電池?zé)醾浞軨.雙GPS冷備份D.雙接收機(jī)ActiveActiveE.雙飛控ActiveStandby答案：A、B、D、E2.10維修人員進(jìn)入燃油動(dòng)力低空飛行器艙內(nèi)前，必須完成A.斷開(kāi)電池主開(kāi)關(guān)B.佩戴防毒面具C.消除靜電D.使用防爆手電E.雙人監(jiān)護(hù)答案：A、C、D、E3.填空題（每空1分，共20分）3.1低空飛行器鋰聚合物電池儲(chǔ)存電壓建議為每單體________V。答案：3.803.2按照DO178C標(biāo)準(zhǔn)，飛控軟件需通過(guò)________級(jí)軟件審查。答案：DALB3.3無(wú)刷電機(jī)三相繞組電阻不平衡度應(yīng)小于________%。答案：53.4低空飛行器磁羅盤(pán)校準(zhǔn)后，水平方向最大偏移應(yīng)小于________°。答案：±23.5復(fù)合材料T800碳纖維拉伸強(qiáng)度典型值為_(kāi)_______MPa。答案：58803.6低空飛行器遙控鏈路接收靈敏度通常要求優(yōu)于________dBm。答案：1003.7某型電調(diào)持續(xù)電流30A，其峰值電流可達(dá)________A。答案：403.8RTK固定解的整周模糊度整數(shù)化誤差應(yīng)小于________周。答案：0.053.9低空飛行器動(dòng)力電池循環(huán)壽命定義容量保持率≥________%。答案：803.10碳纖維復(fù)材維修固化溫度常用________℃。答案：1203.11低空飛行器槳葉靜平衡配重常用________膠。答案：環(huán)氧3.12超聲波測(cè)距模塊在0℃時(shí)聲速約為_(kāi)_______m/s。答案：3313.13低空飛行器飛控PID中D項(xiàng)單位是________。答案：°/s3.14某型飛控IMU采樣頻率1kHz，其奈奎斯特頻率為_(kāi)_______Hz。答案：5003.15低空飛行器適航標(biāo)簽顏色為_(kāi)_______。答案：藍(lán)底白字3.16電池內(nèi)阻測(cè)試儀交流注入頻率常用________Hz。答案：10003.17低空飛行器遙控信號(hào)失效保護(hù)模式通常設(shè)置為_(kāi)_______。答案：返航3.18復(fù)合材料蜂窩夾層面板厚度1mm，其單層面密度約為_(kāi)_______g/m2。答案：2003.19低空飛行器電機(jī)軸承徑向游隙等級(jí)P5數(shù)值為_(kāi)_______μm。答案：53.20低空飛行器維修人員年度復(fù)訓(xùn)學(xué)時(shí)不得少于________小時(shí)。答案：164.簡(jiǎn)答題（封閉型，每題5分，共20分）4.1簡(jiǎn)述低空飛行器動(dòng)力電池內(nèi)阻增大對(duì)飛行性能的三項(xiàng)直接影響。答案：1.放電平臺(tái)降低，導(dǎo)致滿油門(mén)時(shí)電壓跌落，觸發(fā)低電壓保護(hù)提前降落；2.內(nèi)阻發(fā)熱增加，溫升加速，進(jìn)一步升高內(nèi)阻形成正反饋；3.有效容量下降，航時(shí)縮短，無(wú)法完成預(yù)定任務(wù)剖面。4.2說(shuō)明磁羅盤(pán)“橢圓校準(zhǔn)”算法的步驟。答案：1.采集機(jī)體在水平面內(nèi)360°旋轉(zhuǎn)的原始磁力數(shù)據(jù)；2.計(jì)算數(shù)據(jù)點(diǎn)集的最小外接橢圓參數(shù)；3.求橢圓中心作為硬鐵偏移；4.求橢圓長(zhǎng)短軸比例作為軟鐵縮放；5.將偏移與縮放寫(xiě)入飛控EEPROM；6.重啟飛控驗(yàn)證航向誤差<±2°。4.3列舉復(fù)合材料蜂窩夾層結(jié)構(gòu)水分侵入的兩種檢測(cè)方法。答案：1.敲擊法：用硬幣輕敲面板，聲音沉悶區(qū)域疑似積水；2.超聲A掃：利用115kHz探頭，出現(xiàn)多重反射波峰衰減，可定量判斷水層厚度。4.4簡(jiǎn)述RTK基站坐標(biāo)錯(cuò)誤對(duì)移動(dòng)站定位精度的影響機(jī)理。答案：基站坐標(biāo)誤差ΔX、ΔY、ΔZ會(huì)原樣傳遞到移動(dòng)站基線向量，導(dǎo)致移動(dòng)站絕對(duì)誤差與基站誤差呈1:1關(guān)系；整周模糊度固定后，相對(duì)精度保持厘米級(jí)，但絕對(duì)軌跡整體平移，無(wú)法滿足測(cè)繪級(jí)精度要求。5.簡(jiǎn)答題（開(kāi)放型，每題10分，共20分）5.1某型六旋翼在海上平臺(tái)作業(yè)，連續(xù)兩次出現(xiàn)“無(wú)GPS定位”導(dǎo)致無(wú)法起飛，現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境：鹽霧、7級(jí)陣風(fēng)、平臺(tái)鋼鐵結(jié)構(gòu)密集。請(qǐng)給出系統(tǒng)性排故思路與預(yù)防措施。答案：排故：1.檢查GPS陶瓷天線外觀，發(fā)現(xiàn)鹽結(jié)晶，用去離子水清洗并烘干；2.測(cè)量天線有源增益，發(fā)現(xiàn)降至18dB（正常26dB），更換天線；3.檢查同軸線TNC接頭，發(fā)現(xiàn)綠銹，用接觸清潔劑處理并重新焊接屏蔽層；4.使用頻譜儀查看1575.42MHz干擾，發(fā)現(xiàn)平臺(tái)雷達(dá)諧波65dBm，加裝帶通濾波器；5.飛控日志顯示HDOP>2.5，啟用雙GPS冗余，將輔助GPS天線架高至3m并遠(yuǎn)離欄桿；6.校準(zhǔn)磁羅盤(pán)，采用動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)算法，補(bǔ)償平臺(tái)硬鐵磁場(chǎng)；7.地面站設(shè)置GPS失效保護(hù)，允許在視覺(jué)導(dǎo)航下30s內(nèi)起飛。預(yù)防：1.每次作業(yè)后用淡水沖洗天線；2.每周?chē)娡咳榔幔?.建立GPS信號(hào)強(qiáng)度日?qǐng)?bào)制度；4.采用RTK+視覺(jué)融合，降低對(duì)單GPS依賴；5.制定鹽霧環(huán)境維修工卡，納入MEL。5.2論述低空飛行器“動(dòng)力冗余”與“動(dòng)力余度”的區(qū)別，并結(jié)合一架8旋翼物流機(jī)給出定量評(píng)估方法。答案：區(qū)別：動(dòng)力冗余指在部分動(dòng)力失效后仍能維持可控飛行，強(qiáng)調(diào)功能保持；動(dòng)力余度指最大推力與所需推力之比，強(qiáng)調(diào)性能裕量。評(píng)估：1.建立失效矩陣，模擬1～4臺(tái)電機(jī)停轉(zhuǎn)；2.計(jì)算剩余電機(jī)最大拉力T_remain與當(dāng)前重量W之比，要求≥1.3；3.采用蒙特卡洛仿真，輸入電機(jī)失效概率λ=1×10^5/小時(shí)，計(jì)算任務(wù)剖面失效概率P_fail<1×10^7；4.引入舵面重構(gòu)，將姿態(tài)角限制由45°放寬至55°，提升冗余度；5.通過(guò)試飛驗(yàn)證：在200m高度、20m/s前飛時(shí)，手動(dòng)關(guān)閉兩臺(tái)對(duì)角電機(jī)，飛行器可在5s內(nèi)恢復(fù)平飛，水平位移<30m，滿足物流航線安全要求；6.出具《動(dòng)力冗余評(píng)估報(bào)告》，作為適航支持資料。6.應(yīng)用題（計(jì)算類(lèi)，每題10分，共20分）6.1某低空飛行器動(dòng)力電池組12S1P，單體容量16Ah，內(nèi)阻4mΩ，飛行器懸停電流60A。求：(1)電池組總內(nèi)阻；(2)懸停時(shí)內(nèi)阻功耗；(3)若單體最高溫度限制65℃，環(huán)境溫度25℃，熱阻1.2℃/W，判斷是否超溫。答案：(1)12×4mΩ=48mΩ；(2)P=I2R=602×0.048=172.8W；(3)溫升ΔT=172.8×1.2=207.4℃，疊加環(huán)境溫度后252.4℃>65℃，嚴(yán)重超溫，需限流或強(qiáng)制風(fēng)冷。6.2一架4kg四旋翼，槳徑38cm，電機(jī)KV920，電池22.2V，懸停油門(mén)55%，求懸停拉力系數(shù)Ct（空氣密度取1.225kg/m3，轉(zhuǎn)速n用Mat公式n=(KV×V×油門(mén))^(1/1.5)）。答案：n=(920×22.2×0.55)^(1/1.5)=101.6rps；單槳拉力T=mg/4=9.81N；Ct=T/(ρn2D^4)=9.81/(1.225×101.62×0.38^4)=0.011，處于高效區(qū)。7.應(yīng)用題（分析類(lèi)，每題10分，共20分）7.1某物流無(wú)人機(jī)在山區(qū)航線出現(xiàn)“高度跳變”±20m，GPS日志顯示VDOP由1.2突增至3.8，伴隨衛(wèi)星數(shù)由14降至8。分析原因并提出改進(jìn)方案。答案：原因：山區(qū)峽谷遮擋，衛(wèi)星幾何分布惡化，多路徑效應(yīng)增強(qiáng)；高壓輸電線產(chǎn)生電磁反射，導(dǎo)致載波相位失鎖；機(jī)載氣壓計(jì)受亂流影響，瞬態(tài)噪聲±8m。改進(jìn)：1.航線高程提升至山脊上方80m，降低遮擋角至<25°；2.采用雙頻GPS+北斗，啟用RAIM算法，剔除異常衛(wèi)星；3.加裝雷達(dá)高度計(jì)，權(quán)重提升至0.7，抑制氣壓計(jì)漂移；4.基站架設(shè)山頂，縮短基線至15km，RTK固定率由85%提升至98%；5.飛行試驗(yàn)驗(yàn)證，高度跳變降至±1.5m，滿足物流精度。7.2一架復(fù)合翼無(wú)人機(jī)在轉(zhuǎn)換階段出現(xiàn)“俯仰震蕩”，頻率1.8Hz，幅值±6°。給出系統(tǒng)辨識(shí)步驟與參數(shù)調(diào)整策略。答案：步驟：1.激勵(lì)信號(hào)采用3211多階方波，幅值3°，記錄俯仰角響應(yīng)；2.利用Matlab系統(tǒng)辨識(shí)工具箱，擬合傳遞函數(shù)，得到二階系統(tǒng)阻尼比ζ=0.18，固有頻率ωn=11.2rad/s；3.確認(rèn)震蕩頻率1.8Hz≈ωn/(2π)，為阻尼不足；4.將飛控內(nèi)環(huán)角速率D項(xiàng)由0.008提升至0.018，外環(huán)P項(xiàng)由0.12降至0.08；5.引入陷波器，中心頻率1.8Hz，帶寬0.3Hz，深度15dB；6.試飛驗(yàn)證，震蕩幅值降至±0.8°，轉(zhuǎn)換時(shí)間縮短1.2s，滿足適航要求。8.應(yīng)用題（綜合類(lèi)，每題15分，共30分）8.1某城市醫(yī)療配送無(wú)人機(jī)需每日飛越河流、高架橋，航線長(zhǎng)32km，最低安全高度40m，城市電磁環(huán)境復(fù)雜。請(qǐng)制定一份“持續(xù)適航監(jiān)控方案”，涵蓋數(shù)據(jù)采集、風(fēng)險(xiǎn)