2025無人機(jī)考試題庫及答案及答案(基礎(chǔ))1.單項(xiàng)選擇題（每題1分，共30分）1.1多旋翼無人機(jī)前進(jìn)時(shí)，其旋翼總距變化規(guī)律是A.前側(cè)旋翼總距增大，后側(cè)旋翼總距減小B.前側(cè)旋翼總距減小，后側(cè)旋翼總距增大C.所有旋翼總距同步增大D.所有旋翼總距同步減小答案：A1.2在標(biāo)準(zhǔn)大氣中，海拔每升高1000m，氣壓約下降A(chǔ).10hPaB.12hPaC.100hPaD.120hPa答案：B1.3下列哪項(xiàng)不是無人機(jī)飛控系統(tǒng)“內(nèi)環(huán)”控制量A.姿態(tài)角B.角速度C.高度D.電機(jī)轉(zhuǎn)速答案：C1.4某鋰電池標(biāo)稱容量為5000mAh，以2C倍率放電，其最大持續(xù)電流為A.2.5AB.5AC.10AD.20A答案：C1.5根據(jù)《民用無人駕駛航空器實(shí)名制登記管理規(guī)定》，最大起飛重量大于等于A.150gB.250gC.500gD.1000g答案：B1.6多旋翼無人機(jī)在懸停時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速升高但機(jī)體仍下降，最可能原因是A.磁羅盤干擾B.電池電壓跌落C.GPS丟星D.遙控器中立點(diǎn)漂移答案：B1.7下列關(guān)于升力公式Mat公式：L=0.5ρV2SCl的描述，正確的是A.ρ為機(jī)身材料密度B.V為地速C.S為機(jī)翼參考面積D.Cl與迎角無關(guān)答案：C1.8無人機(jī)遙控鏈路采用2.4GHz頻段，其典型波長約為A.0.125mB.0.25mC.0.5mD.1m答案：A1.9在Pixhawk飛控中，加速度計(jì)校準(zhǔn)需放置的六個(gè)面順序?yàn)锳.水平、左、右、前、后、倒置B.水平、前、后、左、右、倒置C.水平、倒置、左、右、前、后D.水平、前、后、倒置、左、右答案：B1.10無人機(jī)進(jìn)入尾旋風(fēng)態(tài)，首先應(yīng)A.滿油門爬升B.關(guān)閉電機(jī)C.推桿俯沖D.方向舵中立答案：C1.11電子調(diào)速器（ESC）BEC輸出功能是指A.剎車能量回收B.為接收機(jī)/飛控供電C.電池均衡D.電機(jī)反轉(zhuǎn)答案：B1.12下列哪種傳感器不能直接測得無人機(jī)三軸角速度A.三軸陀螺儀B.三軸加速度計(jì)C.三軸磁力計(jì)D.空速管答案：B1.13在相同起飛重量下，增大旋翼直徑對懸停功耗的影響是A.增大B.減小C.不變D.先增后減答案：B1.14無人機(jī)地面站軟件QGroundControl中，航點(diǎn)指令“Takeoff”最小起飛高度默認(rèn)單位是A.mB.ftC.cmD.dm答案：A1.15若無人機(jī)重心前移，其縱向靜穩(wěn)定性將A.增強(qiáng)B.減弱C.不變D.變?yōu)橹行源鸢福篈1.16下列關(guān)于鋰聚合物電池存儲電壓，正確的是A.滿電4.20V/CellB.存儲3.80V/CellC.報(bào)警3.00V/CellD.最低2.50V/Cell答案：B1.17多旋翼無人機(jī)ESC刷新頻率常用值為A.50HzB.200HzC.400HzD.800Hz答案：C1.18在空域分類中，我國民用無人機(jī)通常被限制在A.G類空域B.C類空域C.A類空域D.D類空域答案：A1.19無人機(jī)槳葉編號“1245”中“45”表示A.螺距4.5inchB.直徑4.5inchC.螺距45mmD.直徑45mm答案：A1.20當(dāng)無人機(jī)以15m/s前飛，空速管測得動(dòng)壓為A.112.5PaB.135PaC.225PaD.450Pa答案：B1.21下列哪項(xiàng)不是RTK差分定位的必要條件A.基準(zhǔn)站B.移動(dòng)站C.4G鏈路D.磁羅盤答案：D1.22無人機(jī)槳葉材料從塑料換成碳纖維，主要目的是A.降低成本B.提高韌性和降低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量C.增加重量D.減小直徑答案：B1.23在MissionPlanner中執(zhí)行“Auto”模式，無人機(jī)將A.手動(dòng)飛行B.按預(yù)設(shè)航點(diǎn)自動(dòng)飛行C.返航D.懸停答案：B1.24多旋翼無人機(jī)最大允許風(fēng)速通常不超過A.5m/sB.8m/sC.12m/sD.20m/s答案：C1.25若電機(jī)KV值從800升至1000，在相同油門下A.轉(zhuǎn)速降低B.轉(zhuǎn)速升高C.扭矩增大D.電流減小答案：B1.26下列關(guān)于無人機(jī)保險(xiǎn)，錯(cuò)誤的是A.第三者責(zé)任險(xiǎn)可賠付地面人員傷害B.機(jī)身險(xiǎn)覆蓋意外炸機(jī)損失C.強(qiáng)制險(xiǎn)由國家統(tǒng)一購買D.保費(fèi)與飛行區(qū)域風(fēng)險(xiǎn)相關(guān)答案：C1.27無人機(jī)遙控器的“EXP”功能用于調(diào)整A.通道反向B.舵量曲線C.失控保護(hù)D.對頻答案：B1.28在Pixhawk中，安全開關(guān)快速閃爍紅燈表示A.GPS未定位B.未解鎖C.傳感器錯(cuò)誤D.低電量答案：C1.29多旋翼無人機(jī)前飛時(shí)，誘導(dǎo)功率將A.增大B.減小C.不變D.先增后減答案：B1.30根據(jù)《民用無人機(jī)駕駛員管理規(guī)定》，視距內(nèi)運(yùn)行指A.高度≤120m，半徑≤500mB.高度≤120m，半徑≤1000mC.高度≤500m，半徑≤500mD.高度≤500m，半徑≤1000m答案：A2.多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分；多選少選均不得分）2.1以下哪些屬于無人機(jī)飛控系統(tǒng)“外環(huán)”控制量A.位置B.速度C.姿態(tài)角D.角速度答案：AB2.2造成無人機(jī)“指南針異?！钡某Ｒ娫蛴蠥.高壓線干擾B.金屬橋梁C.手機(jī)基站D.太陽風(fēng)暴答案：ABC2.3下列關(guān)于螺旋槳靜平衡的正確做法有A.使用螺旋槳平衡器B.在過重槳尖貼透明膠C.在過輕槳尖打磨D.直接更換新槳答案：ABD2.4無人機(jī)電池出現(xiàn)“鼓包”后，應(yīng)A.立即停止使用B.放入鹽水中放電C.繼續(xù)慢充修復(fù)D.按有害垃圾回收答案：ABD2.5以下哪些情況必須重新校準(zhǔn)IMUA.飛控固件升級B.無人機(jī)經(jīng)歷劇烈碰撞C.更換GPS模塊D.長期未使用答案：ABD2.6影響多旋翼懸停效率的主要因素有A.槳葉直徑B.槳葉螺距C.電機(jī)KV值D.機(jī)身顏色答案：ABC2.7無人機(jī)地面站可顯示的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)有A.電池電壓B.GPS衛(wèi)星數(shù)C.電機(jī)溫度D.遙控器信號強(qiáng)度答案：ABD2.8下列屬于無人機(jī)緊急迫降場地的有A.公園草坪B.屋頂停機(jī)坪C.高速公路D.學(xué)校操場答案：ABD2.9使用RTK定位可顯著改善A.絕對位置精度B.相對位置精度C.姿態(tài)角精度D.高度精度答案：ABD2.10無人機(jī)飛行日志中可分析A.電機(jī)轉(zhuǎn)速曲線B.遙控器通道值C.風(fēng)速D.GPS軌跡答案：ABD3.填空題（每空1分，共30分）3.1標(biāo)準(zhǔn)大氣海平面溫度為____℃，氣壓為____hPa。答案：15，1013.253.2多旋翼無人機(jī)實(shí)現(xiàn)偏航運(yùn)動(dòng)的力學(xué)原理是____旋翼與____旋翼反扭矩不平衡。答案：順時(shí)針，逆時(shí)針3.3鋰電池1C放電電流等于其____數(shù)值，單位____。答案：容量，A3.4電機(jī)KV值定義為每增加____V電壓，電機(jī)轉(zhuǎn)速增加的____值。答案：1，RPM3.5空速管測得的靜壓用于計(jì)算____，動(dòng)壓用于計(jì)算____。答案：高度，空速3.6多旋翼無人機(jī)ESC三根粗線分別接____，三根細(xì)線接____。答案：電機(jī)，飛控3.7GPS最少需要____顆衛(wèi)星才能三維定位，____顆衛(wèi)星可輸出RTK固定解。答案：4，83.8無人機(jī)磁羅盤校準(zhǔn)需在遠(yuǎn)離____至少____m區(qū)域進(jìn)行。答案：金屬，33.9槳葉直徑10inch等于____mm，螺距4.5inch等于____mm。答案：254，114.33.10飛控PID控制器中P指____，I指____，D指____。答案：比例，積分，微分3.11無人機(jī)返航高度應(yīng)高于周邊最高障礙物至少____m，默認(rèn)水平速度為____m/s。答案：30，123.12鋰聚合物電池單節(jié)標(biāo)稱電壓____V，存儲電壓____V，滿電____V。答案：3.7，3.8，4.23.13多旋翼無人機(jī)懸停時(shí)，電機(jī)總拉力等于____乘以____。答案：起飛重量，安全余度1.23.14地面站中“Geofence”功能用于設(shè)置____邊界，觸發(fā)后無人機(jī)將____。答案：虛擬圍欄，自動(dòng)返航3.15無人機(jī)飛行前檢查單中IMU狀態(tài)燈應(yīng)為____色，GPS狀態(tài)燈應(yīng)為____色。答案：綠，綠4.判斷題（每題1分，共10分；正確寫“T”，錯(cuò)誤寫“F”）4.1電機(jī)KV值越高，相同電壓下扭矩越大。答案：F4.2多旋翼無人機(jī)在懸停時(shí)，誘導(dǎo)功率為零。答案：F4.3無人機(jī)電池放電倍率10C表示可在6min放完電。答案：T4.4空速管堵塞會導(dǎo)致空速讀數(shù)偏高。答案：T4.5飛控固件升級后必須重新校準(zhǔn)遙控器中位點(diǎn)。答案：T4.6無人機(jī)槳葉越輕，陀螺效應(yīng)越小。答案：T4.7在Pixhawk中，安全開關(guān)必須長按5s才能解鎖。答案：F4.8無人機(jī)飛行日志后綴為“.bin”可直接用記事本打開分析。答案：F4.9多旋翼無人機(jī)前飛時(shí)，返航點(diǎn)會自動(dòng)更新為當(dāng)前位置。答案：F4.10無人機(jī)在視距外運(yùn)行必須接入無人機(jī)云系統(tǒng)。答案：T5.簡答題（封閉型，每題5分，共25分）5.1簡述多旋翼無人機(jī)懸停功率與槳葉直徑的關(guān)系，并給出Mat公式。答案：懸停功率P與槳葉直徑D成反比，Mat公式：P=sqrt((2W3)/(ρπD2))，其中W為起飛重量，ρ為空氣密度。5.2寫出鋰電池剩余電量（SOC）估算的兩種常用方法。答案：1.電壓查表法：通過開路電壓與溫度查SOC表；2.庫侖計(jì)量法：實(shí)時(shí)積分電流與時(shí)間，計(jì)算充放電安時(shí)數(shù)。5.3說明RTK固定解與浮點(diǎn)解的區(qū)別。答案：固定解整周模糊度被正確解算，水平精度≤2cm；浮點(diǎn)解整周模糊度未固定，水平精度約0.3~0.5m。5.4列舉三種無人機(jī)緊急迫降觸發(fā)條件。答案：1.電池電壓低于3.0V/Cell；2.遙控器信號丟失超過3s；3.GPS丟星且速度異常。5.5簡述飛控PID調(diào)參“ZN法”步驟。答案：1.將I、D置零，逐步增大P至機(jī)體持續(xù)振蕩；2.記錄臨界增益Ku與振蕩周期Tu；3.按P=0.6Ku、I=1.2Ku/Tu、D=0.075KuTu設(shè)置初始值。6.簡答題（開放型，每題10分，共20分）6.1某四旋翼起飛重量2kg，槳葉直徑0.25m，共4片，海平面空氣密度1.225kg/m3，求懸停時(shí)單槳所需拉力與理論功率，并討論若升高至海拔3000m（空氣密度0.909kg/m3）功率變化百分比。答案：單槳拉力T=29.8/4=4.9N；Mat公式：P=sqrt((24.93)/(1.225π0.252))=89.2W；海拔3000m功率P'=sqrt((24.93)/(0.909π0.252))=103.4W；變化百分比=(103.489.2)/89.2100%=15.9%，功率增加約16%。6.2某測繪無人機(jī)采用RTK+PPK雙冗余，飛行中發(fā)現(xiàn)RTK固定解突然變?yōu)楦↑c(diǎn)解，且持續(xù)30s，請給出排查步驟與應(yīng)急策略。答案：排查步驟：1.檢查地面基站狀態(tài)，確認(rèn)差分鏈路4G信號強(qiáng)度；2.查看天線周圍是否有新建金屬干擾源；3.核對基站坐標(biāo)是否被意外修改；4.檢查飛機(jī)端RTK模塊LED狀態(tài)，重啟模塊；5.記錄浮點(diǎn)解時(shí)段，評估PPK后處理能否固定。應(yīng)急策略：立即切換至PPK模式，繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)；若PPK亦無法固定，則中止航線，手動(dòng)返航；下降高度至120m以下，確保視距內(nèi)飛行；落地后導(dǎo)出日志，對比基站與飛機(jī)端觀測數(shù)據(jù)，重新解算。7.應(yīng)用題（計(jì)算類，每題10分，共20分）7.1某六旋翼單電機(jī)最大拉力12N，整機(jī)起飛重量15kg，求最小安全懸停油門百分比與安全裕度。答案：總最大拉力=126=72N；需求拉力=159.8=147N；單槳需拉力=147/6=24.5N；油門百分比=24.5/12100%=40.8%；安全裕度=72/147=2.04，即104%余量。7.2某無人機(jī)鋰電池組4S5000mAh，以20A巡航電流飛行，求理論續(xù)航時(shí)間；若加裝2Ah額外電池，續(xù)航增加多少分鐘。答案：容量5Ah，電流20A，時(shí)間=5/20=0.25h=15min；加裝2Ah后總?cè)萘?Ah，時(shí)間=7/20=0.35h=21min；增加6min。8.應(yīng)