本學(xué)習(xí)任務(wù)的目標(biāo)【思政目標(biāo)】引導(dǎo)學(xué)生崇尚科技，堅(jiān)信科技是第一生產(chǎn)力的態(tài)度；培養(yǎng)學(xué)生腳踏實(shí)地，不好高騖遠(yuǎn)的工作態(tài)度；培養(yǎng)合理利用資源平臺，實(shí)干巧干，提升個(gè)人能力；引導(dǎo)學(xué)生合理分配時(shí)間，協(xié)調(diào)學(xué)習(xí)與生活的能力；引導(dǎo)學(xué)生勞逸結(jié)合，張弛有度的生活作息規(guī)律；引導(dǎo)學(xué)生正視問題，無論大小，及時(shí)改正。本學(xué)習(xí)任務(wù)的目標(biāo)【任務(wù)目標(biāo)】能正確講述ABS系統(tǒng)的作用、分類及發(fā)展趨勢；

能正確描述ABS系統(tǒng)的基本組成和控制原理；能正確描述ABS系統(tǒng)零部件的結(jié)構(gòu)和工作原理；能正確講述EBD和BAS系統(tǒng)的作用和工作原理；能正確識讀和分析汽車ABS系統(tǒng)電路圖；會使用萬用表和故障診斷儀對汽車ABS系統(tǒng)進(jìn)行檢測?！緦W(xué)習(xí)重點(diǎn)】ABS系統(tǒng)的工作原理；識讀和分析汽車ABS系統(tǒng)電路圖；ABS系統(tǒng)及零部件的檢測。知識準(zhǔn)備一、ABS系統(tǒng)的認(rèn)知二、液壓式ABS系統(tǒng)的組成與工作原理（一）車輪轉(zhuǎn)速傳感器（二）液壓控制單元（三）電子控制單元（四）故障燈三、上汽通用雪佛蘭科魯茲轎車ABS系統(tǒng)四、電子制動力分配系統(tǒng)EBD五、制動輔助系統(tǒng)BAS一、ABS系統(tǒng)的認(rèn)知沒有ABS系統(tǒng)的汽車：緊急制動時(shí)，汽車會發(fā)生側(cè)滑，嚴(yán)重時(shí)會掉頭，汽車方向會失去控制。防抱死制動系統(tǒng)（Anti-lockBrakingSystem，簡稱ABS）能防止汽車在常規(guī)制動過程中由于車輪完全抱死而出現(xiàn)的后軸側(cè)滑、前輪喪失轉(zhuǎn)向能力等現(xiàn)象，從而充分發(fā)揮輪胎與路面間的潛在附著力，最大限度地改善汽車的制動性能，達(dá)到提高汽車在制動過程中的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力的目的，以滿足行車安全的需要。制動無ABS有ABS行駛方向障礙物課程思政點(diǎn)ABS的出現(xiàn)，大大地提高了汽車行駛安全性，為安全行車保駕護(hù)航。ABS系統(tǒng)是電子技術(shù)和大規(guī)模集成電路迅速發(fā)展下的產(chǎn)物，是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展下的產(chǎn)物。人類已經(jīng)進(jìn)入了二十一世紀(jì)的信息時(shí)代，科技讓我們的生活方式變得更舒適，促進(jìn)了社會進(jìn)步、社會生產(chǎn)力、社會經(jīng)濟(jì)和社會生活結(jié)構(gòu)的重大變化，給我們?nèi)祟惖囊率匙⌒卸紟砹撕艽蟮母淖儭Ｎ覀円缟锌萍?，?jiān)信科技是第一生產(chǎn)力，科技改變生活，創(chuàng)新引領(lǐng)未來。汽車制動時(shí)的附著條件汽車制動時(shí)，車輪制動器摩擦副之間的制動器制動力約束車輪轉(zhuǎn)動，于是產(chǎn)生地面制動力Fx，作用于車輪上使汽車減速。地面制動力FX越大，汽車的制動效能越高。地面制動力隨著制動器制動力的增大而增大。地面制動力FX達(dá)到附著力Fφ

時(shí)，車輪便抱死滑移，因此地面制動力FX只能小于或等于附著力Fφ

Fx≤Fφ

＝Fz?φ附著力Fφ增大附著力Fφ是提高制動效能的關(guān)鍵。附著力Fφ是地面阻止車輪滑動所能提供的切向反作用力的極限值。附著力Fφ正比于地面對車輪的法向反作用力Fz以及車輪與地面之間的附著系數(shù)φ。在Fz一定的情況下，附著力Fφ的大小取決于附著系數(shù)φ。附著系數(shù)φ的大小與路面和輪胎的性質(zhì)有關(guān)，還與車輪的滑移率有關(guān)。課程思政點(diǎn)輪胎與地面間的附著力和輪胎與地面的接觸狀況密切相關(guān)，結(jié)合牢靠了，地面附著力就大了，安全就有保障了。我們做人做事也要腳踏實(shí)地，一步一個(gè)腳印，不要好高騖遠(yuǎn)。凡事都有其自身發(fā)展規(guī)律，不按規(guī)律辦事，急于求成，只會弄巧成拙。萬丈高樓平地起，認(rèn)真走好人生每一步，任何成功的背后都是付出了艱辛的努力。腳踏實(shí)地，方得始終。車輪滑移率制動時(shí)車輪的運(yùn)動方式一般經(jīng)歷三個(gè)變化階段：開始的純滾動、隨后的邊滾邊滑和后期的純滑動?；坡蔛是指車輪運(yùn)動中滑移成分所占的比例，計(jì)算公式：滑移率在滑移率S＝10％～30％之間時(shí)，縱向附著系數(shù)φx達(dá)到最大值φp（亦稱峰值附著系數(shù)），同時(shí)，輪胎的橫向附著系數(shù)φy也較大。滑移率超出這個(gè)范圍后，特別是車輪完全抱死后，縱向附著系數(shù)下降，而橫向附著系數(shù)降為零。這意味著制動距離加長，而且方向穩(wěn)定性大為降低。

汽車制動時(shí)附著系數(shù)隨滑移率的變化規(guī)律理想制動過程：當(dāng)汽車制動時(shí)，若將車輪滑移率S控制在峰值系數(shù)滑移率（即S＝20％）附近，可使縱向附著系數(shù)和橫向附著系數(shù)都較大，這樣既能使汽車獲得較高的制動效能，又可保證它在制動時(shí)的方向穩(wěn)定性。ABS的基本組成組成：車輪轉(zhuǎn)速傳感器、液壓控制單元（又稱為液壓調(diào)節(jié)器、制動壓力調(diào)節(jié)器、制動壓力調(diào)節(jié)裝置）、電子控制單元ECU和ABS故障指示燈等。ABS無ABS制動有ABS制動ABS的控制原理ABS的制動過程分為常規(guī)制動和ABS調(diào)節(jié)制動兩部分。汽車制動時(shí)，ECU根據(jù)傳感器信號，確定各車輪的滑移率：若無車輪抱死，ABS系統(tǒng)不起作用，制動過程為常規(guī)制動過程；當(dāng)某車輪的滑移率接近設(shè)定滑移率控制極限值時(shí)，ECU發(fā)出指令給制動壓力調(diào)節(jié)裝置（執(zhí)行器），使該車輪的制動壓力保持一定；當(dāng)某車輪的滑移率超過了設(shè)定滑移率控制極限值時(shí)，ECU發(fā)出指令給制動壓力調(diào)節(jié)裝置，使該車輪的制動壓力減小。因此，ABS制動過程就是在制動時(shí)，利用制動壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)對制動管路油壓高速地進(jìn)行“增壓－保壓－減壓”的循環(huán)調(diào)節(jié)過程。ABS系統(tǒng)作用010203提高制動性能:ABS系統(tǒng)可將滑移率控制在20％左右，即可獲得較大的地面附著系數(shù)，使汽車在車輪不抱死的情況下獲得較大的制動力，提高制動減速度、縮短制動距離。提高制動時(shí)的方向穩(wěn)定性:汽車制動時(shí)，若前輪抱死時(shí)，汽車會失去轉(zhuǎn)向能力，后輪抱死時(shí)會造成汽車后軸側(cè)滑，嚴(yán)重時(shí)甚至急轉(zhuǎn)翻車。ABS系統(tǒng)可防止任何車輪完全抱死，即有效地提高汽車制動時(shí)的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力。能夠改善輪胎的磨損狀況:由于車輪抱死而造成輪胎的磨損是造成輪胎損壞的重要原因。經(jīng)測定，汽車在緊急制動時(shí)，車輪抱死所造成的輪胎累加磨損費(fèi)已超過一套ABS系統(tǒng)的造價(jià)。ABS系統(tǒng)分類按生產(chǎn)廠家分類：有德國的博世（Bosch）ABS、戴維斯公司（Teves）ABS，美國的德爾科（Delco）ABS、本迪克斯（Bendix）ABS，及日本的電裝公司（NipponDenso）ABS等。按照產(chǎn)生制動壓力的動力源分類：液壓式ABS系統(tǒng)、氣壓式ABS系統(tǒng)和氣液混合式ABS系統(tǒng)。在轎車中液壓式ABS系統(tǒng)應(yīng)用最廣泛。按制動液壓調(diào)節(jié)裝置和制動主缸的相對位置關(guān)系分類：分離式ABS：制動壓力調(diào)節(jié)裝置和制動主缸各自獨(dú)立，通過制動管路與制動主缸相連。整體式ABS：將制動壓力調(diào)節(jié)裝置與制動主缸或制動助力器構(gòu)成一個(gè)整體。采用整體式結(jié)構(gòu)可以使制動系統(tǒng)非常緊湊，管路接頭較少，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，高檔轎車采用較多。ABS系統(tǒng)分類按控制方式分類獨(dú)立控制：一條控制通道只控制一個(gè)車輪。一同控制：一條控制通道同時(shí)控制多個(gè)車輪。依照這些車輪所處位置不同分：同軸控制：是一個(gè)控制通道控制同軸兩車輪，異軸控制：是一個(gè)控制通道控制非同軸的兩個(gè)車輪。按照控制過程中控制依據(jù)選擇不同，ABS的一同控制方式又區(qū)分為：低選擇控制：以保證附著系數(shù)小的一側(cè)車輪不發(fā)生抱死為原則來進(jìn)行制動壓力調(diào)節(jié)；高選擇控制：以保證附著系數(shù)較大一側(cè)車輪不發(fā)生抱死為原則來實(shí)施制動壓力調(diào)節(jié)。在ABS系統(tǒng)中，能夠獨(dú)立進(jìn)行制動壓力調(diào)節(jié)的制動管路稱為控制通道。ABS系統(tǒng)分類按控制通道數(shù)目分類：

四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。四通道式二通道式三通道式一通道式二、液壓式ABS系統(tǒng)的組成與工作原理組成：車輪轉(zhuǎn)速傳感器、ABS電控單元、液壓控制單元（含電磁閥）、ABS液壓泵、ABS故障指示燈、制動裝置警告燈等ABS系統(tǒng)總體布置（一）車輪轉(zhuǎn)速傳感器別稱：輪速傳感器、車輪速度傳感器作用：檢測汽車車輪的轉(zhuǎn)速，并將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柡筝斎隕CU位置：一般安裝在車輪處結(jié)構(gòu)：傳感頭和信號轉(zhuǎn)子組成類型：電磁式、霍爾式和磁阻式電磁式車輪轉(zhuǎn)速傳感器a）長方形磁極b）圓柱形磁極傳感器傳感頭用來產(chǎn)生感應(yīng)電壓，通常由永久磁鐵、電磁線圈和磁極等構(gòu)成。磁極與永久磁鐵相連，感應(yīng)線圈套在磁極的外面。磁極結(jié)構(gòu)有長方形、圓柱形等型式，其工作原理都相同的。電磁式車輪轉(zhuǎn)速傳感器當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速較高時(shí)，磁通變化率較大，感應(yīng)電壓的頻率和波幅均較大。與信號轉(zhuǎn)子之間的間隙通常為0.4～2.0mm。傳感頭的安裝位置必須正確，并安裝規(guī)定的力矩?cái)Q緊，否則會影響傳感器的正常信號輸出。電磁式車輪轉(zhuǎn)速傳感器的缺點(diǎn)傳感器向ECU輸送的電壓信號是一個(gè)正弦信號，其強(qiáng)弱隨轉(zhuǎn)速的變化而變化，信號幅值一般在1～15V的范圍內(nèi)變化。當(dāng)車速很低時(shí)，傳感器輸出的電壓信號若低于1V，則ECU無法檢測到如此弱的信號，ABS也就無法正常工作。傳感器頻率響應(yīng)較低。當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速過高時(shí)，傳感器的頻率響應(yīng)跟不上，容易產(chǎn)生錯(cuò)誤信號。傳感器的抗電磁波干擾能力較差，尤其輸出信號幅值較小時(shí)。缺點(diǎn)二缺點(diǎn)三缺點(diǎn)一霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器利用霍爾效應(yīng)原理產(chǎn)生與車輪轉(zhuǎn)速相對應(yīng)的電壓脈沖信號。傳感器由傳感頭和齒圈組成，其傳感頭由永久磁鐵、霍爾元件和電子電路等組成?；魻柺杰囕嗈D(zhuǎn)速傳感器霍爾式傳感器一般有三個(gè)接線，即電源線、接地線和信號線。現(xiàn)在汽車多采用地線載波或電源載波技術(shù)來傳輸信號，因此其接線只有兩根。采用地線載波，傳感器地線承載傳輸信號的功能，地線電壓隨輪速呈現(xiàn)方波式高低變化。采用電源載波，傳感器電源線承載傳輸信號的功能，電源線電壓隨輪速呈現(xiàn)方波式高低變化。課程思政點(diǎn)載波，就是讓信號以地線或電源線為載體來進(jìn)行傳播。這是一種變通、靈活應(yīng)用。我們干事情不僅要擼起袖子，加油干，踏踏實(shí)實(shí)干，也要隨機(jī)應(yīng)變，學(xué)會巧干。實(shí)干就是認(rèn)認(rèn)真真的干，不投機(jī)取巧；巧干就是辦事有獨(dú)創(chuàng)性、有辦法和想法。實(shí)干講干勁，是一個(gè)態(tài)度問題；巧干講科學(xué)、講創(chuàng)新，是一個(gè)能力問題，我們既要實(shí)干更要巧干。個(gè)人的能力、努力、天賦很重要，但如有一個(gè)合適的平臺，可以幫助你達(dá)到另一個(gè)高度。我們要充分利用這個(gè)平臺，善于選擇資源，運(yùn)用資源提高個(gè)人能力，實(shí)現(xiàn)自我目標(biāo)?；魻柺杰囕嗈D(zhuǎn)速傳感器的優(yōu)點(diǎn)傳感器輸出的電壓信號是一個(gè)方波信號，其強(qiáng)弱不隨轉(zhuǎn)速的變化而變化。在汽車電源電壓為12V的條件下，信號的幅值保持在11.5～12V不變，即使車速很低時(shí)也不變，因此抗電磁波干擾能力較強(qiáng)。傳感器頻率響應(yīng)高達(dá)20kHz，用于ABS中，相當(dāng)于車速為1000km/h時(shí)所檢測的信號頻率，因此不會出現(xiàn)高速時(shí)頻率響應(yīng)跟不上的問題。與電磁式車輪轉(zhuǎn)速傳感器相比，霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器對ABS系統(tǒng)的速度控制范圍的擴(kuò)大具有明顯的優(yōu)勢。優(yōu)點(diǎn)二優(yōu)點(diǎn)三優(yōu)點(diǎn)一磁阻式車輪轉(zhuǎn)速傳感器磁阻式車輪轉(zhuǎn)速傳感器利用磁阻元件的磁阻效應(yīng)來檢測車輪的轉(zhuǎn)速。磁阻效應(yīng)：半導(dǎo)體材料的電阻值隨磁場強(qiáng)度變化而變化的現(xiàn)象，磁場增大，電阻增大，磁場減小，電阻減小，實(shí)現(xiàn)磁和電－電阻的轉(zhuǎn)換。利用磁阻效應(yīng)制成的磁敏電阻元件稱為磁阻元件，簡稱MRE。由多極磁環(huán)（或變磁阻轉(zhuǎn)子）、MRE元件和電子電路組成，并且將MRE元件接入測量電橋的一個(gè)橋臂。當(dāng)多極磁環(huán)隨車輪轉(zhuǎn)動時(shí)，MRE的磁通量呈周期性變化，MRE的電阻隨之變化，電子電路將這一電阻轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖信號輸出。磁阻式車輪轉(zhuǎn)速傳感器通常有三個(gè)接線，即電源線、接地線和信號線?，F(xiàn)在也有很多汽車采用二線式，采用地線載波或電源載波方式。磁阻式車輪轉(zhuǎn)速傳感器（二）液壓控制單元別名：液壓調(diào)節(jié)器、制動壓力調(diào)節(jié)器等。功用：ABS系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，接受ECU的指令，通過電磁閥自動調(diào)節(jié)各個(gè)車輪制動輪缸的制動壓力。類型：循環(huán)式和可變?nèi)莘e式，目前循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器在轎車中應(yīng)用較多。循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器組成：電動液壓泵、電磁閥及儲液器等。特點(diǎn)：制動壓力油路與ABS控制壓力油路相通。通過串聯(lián)在制動主缸和制動輪缸之間的電磁閥直接控制制動管路中油液的流動，使制動油液在輪缸內(nèi)外不斷循環(huán)，以達(dá)到調(diào)節(jié)輪缸制動壓力的目的。類型：常用的電磁閥有三位三通電磁閥（3/3電磁閥）及二位二通電磁閥（2/2電磁閥）。帶三位三通電磁閥的制動壓力調(diào)節(jié)器液壓泵：電磁閥在減壓時(shí)，從制動輪缸流出的制動液經(jīng)儲能器由回油泵泵回制動主缸。儲液器：電磁閥在減壓時(shí)，從輪缸流出的制動液由儲液器暫時(shí)儲存，然后由回油泵泵回主缸。三位三通電磁閥固定鐵芯線圈2A電流5A電流通輪缸通儲能器通主缸柱塞升壓保壓減壓主缸輪缸儲能器工作原理--增壓過程（常規(guī)制動）電磁閥不通電，ABS不工作，液壓泵也不工作，進(jìn)入常規(guī)制動階段。保壓過程ABS工作，電磁閥通較小的電流，電磁閥處于保壓位置，輪缸油壓保持不變。減壓過程ABS工作，電磁閥通較大的電流，電磁閥處于減壓位置，輪缸油壓減小。液壓泵工作，將儲液器內(nèi)的制動液泵送回制動主缸。踏板反彈增壓過程電磁閥斷電，回油泵不工作，制動主缸與制動輪缸再次接通，制動輪缸的壓力增大，進(jìn)入增壓過程。課程思政點(diǎn)ABS系統(tǒng)的目標(biāo)是確保在不抱死的前提下制動力盡可能大，為此系統(tǒng)不停地進(jìn)行“增壓—保壓—減壓”反復(fù)循環(huán)過程。我們的學(xué)習(xí)和生活亦是如此，需要勞逸結(jié)合，松弛有度，讓自己達(dá)到最佳學(xué)習(xí)工作狀態(tài)。過度地緊張和繁忙或者過度的安逸都不利于我們身心的健康，也不利于工作的開展。在繁忙的工作中學(xué)會放松，當(dāng)你意識到自己因?yàn)榉泵Φ墓ぷ鞫鴮?dǎo)致壓力過大時(shí)，一定要學(xué)會降壓。兩位兩通電磁閥分為二位二通常開電磁閥和二位二通常閉電磁閥。常開電磁閥用于控制制動主缸到制動輪缸的制動液通路，又稱為常開進(jìn)油電磁閥；常閉電磁閥用于控制制動輪缸到儲液器的制動液回路，又稱為常閉出油電磁閥。兩種電磁閥均由閥門、銜鐵、電磁線圈和回位彈簧等組成.兩位兩通電磁閥的工作原理——增壓過程（常規(guī)制動）常開閥斷電開啟，常閉閥斷電關(guān)閉，來自制動總泵的制動液進(jìn)入制動輪缸。此時(shí)ABS不工作。保壓過程當(dāng)車輪趨于抱死時(shí)，常開閥通電關(guān)閉，常閉閥斷電關(guān)閉，通往制動輪缸的通道被切斷，輪缸內(nèi)的油壓保持不變。減壓過程保壓后，若車輪仍趨于抱死時(shí)，常開閥通電關(guān)閉，常閉閥通電打開，制動輪缸內(nèi)的制動液進(jìn)入儲能器，并由液壓泵泵回到制動總泵。增壓過程減壓后，車輪轉(zhuǎn)速上升若太快，再次進(jìn)入到升壓階段，兩電磁閥均斷電，ABS不工作，回油泵也不工作，進(jìn)入增壓階段。進(jìn)入新的一個(gè)循環(huán)，重復(fù)上述過程，使各車輪的滑移率保持在最佳狀態(tài)。液壓電子控制單元HECU現(xiàn)代汽車采用帶二位二通電磁閥的循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器，將其與電動液壓泵、電控單元集成于一體，簡稱液壓電子控制單元HECU（HydraulicElectronicControlUnit）或ABS控制器。液壓控制單元閥體內(nèi)包含八個(gè)二位二通式電磁閥，每兩個(gè)電磁閥控制一個(gè)車輪，一個(gè)是常開進(jìn)油閥，另一個(gè)是常閉出油閥。如果ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，ECU將使進(jìn)油閥和出油閥始終處于常態(tài)，使常規(guī)制動系統(tǒng)工作而ABS不工作。液壓控制單元內(nèi)部液壓油路（三）電子控制單元作用：接受來自車輪轉(zhuǎn)速傳感器和其他傳感器的信號，計(jì)算出車輪轉(zhuǎn)速、車輪的加（減）速度、車輪滑移率，并對這些信號進(jìn)行分析后，以判斷車輪是否有抱死趨勢，然后向制動壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出制動壓力控制的指令，制動壓力調(diào)節(jié)器去執(zhí)行壓力調(diào)節(jié)的任務(wù)。安裝位置：行李艙、乘員室等少塵和防潮的地方。很多車型將ECU與液壓控制單元組合在一起。當(dāng)ECU檢測到ABS系統(tǒng)工作不正常時(shí)，會自動停止

ABS系統(tǒng)工作，并點(diǎn)亮ABS故障指示燈，并將故障

信息以故障代碼的形式存儲在ECU內(nèi)。（四）故障燈自檢ABS系統(tǒng)有兩個(gè)故障警告燈，一個(gè)是紅色的制動裝置警告燈，一個(gè)是黃色的ABS故障指示燈。當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通時(shí)，紅色制動裝置警告燈與黃色ABS故障指示燈一同點(diǎn)亮，制動裝置警告燈亮的時(shí)間較短，ABS故障指示燈亮的時(shí)間稍長。若干秒之后ABS系統(tǒng)故障指示燈熄滅。（四）故障燈思考：普通制動系統(tǒng)和ABS系統(tǒng)是什么關(guān)系？紅色制動裝置警告燈常亮，說明制動液不足或蓄能器中的制動液壓力較低，普通制動系統(tǒng)與ABS均不能正常工作。黃色ABS故障指示燈常亮，說明ECU發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)有問題。課程思政點(diǎn)發(fā)生故障要及時(shí)檢修，生活工作中發(fā)現(xiàn)問題也要及時(shí)改正，不能養(yǎng)癰遺患。我們要及時(shí)正視自己的問題并改正。正視問題，激發(fā)我們?nèi)ニ伎迹W(xué)習(xí)，去實(shí)踐，讓個(gè)人能力得到升華。問題要抓早抓小，發(fā)現(xiàn)問題就及時(shí)處理，避免問題的深化，帶來更加惡劣的后果。亡羊補(bǔ)牢，猶未晚也；知錯(cuò)能改，善莫大焉！。上汽通用雪佛蘭科魯茲轎車裝備了TevesMk60/Mk70制動系統(tǒng)，系統(tǒng)組成：輪速傳感器制動壓力調(diào)節(jié)器電子制動控制模塊（EBCM）ABS故障指示燈三、上汽通用雪佛蘭科魯茲轎車ABS系統(tǒng)輪速傳感器科魯茲轎車采用的是磁阻式輪速傳感器。前輪輪速傳感器安裝于轉(zhuǎn)向節(jié)上，后輪輪速傳感器安裝于后輪肘節(jié)上。傳感器和信號轉(zhuǎn)子（多極磁環(huán)）不能夠單獨(dú)維修和更換，傳感器與信號轉(zhuǎn)子之間的間隙也不可調(diào)節(jié)。電子制動控制模塊

ECU接受傳感器信息計(jì)算車輪轉(zhuǎn)速、加減速度、車輪滑移率，并判斷車輪是否有抱死趨勢，然后向制動壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出制動壓力控制指令，由制動壓力調(diào)節(jié)器執(zhí)行壓力調(diào)節(jié)的任務(wù)。黃色ABS故障指示燈常亮，說明ECU發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)有問題。液壓控制單元液壓控制單元與電子制動控制模塊、電動液壓泵集成在一起。液壓控制單元內(nèi)還集成了四個(gè)二位二通進(jìn)油電磁閥、四個(gè)二位二通出油電磁閥、低壓儲液器等部件。ABS系統(tǒng)內(nèi)部油路科魯茲轎車ABS系統(tǒng)采用四輪獨(dú)立控制方式ABS故障指示燈當(dāng)ABS系統(tǒng)工作異?；虺霈F(xiàn)故障時(shí)，ABS故障指示燈將會點(diǎn)亮，以提示駕駛者進(jìn)行維修。系統(tǒng)電路圖四、電子制動力分配系統(tǒng)EBD

左、右輪制動力分配。制動時(shí)車輪抱死影響行駛的安全性并加劇輪胎的磨損，尤其是后輪先于前輪抱死的危害更大。前輪抱死：失去轉(zhuǎn)向能力后輪抱死：側(cè)滑、甩尾最理想的制動狀態(tài)：使汽車各車輪特別是前后輪同時(shí)達(dá)到抱死的邊緣，即各車輪制動力之比等于附著力之比。在前后輪路面附著系數(shù)相同的情況下，地面附著力與輪胎承受的垂直載荷成正比。前、后輪制動力分配電子制動力分配EBD的英文全稱是ElectronicBrake-forceDistribution，即電子制動力分配。EBD是在ABS的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的，不需要增加任何硬件配置，只須改進(jìn)ABS軟件的控制邏輯即可實(shí)現(xiàn)EBD可根據(jù)汽車制動時(shí)產(chǎn)生軸荷轉(zhuǎn)移的不同，自動調(diào)節(jié)前、后橋的制動力分配比例。課程思政點(diǎn)EBD系統(tǒng)可以合理分配每個(gè)車輪上的制動力。正如我們的生活，需要協(xié)調(diào)好工作、學(xué)習(xí)和生活，合理分配自己工作、學(xué)習(xí)時(shí)間和精力。合理安排時(shí)間，就等于節(jié)約時(shí)間。合理的時(shí)間管理方法，有利于提升你實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的工作效率，加快你實(shí)現(xiàn)人生目標(biāo)的速度。工作原理在汽車制動時(shí)，EBD時(shí)刻監(jiān)控四個(gè)車輪的運(yùn)動狀態(tài)，快速計(jì)算出四個(gè)車輪的附著力，并比較前后輪的滑移率。如果滑移率差異程度達(dá)到了EBD調(diào)整的設(shè)定值，但又沒達(dá)到ABS的調(diào)節(jié)值，則調(diào)整滑移率較大的車輪的制動管路油壓，使其制動力與附著力相匹配，使四個(gè)車輪得到理想化制動力的分配。如果車輪在EBD控制下仍要抱死，系統(tǒng)將自動轉(zhuǎn)入ABS控制，并使EBD停止工作。EBD系統(tǒng)對制動管路油壓的調(diào)節(jié)，也是在“增壓－保壓－減壓”三個(gè)階段不斷循環(huán)，直至車速很低或各車輪滑移率差值在規(guī)定范圍之內(nèi)。EBD系統(tǒng)為什么要裝EBD系統(tǒng)？配置有EBD系統(tǒng)的車輛，會自動偵測各個(gè)車輪與地面間的抓地力狀況，將制動系統(tǒng)所產(chǎn)生的制動力，適當(dāng)?shù)胤峙渲了膫€(gè)車輪。EBD系統(tǒng)特點(diǎn)EBD在ABS動作之前就可主動地介入，平衡調(diào)節(jié)各個(gè)車輪的制動力大小，使各車輪制動力之比盡量接近理想分配曲線。EBD系統(tǒng)建立在ABS之上，但又是相對獨(dú)立的，若一個(gè)出現(xiàn)故障，另一個(gè)仍然可以正常工作。12五、制動輔助系統(tǒng)BAS制動輔助系統(tǒng)（BAS，Brake

Assistant

System）是針對緊急情況下，汽車駕駛員踩制動踏板時(shí)缺乏果斷而設(shè)計(jì)的。BAS可以從駕駛員踩制動踏板的速度中檢測到行車狀況，當(dāng)駕駛員在緊急情況下迅速踩制動踏板，但踏板力又不足時(shí)，系統(tǒng)便會在不到1s的時(shí)間內(nèi)把制動力增至最大，縮短緊急制動情況下的制動距離。在車輛行駛過程中，制動輔助系統(tǒng)會全程監(jiān)測車輛制動過程，一般正常制動時(shí)該系統(tǒng)并不會介入，會讓駕駛者自行決定制動時(shí)的力度大小。當(dāng)被判定為需要緊急制動，BAS會指示制動系統(tǒng)產(chǎn)生更高的制動壓力使ABS盡快發(fā)揮作用，從而使制動力快速提升，減少制動距離。工作原理制動控制ECU利用ABS制動執(zhí)行器內(nèi)的壓力傳感器來探測制動踏板被踩下時(shí)的速度和力量，通過分析、計(jì)算，推算出駕駛員緊急制動的意愿，然后制動輔助系統(tǒng)BAS利用輔助的制動能源迅速將制動壓力提高至ABS工作狀態(tài)，以使車輛迅速減速。BAS工作過程制動輔助系統(tǒng)的增壓過程當(dāng)制動控制ECU確定駕駛員需要緊急制動時(shí)，制動輔助系統(tǒng)工作，液壓泵通電泵油，將更多的制動液送至車輪制動器，使輪缸壓力迅速升高，制動效能明顯。ABS的工作過程輪缸迅速升高的油壓很快達(dá)到制動抱死壓力，此時(shí)制動控制ECU開始進(jìn)入ABS工作狀態(tài)，對車輪進(jìn)行“增壓－保壓－減壓”的循環(huán)油壓控制?；謴?fù)常規(guī)制動過程若在制動輔助系統(tǒng)工作后，駕駛員對制動踏板施加的壓力低于特定值，則制動系統(tǒng)壓力又趨于與駕駛員制動踏板壓力相近，制動系統(tǒng)重新由駕駛員控制。BAS系統(tǒng)特點(diǎn)制動輔助系統(tǒng)（BAS）起作用過程中，車輪制動壓力升高過程比不帶制動輔助系統(tǒng)的輪缸壓力升高速率明顯提高，且能迅速達(dá)到ABS工作的條件。任務(wù)實(shí)施一、ABS的使用二、ABS系統(tǒng)故障自診斷三、ABS系統(tǒng)檢修注意事項(xiàng)四、ABS系統(tǒng)的主要元件檢測（一）車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢測（二）液壓控制單元的電磁閥測試五、制動系統(tǒng)的排氣一、ABS的使用ABS系統(tǒng)正常工作會出現(xiàn)下屬現(xiàn)象，實(shí)屬正?！，F(xiàn)象說明系統(tǒng)自檢聲音起動發(fā)動機(jī)后，有時(shí)候會從發(fā)動機(jī)艙中傳出類似碰擊的聲音，這是ABS進(jìn)行自檢的聲音，并非不正常ABS起作用時(shí)的聲音1、ABS液壓控制單元內(nèi)液壓泵電動機(jī)的聲音2、與制動踏板振動一起產(chǎn)生的聲音3、ABS工作時(shí)，因制動而引起懸架碰擊聲或輪胎與地面接觸發(fā)出嘎吱聲ABS起作用，但制動距離長在積雪或是砂石路面上，有ABS的車輛的制動距離有時(shí)候會比沒有ABS車輛的制動距離長。因此須提醒駕駛員在上述路面行駛時(shí)應(yīng)加倍小心駕駛ABS汽車時(shí)的注意事項(xiàng)裝有ABS系統(tǒng)的汽車在緊急制動時(shí)應(yīng)踩下離合器或掛空擋。車輪的轉(zhuǎn)動慣量越小，ABS對于制動壓力的調(diào)節(jié)效果越明顯。駕駛ABS汽車不需要點(diǎn)制動，駕駛員正常踩下制動踏板即可。ABS只能在一定條件下，才能充分發(fā)揮作用。因此，使用ABS汽車仍需嚴(yán)格控制車速。為防止ABS系統(tǒng)對制動壓力進(jìn)行錯(cuò)誤調(diào)節(jié)，ABS絕不可帶故障行駛。

終止ABS工作的方法有兩種：一是報(bào)警裝置報(bào)警后，ABS本身可終止系統(tǒng)的工作；二是切斷ABS的電源，終止ABS的工作。二、ABS系統(tǒng)故障自診斷點(diǎn)火開關(guān)接通，ABSECU立即對其外部電路進(jìn)行檢查，這時(shí)ABS故障指示燈亮，3s后熄滅。若ABS故障指示燈一直亮說明ABS電路有故障。發(fā)動機(jī)起動后，車速第一次達(dá)60km/h，ABS系統(tǒng)完成自檢。自檢過程中若有異常，則停止使用ABS，儲存故障碼并點(diǎn)亮ABS故障指示燈。

具有故障自診斷功能的車輛，在使用中當(dāng)ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，ECU會點(diǎn)亮故障指示燈。診斷ABS系統(tǒng)故障時(shí)，可借助故障診斷儀通過一定的程序?qū)⒐收洗a從ECU中讀出，根據(jù)故障碼所顯示的內(nèi)容，迅速而準(zhǔn)確地確定故障的性質(zhì)及故障發(fā)生的部位。故障排除后，需要及時(shí)清除故障碼。ABS系統(tǒng)故障自診斷檢修時(shí)一定要試車，系統(tǒng)發(fā)生故障由ABS故障指示燈和制動裝置警告燈指示，某些故障只能在車速超過20km/h后才能被檢測到。ABS系統(tǒng)工作必須絕對清潔，決不要使用含礦物油的物質(zhì)，例如機(jī)油或油脂。如果不能立刻完成修理工作，拆下的元件必須小心地蓋好或者用塞子封閉。不要使用起毛的抹布。系統(tǒng)打開后不要使用壓縮空氣，也不要移動車輛。打開制動系統(tǒng)完成作業(yè)后，應(yīng)對系統(tǒng)進(jìn)行排氣。在試車中，至少進(jìn)行一次緊急制動。維修車輪速度傳感器時(shí)一定要十分小心。維修液壓控制裝置時(shí)，切記首先要進(jìn)行泄壓，然后再按規(guī)定進(jìn)行修理。蓄壓器壓力高18000kPa。三、ABS系統(tǒng)檢修注意事項(xiàng)四、ABS系統(tǒng)的主要元件檢測（一）車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢測1．電磁式車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢測（以桑塔納2000Gsi轎車為例）傳感器的外觀檢查。傳感器的電阻值檢查。電阻值應(yīng)為1.1～1.3kΩ。傳感器的信號電壓檢查。前輪傳感器輸出電壓約70～310mV，后輪傳感器輸出電壓約190～1140mV。傳感器間隙的檢查。前輪間隙應(yīng)為1.10～1.97mm，后輪為0.42～0.80mm。2．磁阻式車輪速度傳感器的檢測（以科魯茲轎車為例）傳感器的外觀檢查。傳感器的搭鐵線路檢查。