2025年中職（無(wú)人機(jī)操控與維護(hù)）無(wú)人機(jī)故障診斷試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題，共30分）答題要求：本卷共10小題，每小題3分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。請(qǐng)將正確答案的序號(hào)填在括號(hào)內(nèi)。1.無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中出現(xiàn)姿態(tài)不穩(wěn)定，可能的故障原因是（）A.飛控系統(tǒng)故障B.電池電量不足C.螺旋槳失衡D.以上都有可能2.以下哪種情況可能導(dǎo)致無(wú)人機(jī)無(wú)法起飛（）A.氣壓傳感器故障B.電機(jī)轉(zhuǎn)速正常C.遙控器信號(hào)良好D.GPS定位正常3.無(wú)人機(jī)在飛行中突然失去動(dòng)力，首先應(yīng)檢查（）A.電池連接是否松動(dòng)B.飛控參數(shù)設(shè)置C.螺旋槳是否損壞D.通訊鏈路4.當(dāng)無(wú)人機(jī)出現(xiàn)信號(hào)中斷時(shí)，可能的故障點(diǎn)不包括（）A.遙控器天線故障B.無(wú)人機(jī)天線故障C.飛控系統(tǒng)故障D.信號(hào)干擾源5.無(wú)人機(jī)飛行高度異常波動(dòng)，可能是（）出現(xiàn)問(wèn)題。A.高度傳感器B.電機(jī)C.電池D.螺旋槳6.若無(wú)人機(jī)在飛行中出現(xiàn)偏航現(xiàn)象，故障排查方向是（）A.偏航電機(jī)及控制電路B.升降舵控制C.副翼控制D.油門控制7.無(wú)人機(jī)圖像傳輸出現(xiàn)卡頓，可能是（）A.圖傳模塊故障B.飛控故障C.電池過(guò)熱D.螺旋槳轉(zhuǎn)速過(guò)快8.當(dāng)無(wú)人機(jī)降落時(shí)出現(xiàn)落點(diǎn)偏差較大，原因可能是（）A.視覺定位系統(tǒng)故障B.氣壓傳感器誤差C.電池電壓不穩(wěn)定D.電機(jī)性能下降9.無(wú)人機(jī)飛行中提示電量過(guò)低報(bào)警，以下做法錯(cuò)誤的是（）A.立即尋找安全降落點(diǎn)B.嘗試降低飛行高度以節(jié)省電量C.繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)直至電量耗盡D.檢查電池是否正常工作10.無(wú)人機(jī)在飛行中突然出現(xiàn)抖動(dòng)加劇，不可能的原因是（）A.氣流不穩(wěn)定B.機(jī)身結(jié)構(gòu)松動(dòng)C.飛控算法優(yōu)化D.螺旋槳安裝不當(dāng)?shù)贗I卷（非選擇題，共70分）二、填空題（共20分）答題要求：本大題共5小題，每空2分。請(qǐng)將正確答案填在橫線上。1.無(wú)人機(jī)故障診斷的常用方法有________、________、替換法等。2.飛控系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)的核心部件，主要負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)的________控制和________穩(wěn)定。3.無(wú)人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)包括________和________。4.影響無(wú)人機(jī)飛行的氣象因素主要有________、________、風(fēng)等。5.無(wú)人機(jī)故障診斷流程一般為：故障現(xiàn)象觀察、________分析、________排查、故障修復(fù)與驗(yàn)證。三、判斷題（共10分）答題要求：本大題共5小題，每小題2分。判斷下列說(shuō)法是否正確，正確的打“√”，錯(cuò)誤的打“×”。1.無(wú)人機(jī)電池只要外觀無(wú)損壞，就一定能正常工作。（）2.飛控系統(tǒng)出現(xiàn)故障，無(wú)人機(jī)一定無(wú)法起飛。（）3.螺旋槳有輕微磨損不會(huì)影響無(wú)人機(jī)飛行。（）4.信號(hào)干擾只會(huì)影響無(wú)人機(jī)圖像傳輸，不會(huì)影響飛行控制。（）5.定期對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)可以減少故障發(fā)生。（）四、簡(jiǎn)答題（共20分）答題要求：請(qǐng)簡(jiǎn)要回答以下問(wèn)題，每題10分。1.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)飛行中出現(xiàn)姿態(tài)失控的故障診斷步驟。2.當(dāng)無(wú)人機(jī)出現(xiàn)動(dòng)力不足故障時(shí)，應(yīng)如何進(jìn)行排查？五、案例分析題（共20分）答題要求：閱讀以下案例，回答問(wèn)題。案例：某無(wú)人機(jī)在一次飛行任務(wù)中，起飛后不久出現(xiàn)飛行姿態(tài)異常，時(shí)而向左傾斜，時(shí)而向右傾斜，高度也不穩(wěn)定，且圖像傳輸出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象。問(wèn)題：1.針對(duì)該無(wú)人機(jī)出現(xiàn)的故障，分析可能的原因。（10分）2.提出相應(yīng)的解決措施。（10分）答案：一、選擇題1.D2.A3.A4.C5.A6.A7.A8.A9.C10.C二、填空題1.觀察法、測(cè)量法2.姿態(tài)、飛行3.電機(jī)（或發(fā)動(dòng)機(jī)）、電池4.氣溫、氣壓5.故障原因、故障部位三、判斷題1.×2.×3.×4.×5.√四、簡(jiǎn)答題1.首先觀察姿態(tài)失控的具體表現(xiàn)，如傾斜方向、抖動(dòng)程度等。然后檢查飛控系統(tǒng)，包括飛控硬件是否有損壞，飛控參數(shù)是否正確設(shè)置。接著排查傳感器，如陀螺儀、加速度計(jì)等是否正常工作。還需檢查電機(jī)及螺旋槳，看是否有轉(zhuǎn)速不均或損壞的情況。2.先檢查電池，查看電池電量是否充足，連接是否松動(dòng)，電池是否損壞。再檢查電機(jī)，測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速、電流等參數(shù)，判斷電機(jī)是否正常。然后查看動(dòng)力傳輸部件，如齒輪、傳動(dòng)軸等是否有磨損或故障。最后排查飛控系統(tǒng)對(duì)動(dòng)力的控制是否正常。五、案例分析題1.可能原因：飛控系統(tǒng)故障，導(dǎo)致姿態(tài)控制失常；傳感器故障，如陀螺儀、加速度計(jì)不準(zhǔn)確，影響姿態(tài)判斷；電機(jī)故障，轉(zhuǎn)速不一致，造成姿態(tài)不穩(wěn)定；圖傳模塊故障，導(dǎo)致圖像傳輸卡頓；也可能存在信號(hào)干擾，影響飛控和圖傳。2.解決措施：檢查飛控系統(tǒng)，