2026年自動駕駛汽車測試服務(wù)合同合同編號：ADT-2026-XXX簽約主體：-委托方（甲方）：[全稱]，法定代表人：[姓名]，地址：[詳細(xì)地址]，聯(lián)系方式：[電話/郵箱]-測試服務(wù)方（乙方）：[全稱]，法定代表人：[姓名]，地址：[詳細(xì)地址]，聯(lián)系方式：[電話/郵箱]簽約地點：[具體城市]簽約日期：2026年[月][日]合同期限：自2026年[月][日]起至2026年[月][日]止（或至雙方完成全部測試服務(wù)且驗收合格之日止）。###鑒于條款1.甲方系從事自動駕駛汽車研發(fā)、生產(chǎn)的企業(yè)，其開發(fā)的自動駕駛車輛（以下簡稱“測試車輛”）需按照國家及行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)開展測試，以驗證技術(shù)性能與安全性。2.乙方系具備國家認(rèn)可資質(zhì)的自動駕駛汽車測試服務(wù)機構(gòu)，擁有專業(yè)的測試場地、設(shè)備、技術(shù)人員及測試經(jīng)驗，能夠提供符合要求的測試服務(wù)。3.雙方本著平等自愿、誠實信用原則，就甲方委托乙方提供自動駕駛汽車測試服務(wù)事宜，達成如下協(xié)議。###核心服務(wù)內(nèi)容####（一）測試對象1.測試車輛信息：-車輛型號：[具體型號]-數(shù)量：[]輛（以實際交付為準(zhǔn)）-配置：自動駕駛系統(tǒng)版本[]、傳感器類型（攝像頭/激光雷達/毫米波雷達等）[]、計算平臺[]（詳見本合同列明的核心參數(shù)）。2.測試車輛狀態(tài)：甲方需確保測試車輛已完成基本調(diào)試、符合安全上路/場地測試要求，并隨車提供《車輛操作手冊》《自動駕駛系統(tǒng)說明》等技術(shù)資料。####（二）測試類型與范圍乙方根據(jù)甲方需求，提供以下測試服務(wù)（雙方勾選確認(rèn)）：1.功能測試：驗證自動駕駛系統(tǒng)在特定場景下的功能實現(xiàn)，包括：-感知系統(tǒng)測試（目標(biāo)識別、車道線檢測、障礙物分類等）；-決策系統(tǒng)測試（路徑規(guī)劃、跟車、變道、超車、避障等）；-控制系統(tǒng)測試（車速控制、轉(zhuǎn)向控制、制動控制等）。2.性能測試：評估自動駕駛系統(tǒng)的核心性能指標(biāo)，包括：-響應(yīng)時間（感知-決策-控制全鏈路延遲）；-定位精度（GPS/IMU/SLAM定位誤差）；-穩(wěn)定性測試（連續(xù)測試時長、無故障運行里程）。3.安全測試：針對自動駕駛系統(tǒng)失效、極端場景等的安全性驗證，包括：-故障注入測試（傳感器失效、通信中斷、計算平臺宕機等）；-緊急制動測試（突發(fā)障礙物、行人橫穿等場景）；-人機交互安全測試（系統(tǒng)故障預(yù)警、接管請求響應(yīng)等）。4.場景測試：根據(jù)甲方需求及行業(yè)規(guī)范，覆蓋以下測試場景：-基礎(chǔ)場景：直道行駛、彎道行駛、坡道行駛、進出隧道/匝道；-復(fù)雜交通場景：交叉路口通行、無保護左轉(zhuǎn)、行人/非機動車混行；-特殊環(huán)境場景：夜間/雨天/雪天/霧天天氣、強光/逆光環(huán)境；-極端場景：前方車輛突然急剎、側(cè)方來車侵占車道、道路施工等。####（三）測試地點1.封閉測試場地：[乙方指定場地名稱，如XX自動駕駛測試場]，地址：[詳細(xì)地址]，覆蓋場景：[如場地內(nèi)模擬城市道路、高速公路、特殊天氣模擬等]。2.公開道路測試：[具體路段名稱及范圍，如XX市XX區(qū)XX路段（需注明是否已備案）]，乙方負(fù)責(zé)辦理公開道路測試所需的備案手續(xù)（如需）。###測試標(biāo)準(zhǔn)與方法1.測試標(biāo)準(zhǔn)：-國家標(biāo)準(zhǔn)：GB/T40429-2021《自動駕駛汽車測試場地建設(shè)要求》、GB/T26773-2021《智能運輸系統(tǒng)車輛前向碰撞警示系統(tǒng)性能要求及測試方法》等；-行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：SAEJ3016《自動駕駛汽車分級標(biāo)準(zhǔn)》、T/CAMET04001-2021《自動駕駛汽車道路測試與示范應(yīng)用規(guī)范》等；-雙方約定標(biāo)準(zhǔn)：[如甲方提供的《自動駕駛系統(tǒng)測試規(guī)范》]。2.測試方法：-實車測試：乙方按照《測試用例清單》（雙方確認(rèn)）開展實車測試，記錄車輛行駛數(shù)據(jù)、傳感器數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)等；-仿真測試：針對高風(fēng)險場景（如極端天氣、復(fù)雜交通沖突），乙方需通過仿真平臺（如CarSim、Prescan）進行預(yù)測試，優(yōu)化測試方案；-數(shù)據(jù)采集：測試數(shù)據(jù)需包含時間戳、車輛狀態(tài)（速度、加速度、方向盤轉(zhuǎn)角等）、傳感器原始數(shù)據(jù)（點云、圖像、雷達點跡等）、環(huán)境信息（天氣、光照、交通參與者行為等），數(shù)據(jù)格式需符合甲方要求（如ROSbag、CSV等）。###服務(wù)期限與進度安排1.總體進度：-階段一（準(zhǔn)備階段）：合同生效后[]日內(nèi)，甲方交付測試車輛及技術(shù)資料，乙方完成測試方案編制及評審；-階段二（執(zhí)行階段）：準(zhǔn)備階段完成后[]日內(nèi)，乙方開展封閉場地測試及公開道路測試（具體時間以雙方確認(rèn)的《測試計劃》為準(zhǔn)）；-階段三（驗收階段）：測試完成后[]日內(nèi)，乙方提交測試報告，甲方完成驗收。2.延期處理：因甲方原因（如測試車輛延遲交付、資料不全）或不可抗力導(dǎo)致測試延期，乙方有權(quán)順延服務(wù)期限；因乙方原因?qū)е掠馄?，每逾?日，乙方應(yīng)按合同總金額的[]%向甲方支付違約金。###費用與支付1.測試費用總金額：人民幣[]元（大寫：[]），含測試服務(wù)費、場地使用費、設(shè)備折舊費、人工費等（不含稅，若需含稅需注明稅率）。2.費用構(gòu)成：-封閉場地測試費：[]元；-公開道路測試費（含備案）：[]元；-數(shù)據(jù)采集與分析費：[]元；-其他：[]元。3.支付方式：-首付款：合同簽訂后[]日內(nèi)，甲方向乙方支付總金額的[]%（即[]元）；-階段款：封閉場地測試完成且提交階段性報告后[]日內(nèi)，甲方向乙方支付總金額的[]%（即[]元）；-尾款：測試驗收合格后[]日內(nèi)，甲方向乙方支付剩余[]%（即[]元）。4.賬戶信息：-乙方開戶行：[銀行名稱]-賬號：[]-戶名：[乙方全稱]###雙方權(quán)利與義務(wù)####（一）甲方權(quán)利與義務(wù)1.權(quán)利：-有權(quán)監(jiān)督測試進度，要求乙方提供測試日志、數(shù)據(jù)記錄等；-有權(quán)對測試方案提出修改意見，乙方應(yīng)合理采納；-測試驗收不合格時，有權(quán)要求乙方在[]日內(nèi)免費整改。2.義務(wù)：-按時交付符合要求的測試車輛及技術(shù)資料，并對資料的真實性、合法性負(fù)責(zé)；-配合乙方辦理測試車輛牌照、保險（如需），承擔(dān)測試車輛在測試過程中的毀損、滅失風(fēng)險（除非乙方存在過錯）；-按合同約定及時支付費用。####（二）乙方權(quán)利與義務(wù)1.權(quán)利：-有權(quán)要求甲方提供必要的測試配合（如場地協(xié)調(diào)、人員對接）；-測試過程中發(fā)現(xiàn)測試車輛存在安全隱患時，有權(quán)暫停測試并通知甲方。2.義務(wù)：-具備合法測試資質(zhì)（需提供《測試機構(gòu)備案證明》復(fù)印件），確保測試人員具備專業(yè)技能（需提供《測試人員資質(zhì)證書》復(fù)印件）；-嚴(yán)格按照測試標(biāo)準(zhǔn)和方法開展測試，保證測試數(shù)據(jù)真實、準(zhǔn)確、完整；-制定《測試安全應(yīng)急預(yù)案》，配備安全員及應(yīng)急設(shè)備，確保測試過程不危及公共安全及人員財產(chǎn)安全；-對測試中知悉的甲方技術(shù)秘密、商業(yè)秘密（如自動駕駛算法、車輛參數(shù)等）承擔(dān)保密義務(wù)，未經(jīng)甲方書面許可不得泄露或用于本合同以外的用途。###數(shù)據(jù)與知識產(chǎn)權(quán)1.數(shù)據(jù)所有權(quán)：測試過程中采集的所有數(shù)據(jù)（包括原始數(shù)據(jù)、處理后的數(shù)據(jù)、測試報告等）歸甲方所有，乙方僅為履行合同目的使用。2.數(shù)據(jù)保密：乙方應(yīng)建立數(shù)據(jù)安全管理制度，對測試數(shù)據(jù)采取加密、備份等安全措施，防止數(shù)據(jù)泄露、丟失或被濫用。測試結(jié)束后，甲方有權(quán)要求乙方返還或銷毀相關(guān)數(shù)據(jù)（銷毀需提供書面證明）。3.知識產(chǎn)權(quán)：-乙方在測試過程中開發(fā)的測試方法、工具、報告等成果，其知識產(chǎn)權(quán)歸甲方所有；-若乙方在測試中獨立研發(fā)的技術(shù)成果（如算法優(yōu)化、場景庫建設(shè)），雙方另有約定的從其約定，無約定則歸乙方所有，但甲方享有免費使用權(quán)。###安全與保密1.安全保障：-乙方需在測試前對測試車輛進行全面安全檢查，確保制動、轉(zhuǎn)向、警示系統(tǒng)等正常；-公開道路測試需遵守交通法規(guī)，配備安全員（具備自動駕駛測試經(jīng)驗），測試車輛需張貼“測試”標(biāo)識及緊急聯(lián)系方式；-若測試過程中發(fā)生交通事故或安全事故，乙方應(yīng)立即啟動應(yīng)急預(yù)案，保護現(xiàn)場，并通知甲方及相關(guān)部門，事故責(zé)任劃分以交警部門認(rèn)定為準(zhǔn)（因乙方過錯導(dǎo)致的，乙方承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任；因甲方車輛問題或第三方原因?qū)е碌模杉追交虻谌匠袚?dān)責(zé)任）。2.保密條款：-保密范圍：包括但不限于本合同內(nèi)容、甲方技術(shù)資料、測試數(shù)據(jù)、商業(yè)信息等；-保密期限：自合同生效之日起至合同終止后[]年；-違約責(zé)任：乙方違反保密義務(wù)的，應(yīng)向甲方支付合同總金額[]%的違約金，違約金不足以彌補甲方損失的，甲方有權(quán)要求乙方賠償實際損失。###驗收1.驗收標(biāo)準(zhǔn)：-測試內(nèi)容符合合同約定及雙方確認(rèn)的《測試方案》；-測試數(shù)據(jù)完整、真實，測試報告格式符合甲方要求（需包含測試概況、測試方法、結(jié)果分析、問題清單、改進建議等）；-測試車輛通過所有預(yù)設(shè)場景測試（場景通過率≥[]%）。2.驗收流程：-乙方完成測試后[]日內(nèi)，向甲方提交《測試報告》（一式[]份）；-甲方收到報告后[]日內(nèi)進行審核，如有異議，應(yīng)書面通知乙方，乙方應(yīng)在[]日內(nèi)完成整改并重新提交；-甲方無異議或整改后符合要求的，應(yīng)在[]日內(nèi)簽署《驗收確認(rèn)書》，視為驗收合格。3.驗收不合格處理：若驗收不合格，乙方應(yīng)在[]日內(nèi)免費進行補充測試或整改，直至驗收合格；若因甲方原因?qū)е聼o法驗收，視為驗收合格。###違約責(zé)任1.甲方違約：-甲方未按時支付費用，每逾期1日，應(yīng)按逾期金額的[]%向乙方支付違約金，逾期超過[]日的，乙方有權(quán)暫停測試；-甲方提供的測試車輛或資料不真實、不完整，導(dǎo)致測試無法進行或造成損失的，乙方有權(quán)要求甲方賠償損失。2.乙方違約：-乙方未按時完成測試或提交測試報告，每逾期1日，應(yīng)按合同總金額的[]%向甲方支付違約金；-測試數(shù)據(jù)虛假、遺漏或測試報告存在重大錯誤，甲方有權(quán)拒付費用，要求乙方重新測試，并賠償因此造成的損失；-乙方泄露甲方商業(yè)秘密或測試數(shù)據(jù)，甲方有權(quán)解除合同，要求乙方支付違約金并賠償損失。3.責(zé)任上限：因乙方過錯導(dǎo)致甲方損失的，乙方賠償總額不超過合同總金額；因不可抗力導(dǎo)致的損失，雙方互不承擔(dān)責(zé)任。###不可抗力1.不可抗力是指不能預(yù)見、不能避免且不能克服的客觀情況，包括但不限于自然災(zāi)害（地震、洪水等）、戰(zhàn)爭、政府行為（政策變更、禁令等）、社會異常事件（罷工、騷亂等）。2.發(fā)生不可抗力后，受影響方應(yīng)立即通知對方，并在[]日內(nèi)提供證明文件，雙方協(xié)商決定是否延期履行、部分履行或解除合同。因不可抗力導(dǎo)致合同無法履行的，互不承擔(dān)違約責(zé)任。###法律適用與爭議解決1.本合同適用中華人民共和國法律（不包括港澳臺地區(qū)法律）。2.雙方因履行合同發(fā)生爭議，應(yīng)首先通過友好協(xié)商解決；協(xié)商不成的，任何一方均有權(quán)向[乙方所在地/合同簽訂地]有管轄權(quán)的人民法院提起訴訟（或提交[仲裁委員會名稱]按照其仲裁規(guī)則進行仲裁）。###其他條款1.合同生效：本合同自雙方法定代表人或授權(quán)代表簽字并加蓋公章（或合同專用章）之日起生效。2.合同變更