2025年職業(yè)技能鑒定考試(無人機(jī)駕駛員·中級)歷年參考題庫及答案一、單項(xiàng)選擇題（每題1分，共30分。每題只有一個正確答案，請將正確選項(xiàng)字母填入括號內(nèi)）1.在無人機(jī)飛行前檢查中，下列哪項(xiàng)不屬于動力系統(tǒng)檢查內(nèi)容（）A.螺旋槳有無裂紋B.電機(jī)軸承潤滑情況C.GPS模塊固件版本D.電調(diào)信號線插接牢靠答案：C2.某多旋翼無人機(jī)空機(jī)質(zhì)量2.1kg，起飛總質(zhì)量3.8kg，其槳葉拉力系數(shù)為1.4×10^5N/(rpm)^2，若懸停時單槳轉(zhuǎn)速為4200rpm，則該機(jī)共有槳葉數(shù)量為（）A.2B.3C.4D.6答案：C解析：單槳拉力=1.4×10^5×4200^2=246.96N；總拉力=246.96×n≥3.8×9.8=37.24N；解得n≥4，取整4。3.關(guān)于LiPo電池儲存電壓，下列說法正確的是（）A.滿電長期存放可延長壽命B.推薦單片儲存電壓3.0VC.推薦單片儲存電壓3.8VD.儲存電壓與放電倍率無關(guān)答案：C4.在GNSS差分定位中，RTK固定解的平面精度通常優(yōu)于（）A.10mB.1mC.0.1mD.0.01m答案：C5.下列哪種傳感器組合可實(shí)現(xiàn)無GNSS情況下的懸停（）A.氣壓計(jì)+磁力計(jì)B.光流+超聲波C.陀螺儀+空速管D.溫度計(jì)+濕度計(jì)答案：B6.根據(jù)《民用無人駕駛航空器實(shí)名制登記管理規(guī)定》，最大起飛重量大于等于（）的無人機(jī)須實(shí)名登記。A.250gB.1kgC.4kgD.15kg答案：A7.在空域分類中，無人機(jī)需獲得管制許可方可進(jìn)入的空域代號為（）A.G類B.D類C.B類D.E類答案：C8.某無人機(jī)最大信號有效距離為5km，若在2km處出現(xiàn)圖傳卡頓，首先應(yīng)檢查（）A.遙控器天線角度B.GPS星數(shù)C.電池循環(huán)次數(shù)D.電機(jī)KV值答案：A9.多旋翼無人機(jī)在穩(wěn)定前飛中，為克服空氣阻力，主要需增加（）A.俯仰角B.橫滾角C.偏航角D.油門百分比答案：A10.下列關(guān)于無刷電機(jī)與有刷電機(jī)區(qū)別的描述，錯誤的是（）A.無刷效率更高B.無刷需電調(diào)驅(qū)動C.有刷可直聯(lián)電池D.無刷需定期更換碳刷答案：D11.在MissionPlanner中設(shè)置地理圍欄時，若觸發(fā)RTL，則飛機(jī)將（）A.立即降落B.返回起飛點(diǎn)并懸停C.進(jìn)入繞圈模式D.關(guān)閉電機(jī)答案：B12.某電池標(biāo)稱容量8000mAh，以1C放電，理論放電電流為（）A.8AB.80AC.0.8AD.800mA答案：A13.在Pixhawk飛控中，安全開關(guān)LED燈黃色常亮表示（）A.正在校準(zhǔn)B.解鎖成功C.GPS未定位D.低電量報(bào)警答案：C14.若無人機(jī)在自動航線中觸發(fā)“FailSafe_RTL”，原因不可能是（）A.遙控器信號丟失B.電池電壓低于設(shè)定閾值C.數(shù)據(jù)鏈中斷D.地磁校準(zhǔn)完成答案：D15.下列關(guān)于槳葉靜平衡的說法正確的是（）A.靜平衡合格即無需動平衡B.靜平衡需使用電子秤C.靜平衡可減少振動D.碳纖維槳無需靜平衡答案：C16.在6級風(fēng)（風(fēng)速12m/s）下，下列哪項(xiàng)操作最合理（）A.繼續(xù)執(zhí)行航測任務(wù)B.手動增穩(wěn)模式降落C.自動航線加速完成D.切換至運(yùn)動模式答案：B17.某任務(wù)要求地面采樣距離GSD=2cm，飛行高度100m，相機(jī)像元尺寸3.75μm，則所需鏡頭焦距約為（）A.8mmB.12mmC.18mmD.35mm答案：C解析：GSD=(H×p)/f?f=(100×3.75×10^3)/0.02=18.75mm。18.關(guān)于鋰聚合物電池放電溫度范圍，下列正確的是（）A.20℃~80℃B.0℃~60℃C.10℃~50℃D.5℃~45℃答案：D19.在遙控器設(shè)置中，將EXP曲線調(diào)為負(fù)值，則搖桿中位附近靈敏度（）A.降低B.提高C.不變D.反向答案：A20.多旋翼無人機(jī)在懸停時，電機(jī)轉(zhuǎn)速突然升高，最可能原因是（）A.螺旋槳破損B.電機(jī)退磁C.電池電壓驟降D.機(jī)體重心前移答案：C21.下列關(guān)于磁羅盤干擾的描述，正確的是（）A.金屬起落架無影響B(tài).電池電流變化會產(chǎn)生干擾C.高KV電機(jī)無影響D.光流模塊會干擾磁羅盤答案：B22.在Pixhawk中，參數(shù)ARMING_CHECK設(shè)為1，表示（）A.關(guān)閉全部解鎖檢查B.開啟全部解鎖檢查C.僅檢查GPSD.僅檢查電池答案：B23.某電池循環(huán)200次后容量保持率80%，則其剩余容量為原始容量的（）A.20%B.60%C.80%D.100%答案：C24.在無人機(jī)航拍中，產(chǎn)生“果凍效應(yīng)”的根本原因是（）A.快門速度過低B.機(jī)體高頻振動C.ISO過高D.光圈過大答案：B25.若圖傳頻段為5.8GHz，下列哪種天線增益最高（）A.三葉草B.全向橡膠棒C.14dBi平板D.2dBi偶極答案：C26.在UTM系統(tǒng)中，為無人機(jī)分配的臨時隔離空域稱為（）A.UVRB.UASvolumeC.UspaceD.VLLcorridor答案：B27.某多旋翼機(jī)臂與中心板夾角為35°，若改為45°，則相同油門下（）A.偏航扭矩增大B.橫滾響應(yīng)變慢C.俯仰響應(yīng)變快D.拉力效率降低答案：D28.在自動返航過程中，若風(fēng)速大于飛機(jī)空速，飛機(jī)可能出現(xiàn)（）A.無法前進(jìn)B.自動升高C.自動降低D.自動加速答案：A29.下列關(guān)于IMU溫漂的描述，正確的是（）A.僅影響加速度計(jì)B.可通過六面校準(zhǔn)消除C.可通過溫度補(bǔ)償算法緩解D.與氣壓計(jì)無關(guān)答案：C30.在《民用無人機(jī)駕駛員管理規(guī)定》中，中級駕駛員執(zhí)照需具有不少于（）小時飛行經(jīng)歷。A.15B.25C.45D.100答案：B二、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分。每題有兩個或兩個以上正確答案，多選、少選、錯選均不得分）31.下列哪些情況會導(dǎo)致無人機(jī)進(jìn)入自旋（）A.對角電機(jī)停轉(zhuǎn)B.螺旋槳正反裝反C.GPS丟星D.磁羅盤異常答案：A、B、D32.關(guān)于電池內(nèi)阻，下列說法正確的是（）A.內(nèi)阻越大放電效率越低B.內(nèi)阻隨循環(huán)次數(shù)增加而升高C.內(nèi)阻與溫度負(fù)相關(guān)D.內(nèi)阻可用交流四線法測量答案：A、B、D33.在Pixhawk飛控中，以下哪些傳感器數(shù)據(jù)融合用于姿態(tài)解算（）A.三軸陀螺儀B.三軸加速度計(jì)C.三軸磁力計(jì)D.激光雷達(dá)答案：A、B、C34.下列屬于典型的無人機(jī)緊急處置程序的是（）A.立即關(guān)閉遙控器B.切換手動模式C.執(zhí)行降落傘開傘D.推滿油門爬升答案：B、C35.關(guān)于圖傳延遲，下列因素相關(guān)的是（）A.編碼算法B.信道帶寬C.顯示終端刷新率D.電池容量答案：A、B、C36.在航空攝影測量中，影響空三精度的因素有（）A.像控點(diǎn)分布B.相機(jī)畸變參數(shù)C.飛行姿態(tài)角D.地面分辨率答案：A、B、C、D37.下列哪些操作可降低無人機(jī)振動水平（）A.做槳葉動平衡B.使用軟連接減震板C.提高電機(jī)KV值D.檢查電機(jī)螺絲扭矩答案：A、B、D38.關(guān)于無GNSS情況下的視覺慣性里程計(jì)（VIO），下列說法正確的是（）A.需IMU與攝像頭數(shù)據(jù)同步B.對紋理豐富環(huán)境魯棒C.可長期無漂移D.需進(jìn)行外參標(biāo)定答案：A、B、D39.在電池串聯(lián)應(yīng)用中，下列說法正確的是（）A.總電壓升高B.總?cè)萘坎蛔僀.總內(nèi)阻升高D.需保證單體容量一致答案：A、B、D40.下列屬于中型無人機(jī)典型應(yīng)用場景的是（）A.長距離電力巡檢B.城市消防監(jiān)測C.農(nóng)業(yè)植保D.低空載人答案：A、B、C三、填空題（每空1分，共20分）41.某電池標(biāo)稱電壓22.2V，其單片電芯標(biāo)稱電壓為________V，共________片串聯(lián)。答案：3.7；642.在Pixhawk中，參數(shù)MPC_XY_CRUISE用于設(shè)置水平方向________速度，單位為________。答案：巡航；m/s43.某相機(jī)傳感器寬13.2mm，像元尺寸2.4μm，則其橫向像素?cái)?shù)為________。答案：550044.根據(jù)升力公式，升力與空氣密度成________比，與速度平方成________比。答案：正；正45.在遙控器SBUS協(xié)議中，每幀數(shù)據(jù)包含________通道，每通道________位精度。答案：16；1146.多旋翼無人機(jī)懸停時，單槳拉力需滿足T=________，其中m為總質(zhì)量，g為重力加速度，n為槳數(shù)。答案：mg/n47.某任務(wù)要求航向重疊80%，旁向重疊60%，則航線間距與像幅寬度比約為________。答案：0.448.在電池放電曲線中，電壓從4.2V降至3.7V的階段稱為________區(qū)，3.7V至3.3V稱為________區(qū)。答案：平臺；陡降49.根據(jù)國際民航組織規(guī)定，無人機(jī)與云層水平距離不得少于________米，垂直距離不得少于________米。答案：1500；30050.在Pixhawk日志中，IMU字段“AccX”單位是________，GPS字段“SPD”單位是________。答案：m/s^2；m/s四、判斷題（每題1分，共10分。正確打“√”，錯誤打“×”）51.無刷電機(jī)KV值越高，相同電壓下轉(zhuǎn)速越低。（）答案：×52.在低溫環(huán)境下，鋰聚合物電池應(yīng)先預(yù)熱再使用。（）答案：√53.圖傳功率越大，傳輸距離一定越遠(yuǎn)。（）答案：×54.多旋翼無人機(jī)在風(fēng)洞中測試可獲取氣動參數(shù)。（）答案：√55.磁羅盤校準(zhǔn)必須在無磁環(huán)境下進(jìn)行。（）答案：√56.相機(jī)快門速度越快，運(yùn)動模糊越小。（）答案：√57.電池串聯(lián)后總?cè)萘吭黾?。（）答案：?8.無人機(jī)在返航時自動爬升至設(shè)定高度，該高度可人工設(shè)置。（）答案：√59.激光雷達(dá)可用于夜間避障。（）答案：√60.中級駕駛員可操縱最大起飛重量7kg的無人機(jī)。（）答案：√五、簡答題（共30分）61.（封閉型，6分）簡述多旋翼無人機(jī)懸停時電機(jī)轉(zhuǎn)速異常升高的三種常見原因。答案：1.電池電壓驟降導(dǎo)致電流增大；2.螺旋槳破損或污染使拉力效率下降；3.機(jī)體額外載荷或重心突變需更大拉力平衡。62.（開放型，8分）結(jié)合案例說明如何利用Pixhawk日志快速定位導(dǎo)致“NoGPSFix”故障的軟硬件因素。答案：案例：植保無人機(jī)起飛后2分鐘突然報(bào)“NoGPSFix”，無法繼續(xù)自動航線。步驟：1.下載SD卡日志，打開MissionPlanner，加載.bin文件；2.檢查GPS字段“Status”，發(fā)現(xiàn)GPS.Satus由3變0，Sat字段由14變4；3.查看同一時刻GPS條目的“HDop”由1.2跳變至5.8，說明星數(shù)驟降且?guī)缀畏植甲儾睿?.檢查VIBE字段，發(fā)現(xiàn)X、Y、Z瞬時振動均低于30，排除高頻干擾；5.檢查電源模塊“Vcc”穩(wěn)定5.15V，排除供電；6.檢查周圍地形，發(fā)現(xiàn)起飛點(diǎn)距高壓線僅30m，且高壓線走向與無人機(jī)航向平行，產(chǎn)生電磁遮擋；7.結(jié)論：電磁環(huán)境干擾為主因，建議更換起飛點(diǎn)并加裝高增益天線，軟件端啟用GLONASS+北斗雙系統(tǒng)，故障排除。63.（封閉型，6分）寫出計(jì)算航向重疊度P的公式，并說明各符號含義。答案：P=(1?d/L)×100%，其中d為相鄰兩張像片同名點(diǎn)距離，L為像片在航線方向的地面覆蓋寬度。64.（開放型，10分）某測繪公司需用多旋翼無人機(jī)完成10km^2山區(qū)1:500測圖，平均海拔800m，最高點(diǎn)1200m，最低點(diǎn)400m，設(shè)計(jì)航高相對地面150m，相機(jī)焦距20mm，像元尺寸3.76μm，像幅5472×3648，要求GSD≤5cm，航向重疊80%，旁向重疊70%，風(fēng)速預(yù)計(jì)8m/s。請給出：1.計(jì)算實(shí)際飛行高度范圍；2.計(jì)算單像元對應(yīng)地面分辨率并判斷是否滿足；3.計(jì)算航線間隔與拍照間隔；4.評估風(fēng)速對飛行安全的影響并提出兩項(xiàng)應(yīng)對措施；5.估算總像片數(shù)。答案：1.相對航高150m，最低點(diǎn)飛行高度=400+150=550m，最高點(diǎn)飛行高度=1200+150=1350m，均在法規(guī)4000m以下，合法；2.GSD=(H×p)/f=(150×3.76×10^6)/(20×10^3)=0.0282m=2.82cm<5cm，滿足；3.像幅寬=5472×2.82cm=154.3m，航線間距D=154.3×(1?0.7)=46.3m；地速設(shè)12m/s，拍照間隔t=154.3×(1?0.8)/12=2.57s；4.8m/s為4級風(fēng)上限，山區(qū)陣風(fēng)可達(dá)10m/s，風(fēng)險(xiǎn)：①爬升困難；②圖像模糊。措施：①選清晨風(fēng)穩(wěn)時段；②降速至8m/s并增加20%重疊；5.區(qū)域10km^2，單張面積=154.3×102.9m=1.59ha，理論張數(shù)=10^6/1.59≈6285張，考慮重疊與補(bǔ)飛，取1.2倍，約7540張。六、綜合應(yīng)用題（共40分）65.某電力巡檢公司采用四旋翼無人機(jī)對山區(qū)220kV輸電線路進(jìn)行通道巡檢，機(jī)體軸距550mm，單槳18inch，電池6S16000mAh，起飛重量7.8kg，任務(wù)要求：1.在導(dǎo)線側(cè)方15m處拍照，像素分辨率達(dá)到導(dǎo)線直徑2cm對應(yīng)不低于5像素；2.單次巡檢檔距800m，需覆蓋導(dǎo)線上、中、下三排；3.風(fēng)速≤10m/s時安全作業(yè)；4.出現(xiàn)GNSS干擾可手動返航。請完成：（1）計(jì)算滿足分辨率所需的相機(jī)最小焦距（像元尺寸2.4μm）；（6分）（2）設(shè)計(jì)三排拍照的航線偏