頁(yè)實(shí)驗(yàn)一智能制造單元運(yùn)行調(diào)試實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.理解智能制造單元的工作目標(biāo)；感性認(rèn)識(shí)智能制造單元的運(yùn)行過(guò)程。2.理解智能制造單元組成的功能模塊（或子單元）、功能模塊的主要功能和主要構(gòu)成裝置。3.理解智能制造單元控制模塊通信主要通信架構(gòu)及方式。4.理解智能制造單元包含的主要核心技術(shù)。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1.智能制造單元運(yùn)行演示；分析智能制造單元的工作目標(biāo)。2.分析智能制造單元組成功能模塊、各功能模塊的功能及主要構(gòu)成裝置。3.分析智能制造單元包含的主要核心技術(shù)。4.理解智能制造單元控制模塊通信主要通信架構(gòu)及方式。5.分析執(zhí)行模塊伺服軸運(yùn)動(dòng)控制原理；理解坐標(biāo)原點(diǎn)的用途。6.分析遠(yuǎn)程I/O模塊在執(zhí)行模塊、CNC加工模塊、立體倉(cāng)儲(chǔ)模塊、成品分揀模塊以及打磨加工模塊的用途及通信方法。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備和工具智能制造單元一套。四、實(shí)驗(yàn)原理1.智能制造單元的操作要領(lǐng)。2.智能制造單元運(yùn)行流程設(shè)計(jì)思路。3.智能制造單元運(yùn)行工作目標(biāo)和各個(gè)功能模塊的工作目標(biāo)。4.智能制造單元各個(gè)功能模塊主要構(gòu)成裝置和各種構(gòu)成裝置的功能。5.智能制造單元伺服軸運(yùn)動(dòng)控制原理。6.遠(yuǎn)程I/O模塊的用途及通信方法。五、實(shí)驗(yàn)步驟1.認(rèn)識(shí)智能制造單元的組成功能模塊（或子單元）和各個(gè)功能模塊的主要功能。2.感性認(rèn)識(shí)智能制造單元的運(yùn)行過(guò)程。3.觀察智能制造單元的運(yùn)行情況，如有異常由實(shí)驗(yàn)老師作好調(diào)試，學(xué)生作好記錄。4.從智能制造單元的運(yùn)行演示中總結(jié)出智能制造單元的工作目標(biāo)和各個(gè)功能模塊的工作目標(biāo)。5.總結(jié)出智能制造單元各個(gè)工作單元包含的主要構(gòu)成裝置和各種構(gòu)成裝置的功能。6.總結(jié)遠(yuǎn)程I/O模塊的用途及通信方法。7.總結(jié)伺服軸運(yùn)動(dòng)控制原理及坐標(biāo)原點(diǎn)的用途。六、注意事項(xiàng)1.實(shí)驗(yàn)前，每個(gè)學(xué)生要詳細(xì)閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)及有關(guān)資料，作好實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備。2.由課代表對(duì)班級(jí)分組，再分組進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。3.進(jìn)入實(shí)驗(yàn)場(chǎng)所，所有學(xué)生穿實(shí)習(xí)服。所有進(jìn)入實(shí)驗(yàn)場(chǎng)所的人員不得穿高跟鞋，拖鞋，涼鞋，運(yùn)動(dòng)裝。女生要帶安全帽，不能穿裙子。4.注意保持場(chǎng)地衛(wèi)生。5.課內(nèi)完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)一智能制造單元運(yùn)行調(diào)試實(shí)驗(yàn)報(bào)告班級(jí)姓名學(xué)號(hào)成績(jī)實(shí)驗(yàn)日期一、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、目的二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備和工具三、智能制造單元的工作目標(biāo)是什么？它由哪些功能模塊（或子單元）構(gòu)成？四、智能制造單元包含有哪些核心技術(shù)？五、填表功能模塊名稱(chēng)功能構(gòu)成裝置六、根據(jù)運(yùn)行結(jié)果，填寫(xiě)完整智能制造單元的運(yùn)行階段。機(jī)械手回伺服軸原點(diǎn)。1）移動(dòng)機(jī)械手去夾具庫(kù)安裝夾具；2）；3）機(jī)械手夾持夾具工件，并移動(dòng)至打磨模塊；4）；5）移動(dòng)機(jī)械手去夾具庫(kù)更換夾具；6）；7）機(jī)械手夾持工件，并移動(dòng)至射頻裝置實(shí)現(xiàn)工件信息讀??；8）；9）移動(dòng)機(jī)械手去夾具庫(kù)更換夾具（真空吸盤(pán)）；10）；11）機(jī)械手夾持小工件并裝配到輪轂上；12）；13）移動(dòng)機(jī)械手去夾具庫(kù)更換夾具；14）；15）機(jī)械手夾持輪轂并移動(dòng)到打磨模塊完成吹屑；16）；17）機(jī)械手夾持輪轂并移動(dòng)到分揀模塊完成分揀；18）機(jī)械手移動(dòng)至夾具庫(kù)歸還夾具。實(shí)驗(yàn)二智能制造單元?dú)鈩?dòng)傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.感性認(rèn)識(shí)智能制造單元功能模塊氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的主要構(gòu)成元件和安裝特點(diǎn)。2.掌握氣動(dòng)控制元件的主要結(jié)構(gòu)、工作原理和運(yùn)行調(diào)試方法。3.掌握氣缸運(yùn)行位置的控制調(diào)節(jié)方法。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1.運(yùn)行智能制造單元，觀察夾具庫(kù)模塊、立體倉(cāng)儲(chǔ)模塊、CNC加工模塊、打磨加工模塊、成品分揀模塊、執(zhí)行單元模塊的氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的運(yùn)行情況。2.分析氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的主要構(gòu)成元件，運(yùn)行規(guī)律和功能。3.分析磁偶式無(wú)桿氣缸的主要結(jié)構(gòu)、運(yùn)行原理和使用特點(diǎn)。4.繪制成品分揀模塊、立體倉(cāng)儲(chǔ)模塊、打磨加工模塊、執(zhí)行模塊的氣動(dòng)原理圖，并總結(jié)氣動(dòng)原理圖的繪制方法。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備和工具智能制造單元一套四、實(shí)驗(yàn)原理1.夾具庫(kù)模塊（或子單元）、立體倉(cāng)儲(chǔ)模塊、打磨加工模塊、CNC加工模塊、成品分揀模塊對(duì)氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的運(yùn)行要求。2.氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)構(gòu)成元件，及元件主要功能、運(yùn)行規(guī)律及運(yùn)行調(diào)試方法。3.典型氣動(dòng)元件的主要結(jié)構(gòu)和使用特點(diǎn)。4.立體倉(cāng)儲(chǔ)模塊、成品分揀模塊、打磨加工模塊氣動(dòng)原理圖的繪制方法。5.磁性開(kāi)關(guān)在氣缸上的用途、安裝與調(diào)試方法。五、實(shí)驗(yàn)步驟1.運(yùn)行智能制造單元，觀察夾具庫(kù)模塊、立體倉(cāng)儲(chǔ)模塊、CNC加工模塊、打磨加工模塊、成品分揀模塊、執(zhí)行單元模塊的氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的運(yùn)行情況，剖析夾具庫(kù)模塊（或子單元）、立體倉(cāng)儲(chǔ)模塊、打磨模塊、CNC加工模塊、成品分揀模塊對(duì)氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的運(yùn)行要求及實(shí)現(xiàn)路徑。2.剖析氣壓系統(tǒng)構(gòu)成元件，及元件主要功能、運(yùn)行規(guī)律及運(yùn)行調(diào)試方法。3.剖析磁偶式無(wú)桿氣缸的主要結(jié)構(gòu)、運(yùn)行原理和使用特點(diǎn)。4.剖析夾具庫(kù)模塊、立體倉(cāng)儲(chǔ)模塊、CNC加工模塊、打磨加工模塊、成品分揀模塊、執(zhí)行單元模塊的氣壓傳動(dòng)原理圖繪制方法。5.剖析夾具庫(kù)模塊、立體倉(cāng)儲(chǔ)模塊、CNC加工模塊、打磨加工模塊、成品分揀模塊、執(zhí)行單元模塊的氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程及PLC程序編寫(xiě)。六、注意事項(xiàng)1.實(shí)驗(yàn)前，每個(gè)學(xué)生要詳細(xì)閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)及有關(guān)資料，作好實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備。2.由課代表對(duì)班級(jí)分組，再分組進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。3.進(jìn)入實(shí)驗(yàn)場(chǎng)所，所有學(xué)生穿實(shí)習(xí)服。所有進(jìn)入實(shí)驗(yàn)場(chǎng)所的人員不得穿高跟鞋，拖鞋，涼鞋，運(yùn)動(dòng)裝。女生要帶安全帽，不能穿裙子。4.注意保持場(chǎng)地衛(wèi)生。5.課內(nèi)完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)二智能制造單元?dú)鈩?dòng)傳動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)報(bào)告班級(jí)姓名學(xué)號(hào)成績(jī)實(shí)驗(yàn)日期一、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、目的二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備和工具三、分析氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的主要構(gòu)成元件和使用特點(diǎn)。四、繪制立體倉(cāng)儲(chǔ)模塊的氣動(dòng)原理圖并分析運(yùn)行原理。五、繪制成品分揀模塊的氣動(dòng)原理圖并分析運(yùn)行原理。六、繪制CNC加工模塊氣動(dòng)夾具的氣動(dòng)原理圖并分析運(yùn)行原理。七、繪制打磨加工模塊的氣動(dòng)原理圖并分析運(yùn)行原理?？偨Y(jié)氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)調(diào)壓、調(diào)速、換向的實(shí)現(xiàn)方法。實(shí)驗(yàn)三智能制造單元視覺(jué)檢測(cè)模塊運(yùn)行與調(diào)試實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.感性認(rèn)識(shí)智能制造單元視覺(jué)檢測(cè)模塊的硬件構(gòu)成。2.掌握智能制造單元視覺(jué)檢測(cè)模塊軟件常規(guī)操作方法。3.對(duì)汽車(chē)輪轂的二維碼進(jìn)行檢測(cè)，觀察檢測(cè)結(jié)果，并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳送。4.總結(jié)智能制造單元視覺(jué)檢測(cè)模塊的功能和檢測(cè)流程。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1.運(yùn)行智能制造單元，重點(diǎn)觀察智能制造單元視覺(jué)檢測(cè)模塊運(yùn)行情況。2.分析智能制造單元視覺(jué)檢測(cè)模塊軟件常規(guī)項(xiàng)目操作方法。3.實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)輪轂的二維碼進(jìn)行檢測(cè)，觀察檢測(cè)結(jié)果，并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳送。4.將汽車(chē)輪轂的二維碼換成圓形貼片，并對(duì)圓形貼片進(jìn)行檢測(cè)，主要檢測(cè)貼片顏色，觀察檢測(cè)結(jié)果并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。5.總結(jié)智能制造單元視覺(jué)檢測(cè)模塊的功能和檢測(cè)流程。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備和工具智能制造單元一套四、實(shí)驗(yàn)原理1.智能制造單元視覺(jué)檢測(cè)模塊的硬件構(gòu)成及功能。2.智能制造單元視覺(jué)檢測(cè)模塊軟件的常規(guī)項(xiàng)目操作方法。3.智能制造單元視覺(jué)系統(tǒng)圖像處理流程。五、實(shí)驗(yàn)步驟1.運(yùn)行智能制造單元，重點(diǎn)觀察智能制造單元視覺(jué)檢測(cè)模塊運(yùn)行情況。2.分析智能制造單元視覺(jué)檢測(cè)模塊的硬件構(gòu)成，分析軟件常規(guī)項(xiàng)目操作方法。3.實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)輪轂的二維碼進(jìn)行檢測(cè)，觀察檢測(cè)結(jié)果，并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳送。4.總結(jié)智能制造單元視覺(jué)檢測(cè)模塊的功能和檢測(cè)流程。5.將汽車(chē)輪轂的二維碼換成圓形貼片，并對(duì)圓形貼片進(jìn)行檢測(cè)，主要檢測(cè)貼片顏色，觀察檢測(cè)結(jié)果并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。六、注意事項(xiàng)1.實(shí)驗(yàn)前，每個(gè)學(xué)生要詳細(xì)閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)及有關(guān)資料，作好實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備。2.由課代表對(duì)班級(jí)分組，再分組進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。3.進(jìn)入實(shí)驗(yàn)場(chǎng)所，所有學(xué)生穿實(shí)習(xí)服。所有進(jìn)入實(shí)驗(yàn)場(chǎng)所的人員不得穿高跟鞋，拖鞋，涼鞋，運(yùn)動(dòng)裝。女生要帶安全帽，不能穿裙子。4.注意保持場(chǎng)地衛(wèi)生。5.課內(nèi)完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)三智能制造單元視覺(jué)檢測(cè)模塊運(yùn)行與調(diào)試實(shí)驗(yàn)報(bào)告班級(jí)姓名學(xué)號(hào)成績(jī)實(shí)驗(yàn)日期一、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、目的二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備和工具三、簡(jiǎn)述智能制造單元視覺(jué)檢測(cè)模塊的功能和硬件構(gòu)成。四、簡(jiǎn)述智能制造單元視覺(jué)檢測(cè)模塊圖像處理流程。五、總結(jié)對(duì)汽車(chē)輪轂的二維碼進(jìn)行檢測(cè)的過(guò)程，二維碼包含工件什么信息？六、歸納視覺(jué)檢測(cè)模塊軟件常規(guī)項(xiàng)目操作方法和操作流程。七、智能制造單元視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)對(duì)象有哪些？檢測(cè)結(jié)果傳輸給哪個(gè)功能模塊？八、串行數(shù)據(jù)輸出編輯界面有哪些操作？二維碼輸出數(shù)據(jù)格式是什么？顏色標(biāo)簽輸出數(shù)據(jù)格式是什么？實(shí)驗(yàn)四智能制造單元控制模塊運(yùn)行與調(diào)試實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.感性認(rèn)識(shí)智能制造單元控制模塊的各種通信硬件構(gòu)成，理解各類(lèi)通信協(xié)議。2.觀察智能制造單元控制模塊PC與PLC_1進(jìn)行信息交互的通信硬件連接并熟悉通信協(xié)議。3.掌握智能制造單元控制模塊PC與CNC加工模塊主機(jī)進(jìn)行信息交互的通信硬件連接并熟悉通信協(xié)議。4.掌握智能制造單元控制模塊PLC_1與CNC加工模塊內(nèi)置PLC之間進(jìn)行信息交互的通信硬件連接并熟悉通信協(xié)議。5.掌握智能制造單元控制模塊PLC_1與立體倉(cāng)儲(chǔ)模塊、打磨加工模塊、成品分揀模塊之間進(jìn)行信息交互的通信硬件連接并熟悉通信協(xié)議。5.掌握智能制造單元控制系統(tǒng)PLC_1與PLC_2之間進(jìn)行信息交互的通信硬件連接并熟悉通信協(xié)議，通過(guò)編程完成PLC_1和PLC_2的信息交互。6.掌握?qǐng)?zhí)行模塊控制器與視覺(jué)檢測(cè)模塊控制器的信息交互的通信硬件連接并熟悉通信協(xié)議。7.熟悉智能制造單元控制模塊主要通信架構(gòu)及通信方式。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1.運(yùn)行智能制造單元，觀察智能制造單元控制模塊PC與PLC_1進(jìn)行信息交互的實(shí)時(shí)情況。2.觀察智能制造單元控制模塊PC與CNC加工模塊主機(jī)進(jìn)行信息交互的實(shí)時(shí)情況。3.觀察智能制造單元控制模塊PLC_1與立體倉(cāng)儲(chǔ)模塊、打磨架構(gòu)模塊、成品分揀模塊之間進(jìn)行信號(hào)實(shí)時(shí)交互的情況，認(rèn)識(shí)通信硬件硬件連接構(gòu)成并熟悉通信協(xié)議。4.觀察智能制造單元控制模塊PLC_1與CNC加工模塊內(nèi)置PLC通信硬件連接，理解通信硬件連接的功能。5.理解智能制造單元控制模塊PLC_1與PLC_2之間進(jìn)行信號(hào)交互的通信硬件連接，熟悉通信協(xié)議和通信指令，通過(guò)編程完成PLC_1和PLC_2的信息交互。6.觀察智能制造單元執(zhí)行模塊控制器與視覺(jué)檢測(cè)模塊控制器之間進(jìn)行信息交互的通信硬件連接構(gòu)成并熟悉通信協(xié)議；分析執(zhí)行模塊控制器采用哪些指令實(shí)現(xiàn)與視覺(jué)檢測(cè)模塊控制器進(jìn)行信息交互。7.熟悉智能制造單元控制模塊主要通信架構(gòu)及通信方式。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備和工具智能制造單元一套四、實(shí)驗(yàn)原理1.智能制造單元控制模塊主要通信架構(gòu)及通信方式。2.智能制造單元控制模塊PC與PLC_1進(jìn)行信息交互的通信協(xié)議和通信方法。3.智能制造單元控制模塊PC與CNC加工模塊主機(jī)進(jìn)行信息交互的通信協(xié)議與通信方法。4.智能制造單元控制模塊PLC_1與立體倉(cāng)儲(chǔ)模塊、打磨加工模塊、CNC加工模塊、成品分揀模塊之間進(jìn)行信號(hào)交互的通信協(xié)議和通信方法。5.智能制造單元控制模塊PLC_1與PLC_2之間進(jìn)行信號(hào)交互的通信協(xié)議和通信指令。6.智能制造單元控制系統(tǒng)PLC_1與執(zhí)行模塊進(jìn)行信息交互的通信協(xié)議和通信方法。7.智能制造單元執(zhí)行模塊控制器與視覺(jué)檢測(cè)模塊控制器之間進(jìn)行信息交互的通信協(xié)議和硬件連接。閱讀理解執(zhí)行模塊控制器與視覺(jué)檢測(cè)模塊控制器的通信程序。8.繪制熟悉智能制造單元控制模塊主要通信架構(gòu)及通信方式。五、實(shí)驗(yàn)步驟1.運(yùn)行智能制造單元，觀察智能制造單元控制模塊PC與PLC_1進(jìn)行信息交互的通信硬件連接和實(shí)時(shí)信息交互情況。2.觀察智能制造單元控制控制模塊PC與CNC加工模塊主機(jī)進(jìn)行信息交互的通信硬件連接和實(shí)時(shí)信息交互情況。3.觀察智能制造單元控制系統(tǒng)PLC_1與立體倉(cāng)儲(chǔ)模塊、打磨加工模塊、成品分揀模塊之間進(jìn)行信號(hào)交互的通信硬件連接和實(shí)時(shí)信息交互情況。4.觀察智能制造單元控制系統(tǒng)PLC_1與CNC加工模塊內(nèi)置PLC通信硬件連接和實(shí)時(shí)信息交互情況。5.觀察智能制造單元控制模塊PLC_1與PLC_2之間進(jìn)行信號(hào)交互的通信硬件連接，通過(guò)編程完成PLC_1和PLC_2的信息交互。6.觀察智能制造單元執(zhí)行模塊控制器與視覺(jué)檢測(cè)模塊控制器之間進(jìn)行信息交互的通信硬件連接，閱讀理解執(zhí)行模塊控制器與視覺(jué)檢測(cè)模塊控制器的通信程序，并下載完成統(tǒng)執(zhí)行模塊與視覺(jué)系統(tǒng)信息交互。7.總結(jié)智能制造單元控制模塊主要通信架構(gòu)及通信方式。六、注意事項(xiàng)1.實(shí)驗(yàn)前，每個(gè)學(xué)生要詳細(xì)閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)及有關(guān)資料，作好實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備。2.由課代表對(duì)班級(jí)分組，再分組進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。3.進(jìn)入實(shí)驗(yàn)場(chǎng)所，所有學(xué)生穿實(shí)習(xí)服。所有進(jìn)入實(shí)驗(yàn)場(chǎng)所的人員不得穿高跟鞋，拖鞋，涼鞋，