2025年中職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)（故障排查與維護(hù)）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共40分）答題要求：本大題共20小題，每小題2分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的，請將正確答案的序號填在括號內(nèi)。1.工業(yè)機(jī)器人故障排查的第一步是（）A.觀察機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)B.查閱故障代碼手冊C.檢查電氣連接D.重啟機(jī)器人答案：A2.機(jī)器人出現(xiàn)異常震動，可能的原因不包括（）A.機(jī)械結(jié)構(gòu)松動B.電機(jī)故障C.程序錯(cuò)誤D.負(fù)載過重答案：C3.對于工業(yè)機(jī)器人的電氣故障，常用的檢測工具是（）A.萬用表B.示波器C.兆歐表D.以上都是答案：D4.機(jī)器人示教器屏幕顯示亂碼，首先應(yīng)檢查（）A.示教器連接電纜B.主板C.電源D.軟件答案：A5.工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位出現(xiàn)異響，可能是（）A.潤滑不足B.傳感器故障C.控制器問題D.通信故障答案：A6.當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行速度突然變慢，應(yīng)檢查（）A.電機(jī)驅(qū)動器參數(shù)B.程序指令C.機(jī)器人本體溫度D.以上都要檢查答案：D7.檢測工業(yè)機(jī)器人電機(jī)繞組短路，可使用（）A.萬用表電阻檔B.示波器C.兆歐表D.接地電阻測試儀答案：A8.機(jī)器人在運(yùn)行過程中突然停止，且無故障代碼顯示，可能是（）A.急停按鈕被按下B.電源斷電C.程序執(zhí)行完畢D.以上都有可能答案：D9.工業(yè)機(jī)器人的I/O信號異常，應(yīng)檢查（）A.傳感器B.電纜連接C.控制器配置D.以上全部答案：D10.機(jī)器人末端執(zhí)行器無法正常抓取物體，原因可能是（）A.夾爪損壞B.氣路故障C.控制程序錯(cuò)誤D.以上都是答案：D11.排查機(jī)器人通信故障時(shí)，需要檢查（）A.網(wǎng)絡(luò)連接B.IP地址設(shè)置C.通信協(xié)議D.以上都對答案：D12.工業(yè)機(jī)器人的電池電量低，會影響（）A.機(jī)器人精度B.程序存儲C.原點(diǎn)位置記憶D.以上都是答案：C13.機(jī)器人出現(xiàn)報(bào)警提示“過載”，可能是（）A.負(fù)載超過額定值B.電機(jī)過載C.機(jī)械結(jié)構(gòu)卡滯D.以上情況都可能答案：D14.對于機(jī)器人的機(jī)械故障，需要檢查（）A.齒輪傳動B.鏈條傳動C.聯(lián)軸器D.以上各項(xiàng)答案：D15.機(jī)器人運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)抖動現(xiàn)象，不可能的原因是（）A.機(jī)器人安裝不平B.電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定C.程序中運(yùn)動指令設(shè)置不當(dāng)D.機(jī)器人型號老舊答案：D16.檢測工業(yè)機(jī)器人的接地電阻，應(yīng)使用（）A.萬用表B.接地電阻測試儀C.兆歐表D.示波器答案：B17.機(jī)器人的某個(gè)軸無法正常轉(zhuǎn)動，應(yīng)先檢查（）A.電機(jī)是否通電B.制動器是否松開C.聯(lián)軸器是否損壞D.以上都是答案：D18.工業(yè)機(jī)器人的控制柜散熱風(fēng)扇不轉(zhuǎn)，可能導(dǎo)致（）A.控制柜溫度過高B.機(jī)器人運(yùn)行不穩(wěn)定C.電氣元件損壞D.以上都有可能答案：D19.機(jī)器人程序運(yùn)行過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤，可能是（）A.指令語法錯(cuò)誤B.邏輯錯(cuò)誤C.數(shù)據(jù)類型不匹配D.以上都是答案：D20.排查機(jī)器人故障時(shí)，以下哪種做法是錯(cuò)誤的（）A.隨意更改機(jī)器人參數(shù)B.按照故障排查流程逐步檢查C.記錄故障現(xiàn)象和排查過程D.參考相關(guān)技術(shù)文檔答案：A第II卷（非選擇題，共60分）簡答題（共20分）答題要求：本大題共4小題，每小題5分。請簡要回答問題。21.簡述工業(yè)機(jī)器人故障排查的一般流程。答案：首先觀察機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，確定故障現(xiàn)象。然后查閱故障代碼手冊，分析故障代碼含義。接著檢查電氣連接是否正常，包括電源、電纜等。再排查機(jī)械結(jié)構(gòu)是否有松動、損壞等情況。最后根據(jù)排查結(jié)果進(jìn)行維修或更換部件，維修后進(jìn)行測試驗(yàn)證。22.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)電氣故障時(shí)，如何使用萬用表進(jìn)行檢測？答案：使用萬用表的電阻檔測量電機(jī)繞組電阻，判斷是否短路或斷路；用電壓檔測量電源電壓是否正常；用二極管檔檢測二極管、三極管等元件是否損壞；還可通過測量線路電阻來檢查電纜是否導(dǎo)通等。23.簡述工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)部位潤滑的重要性及潤滑周期。答案：潤滑可減少關(guān)節(jié)部位的磨損，降低摩擦阻力，保證機(jī)器人運(yùn)動的順暢性和精度。不同機(jī)器人的潤滑周期不同，一般根據(jù)機(jī)器人使用說明書的要求，定期對關(guān)節(jié)部位添加合適的潤滑劑，通常半年到一年進(jìn)行一次全面潤滑。24.工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)報(bào)警提示“系統(tǒng)錯(cuò)誤”，可能有哪些原因？答案：可能是控制器硬件故障，如主板損壞；軟件系統(tǒng)出現(xiàn)問題，如程序錯(cuò)誤、系統(tǒng)文件丟失；通信故障影響系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸；電源不穩(wěn)定導(dǎo)致系統(tǒng)工作異常等。分析題（共15分）答題要求：本大題共1小題，15分。請根據(jù)所給材料，分析問題并回答。材料：某工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行過程中，突然出現(xiàn)異常噪音，且運(yùn)行速度明顯下降。經(jīng)過初步觀察，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的某個(gè)關(guān)節(jié)部位溫度過高。25.請分析可能導(dǎo)致該機(jī)器人出現(xiàn)這些故障現(xiàn)象的原因，并提出相應(yīng)的排查和解決方法。答案：原因可能是該關(guān)節(jié)部位潤滑不足，導(dǎo)致摩擦增大，產(chǎn)生異常噪音和溫度升高，進(jìn)而影響機(jī)器人運(yùn)行速度。排查方法：檢查該關(guān)節(jié)的潤滑情況，查看潤滑劑是否缺失或變質(zhì)。解決方法：添加合適的潤滑劑，若關(guān)節(jié)有磨損，需更換相關(guān)部件。也可能是電機(jī)故障，電機(jī)負(fù)載過大或電機(jī)本身性能下降，引起溫度過高和運(yùn)行異常。排查方法：檢查電機(jī)的電流、轉(zhuǎn)速等參數(shù)，用萬用表檢測電機(jī)繞組。解決方法：修復(fù)或更換電機(jī)。還可能是機(jī)械結(jié)構(gòu)存在卡滯，影響關(guān)節(jié)正常轉(zhuǎn)動。排查方法：檢查關(guān)節(jié)的機(jī)械連接部位，是否有異物卡住或結(jié)構(gòu)變形。解決方法：清理異物，修復(fù)或調(diào)整機(jī)械結(jié)構(gòu)。案例分析題（共15分）答題要求：本大題共1小題，15分。請閱讀案例，回答問題。案例：某工廠的工業(yè)機(jī)器人在焊接作業(yè)時(shí)，焊縫質(zhì)量不穩(wěn)定，出現(xiàn)了焊接不牢固、焊縫寬窄不一等問題。26.請分析可能導(dǎo)致焊縫質(zhì)量不穩(wěn)定的原因，并提出改進(jìn)措施。答案：原因可能是焊接參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，如焊接電流、電壓、焊接速度等不合適。排查方法：檢查焊接程序中的參數(shù)設(shè)置，與焊接工藝要求進(jìn)行對比。改進(jìn)措施：根據(jù)工藝要求調(diào)整合適的焊接參數(shù)。也可能是機(jī)器人末端執(zhí)行器的焊槍角度或位置不準(zhǔn)確。排查方法：使用量具檢查焊槍的角度和位置精度。改進(jìn)措施：重新校準(zhǔn)焊槍角度和位置。還可能是焊接材料質(zhì)量問題。排查方法：檢查焊接材料的型號、規(guī)格及質(zhì)量證書。改進(jìn)措施：更換合格的焊接材料。另外，機(jī)器人的運(yùn)動精度不足也可能導(dǎo)致焊縫質(zhì)量問題。排查方法：檢測機(jī)器人各軸的運(yùn)動精度。改進(jìn)措施：對機(jī)器人進(jìn)行精度校準(zhǔn)和調(diào)整。綜合應(yīng)用題（共10分）答題要求：本大題共1小題，10分。請根據(jù)題目要求，綜合運(yùn)用所學(xué)知識回答問題。27.某工業(yè)機(jī)器人在工作過程中頻繁出現(xiàn)故障，經(jīng)過多次排查，發(fā)現(xiàn)是由于機(jī)器人所處的工作環(huán)境濕度較大，導(dǎo)致電氣元件受潮損壞。請你提出一套針對該問題的解決方案。答案：首先，對機(jī)器人控制柜及相關(guān)電氣部件進(jìn)行全面干燥處理，可使用專業(yè)的除濕設(shè)備或加熱設(shè)備，將濕度降低到合適