任務一了解華中數控系統參數一、ＮＣ參數的分類及組成數控系統按功能和重要性劃分了參數的不同級別，數控裝置設置了三種級別的權限允許用戶修改，不同級別的參數通過權限口令的限制對重要參數進行保護，防止因誤操作而引起故障和事故。查看參數和備份參數不需要口令。修改參數前，必須理解參數的功能和熟悉原設定值，不正確的參數設置與更改，可能造成嚴重的后果。參數修改后，必須重新啟動數控裝置方能生效。二、常用名詞和按鍵說明下一頁返回任務一了解華中數控系統參數部件：ＨＮＣ?２１數控裝置中的各種控制接口或功能單元。權限：在ＨＮＣ?２１數控裝置中，設置了三種級別的權限，即：數控廠家、機床廠家、用戶。不同級別的權限，可以修改的參數是不同的。數控廠家權限級別最高，機床廠家權限其次，用戶權限的級別最低。主菜單與子菜單：在某一個菜單中，用【Ｅｎｔｅｒ】鍵選中某項后，出現另一個菜單，則前者稱主菜單，后者稱子菜單。菜單可以分為兩種：彈出式菜單和圖形按鍵式菜單，如圖８－１所示。參數樹：各級參數組成參數樹。如圖８－２所示。窗口：顯示和修改參數值的區(qū)域。查看和修改參數的常用鍵的功能：上一頁下一頁返回任務一了解華中數控系統參數【Ｅｓｃ】：（１）終止輸入操作；（２）關閉窗口；（３）返回上一級菜單，并最終返回圖形按鍵式菜單（例如圖８－３中的主菜單）?！荆疲薄俊荆疲保啊浚褐苯舆M入相應的菜單或窗口，實現特定的功能?！荆牛睿簦澹颉浚海ǎ保┐_認開始修改參數；（２）進入下一級子菜單；（３）確認輸入的內容。【↑】、【↓】、【←】、【→】：在菜單或窗口內，上一頁下一頁返回任務一了解華中數控系統參數移動光標或光標條?！荆校纾酰稹?、【Ｐｇｄｎ】：在菜單或窗口內前后翻頁。三、參數設置基本操作（一）參數查看與設置（【Ｆ３】→【Ｆ１】）在主操作界面下，按【Ｆ３】鍵進入參數功能子菜單。命令行與菜單條的顯示如圖８－４所示。參數查看與設置的具體操作步驟如下：（１）在參數功能子菜單下按【Ｆ１】鍵系統將彈出如圖８－５所示的【參數索引】子菜單。（２）用【↑】和【↓】鍵選擇要查看或設置的選項，按【Ｅｎｔｅｒ】鍵進入下一級菜單或窗口。（３）如果所選的選項有下一級菜單，例如【坐標軸參數】，系統會彈出該【坐標軸參數】選項的下一級菜單，如圖８－６所示。上一頁下一頁返回任務一了解華中數控系統參數（４）用同樣的方法選擇、確定選項，直到所選的選項沒有更下一級的菜單，此時，圖形顯示窗口將顯示所選參數塊的參數名及參數值，例如在【坐標軸參數】菜單中選擇【軸０】，則顯示如圖８－６右上所示的【坐標軸參數→軸０】窗口；用【↑】、【↓】、【←】、【→】、【Ｐｇｕｐ】、【Ｐｇｄｎ】等鍵移動藍色光標條，到達所要查看或設置的參數處。（５）如果在此之前用戶沒有進入【輸入權限Ｆ３】菜單，或者輸入的權限級別比待修改的參數所需的權限低，則只能查看該參數。若按【Ｅｎｔｅｒ】鍵試圖修改該參數，系統將彈出如圖８－７所示的提示對話框。上一頁下一頁返回任務一了解華中數控系統參數（６）如果完成了權限設置，輸入了修改此項參數所需的權限口令，若用戶按【Ｅｎｔｅｒ】鍵，則進入參數設置狀態(tài)（在參數值處出現閃爍的光標，如圖８－８所示）。在輸入完參數值后，按【Ｅｎｔｅｒ】鍵確認（或按【Ｅｓｃ】鍵取消）剛才的輸入或修改，此時光標消失。（７）繼續(xù)用【↑】、【↓】、【←】、【→】、【Ｐｇｕｐ】、【Ｐｇｄｎ】等鍵在本窗口內移動藍色光標條到達需要查看或設置的其他參數處，重復步驟（６）直至完成窗口中各項參數的查看和修改。（８）按【Ｅｓｃ】鍵或【Ｆ１】鍵退出本窗口，如果本窗口中有參數被修改，系統將提示是否保存所修改的值。如圖８－９所示，按【Ｙ】鍵存盤，按【Ｎ】鍵不存盤，然后系統提示是否將修改值作為缺省值保存，如圖８－１０所示，按【Ｙ】鍵確認按【Ｎ】鍵取消。上一頁下一頁返回任務一了解華中數控系統參數（９）系統回到【參數索引】菜單，可以繼續(xù)進入其他的菜單或窗口查看或修改其他參數。若連續(xù)按【Ｅｓｃ】鍵，將最終退回到參數功能子菜單，如果有參數已被修改則需要重新啟動系統以便使新參數生效。此時系統將出現如圖８－１１所示的提示。（１０）輸入漢字。若用戶進入【外部報警信息】及程序編輯窗口，可以用漢語拼音輸入漢字修改外部報警信息。方法：同時按下【Ａｌｔ】鍵和【Ｆ２】鍵后即可進入漢字輸入狀態(tài)，若再次同時按下【Ａｌｔ】鍵和【Ｆ２】鍵，則取消漢字輸入狀態(tài)。（二）輸入權限口令上一頁下一頁返回任務一了解華中數控系統參數數控裝置的運行嚴格依賴于系統參數的設置，因此對參數修改的權限分三級予以規(guī)定：（１）數控廠家。最高級權限，能修改所有參數；（２）機床廠家。中間級權限，能修改機床調試時需設置的參數；（３）用戶廠家。最低級權限，僅能修改用戶使用時需改變的參數。數控機床在最終用戶處安裝調試后一般不需修改參數，在特殊的情況下若需要修改參數，首先應輸入參數修改的權限口令，如圖８－１２所示。具體操作步驟如下：上一頁下一頁返回任務一了解華中數控系統參數（１）在參數功能子菜單下按【Ｆ３】鍵，系統會彈出權限級別選擇窗口。（２）用【↑】、【↓】鍵選擇權限，按【Ｅｎｔｅｒ】鍵確認，系統將彈出輸入口令對話框。（３）在口令對話框中輸入相應的權限口令，按【Ｅｎｔｅｒ】鍵確認。（４）若所輸入的權限口令正確，則可進行此權限級別的參數修改；否則，系統會提示權限口令輸入錯誤。（三）修改權限口令正確輸入權限口令后，可修改相同級別或較低級別的權限口令，但不能修改更高級別的權限口令。修改權限口令的操作步驟如下：（１）輸入權限口令。上一頁下一頁返回任務一了解華中數控系統參數（２）在參數功能子菜單下，按【Ｆ２】鍵彈出修改口令選擇子菜單，如圖８－１３所示。（３）按【↑】、【↓】鍵，選擇所需修改的口令，然后按【Ｅｎｔｅｒ】鍵確認。如果所需修改的口令的權限級別低于步驟（１）所輸入的權限級別，系統將彈出一個窗口，提示輸入的權限太低，不能修改此口令，否則，提示輸入新口令，如圖８－１４所示。（４）輸入修改后的口令后，按【Ｅｎｔｅｒ】鍵，將彈出確認窗口，如圖８－１５所示。（５）在確認輸入欄再次輸入修改后的口令，按【Ｅｎｔｅｒ】鍵確認。（６）若兩次輸入的口令相同，則權限口令修改成功。否則，系統會顯示出錯信息，權限口令修改未成功。上一頁下一頁返回任務一了解華中數控系統參數（四）參數設置為出廠值（【Ｆ３】→【Ｆ５】）在參數設置、修改過程中，按【Ｆ５】鍵，圖形顯示窗口所選中的參數值將被設置為出廠值。（五）參數恢復前值（【Ｆ３】→【Ｆ６】）在參數設置、修改過程中，按【Ｆ６】鍵，圖形顯示窗口所選中的參數值將被恢復為修改前的值。四、參數詳細說明邏輯軸：Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｕ、Ｖ、Ｗ。在某一通道中，邏輯軸不可同名。在不同通道中，邏輯軸可以同名。例如，每個通道都可以有Ｘ軸。上一頁下一頁返回任務一了解華中數控系統參數實際軸：軸０→軸１５，在整個系統中是唯一的，不能重復。參數相互之間的關系如圖８－１６所示。在通道參數中通過將Ａ軸的軸號設為２，使得軸２成為邏輯Ａ，相應的軸２的名稱即為Ａ；綜合起來，用戶在編零件程序時的Ａ軸即為Ｘ４０所控制的軸，而對系統底層程序來講是軸２，對系統硬件設備來講是第３號部件。在介紹系統參數時，出廠值用【】表示。參數的權限用〖〗表示。（一）系統參數?插補周期〖數控廠家〗單位：ｍｓ（毫秒）。值：２、４、【８】、１６。上一頁下一頁返回任務一了解華中數控系統參數說明：插補器的插補周期。該值越小，對硬件要求越高。?刀具壽命管理使能〖數控廠家〗值：【０】、１。說明：是否啟用刀具壽命管理功能。０：否；１：是。?移動軸脈沖當量分母（分子為１μｍ）〖機床廠家〗值：０、【１】、２、３……６５５３５。說明：用以確定移動軸內部脈沖當量，即內部運算的最小單位為１°／（１０００×此值）。例如，若此值設為２，則系統內部脈沖當量為：１／（１０００×２）。上一頁下一頁返回任務一了解華中數控系統參數（二）通道參數?通道名稱〖機床廠家〗值：字母或數字的組合，最多８位字符。說明：用于區(qū)別不同的通道。?通道使能〖機床廠家〗值：０、１。對于通道０，其出廠值為【１】；對于其他通道，其出廠值為【０】。?Ｘ軸軸號〖機床廠家〗值：－１、【０】、１、２、３……１５；上一頁下一頁返回任務一了解華中數控系統參數Ｙ軸軸號〖機床廠家〗值：－１、０、【１】、２、３……１５；說明：分配到本通道的邏輯軸Ｙ的實際軸軸號，－１為無效。?Ｚ軸軸號〖機床廠家〗值：－１、０、１、【２】、３……１５；說明：分配到本通道的邏輯軸Ｚ的實際軸軸號，－１為無效。Ａ軸軸號（０～１５有效，－１無效）〖機床廠家〗?Ｂ軸軸號（０～１５有效，－１無效）〖機床廠家〗?Ｃ軸軸號（０～１５有效，－１無效）〖機床廠家〗?Ｕ軸軸號（０～１５有效，－１無效）〖機床廠家〗上一頁下一頁返回任務一了解華中數控系統參數?Ｖ軸軸號（０～１５有效，－１無效）〖機床廠家〗?Ｗ軸軸號（０～１５有效，－１無效）〖機床廠家〗（三）坐標軸參數：（以【坐標軸參數－軸０】為例）?軸名稱〖機床廠家〗值：【Ｘ】、Ｙ、Ｚ、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｕ、Ｖ、Ｗ。?所屬通道號〖機床廠家〗值：０、１、２、３。?軸類型〖數控廠家〗值：０、【１】、２、３。上一頁下一頁返回任務一了解華中數控系統參數?外部脈沖當量分子（μｍ）和外部脈沖當量分母〖機床廠家〗值：－３２７６８～３２７６７，出廠值為【１】。若為雙向螺補，應先輸入正向螺距偏差數據，再緊隨其后輸入負向螺距偏差數據。而且補償數據（正向、負向）都要按補償點在機床坐標系內的位置按坐標方向依次輸入。例如機床坐標為－１５０、－１００的兩點，因在坐標系上－１５０處于－１００的左側，所以應先輸入－１５０這一點的螺距偏差數據，即該點的偏差號靠前。（五）硬件配置參數硬件配置參數可以看作是系統內部所有硬件設備的清單，共可配置３２個部件（部件０～部件３１），每個部件包含５個參數。上一頁下一頁返回任務一了解華中數控系統參數（六）ＰＭＣ系統參數?開關量輸入總組數〖機床廠家〗單位：字節(jié)。每字節(jié)代表８位開關量輸入。值：０～６５５３５，出廠值為【６４】。?開關量輸出總組數〖機床廠家〗單位：字節(jié)。每字節(jié)代表８位開關量輸出。值：０～６５５３５，出廠值為【３８】。?輸入模塊?部件號【?：０～７】〖數控廠家〗值：－１、０～３１。上一頁下一頁返回任務一了解華中數控系統參數?輸入模塊?組數【?：０～７】〖數控廠家〗單位：字節(jié)。值：０～１２７。?輸出模塊?部件號【?：０～７】〖數控廠家〗值：－１、０～３１。?輸出模塊?組數【?：０～７】〖數控廠家〗單位：字節(jié)。七）ＰＭＣ用戶參數Ｐ［０］～Ｐ［９９］值：－３２７６８～３２７６７，出廠值為【０】。上一頁下一頁返回任務一了解華中數控系統參數（八）外部報警信息共１６個外部報警信息。用戶可以在ＰＬＣ編程中定義其報警條件，并在此設置報警信息內容，具體方法見ＰＬＣ編程資料。（九）ＤＮＣ參數五、備份參數、裝入參數與批量調試當有多臺相同的設備需要調試時，可以利用系統的備份參數與裝入參數功能實現批量調試。上一頁下一頁返回任務一了解華中數控系統參數１完成數控系統參數的備份與恢復通過參數菜單，進入修改口令界面，輸入系統廠家口令，給需要備份的參數起一個名稱，進行保存。如果需要恢復時，輸入口令，找到該文件，進行參數恢復。在系統參數設置之前，首先要對參數進行備份操作。２設置相關參數，并讓參數起效設置參數時要根據機床的參數和電動機參數進行計算，試對照下表，完成下列參數的設置，并讓其生效。（１）系統參數設置如表８－２所示。（２）通道參數設置如表８－３所示。上一頁下一頁返回任務一了解華中數控系統參數（３）坐標軸參數設置如表８－４所示。（４）軸補償參數設置如表８－５所示。（５）硬件配置參數設置如表８－６所示。（６）ＰＭＣ參數設置如表８－７所示。上一頁返回任務二設置華中數控系統參數現在的數控裝置和驅動裝置一般都設計了內部電子齒輪及步進驅動裝置的細分功能，可以方便地改變外部指令和所發(fā)位置指令的關系，從而代替?zhèn)鲃酉到y的作用，使用起來非常方便?？梢酝ㄟ^調節(jié)內部電子齒輪比來修改內部脈沖當量，即改變每個位置單位（脈沖信號）所對應的實際坐標軸移動的距離或旋轉的角度。（一）外部電子齒輪比世紀星系列數控裝置的外部電子齒輪比由外部脈沖當量分子／外部脈沖當量分母兩個參數組成，在軸參數中設置，設置的范圍為－３２７６７～＋３２７６７，軟件系統的內部脈沖當量為０００１ｍｍ，為了提高控制精度，系統對內部脈沖當量有固定的細分系數Ｘ１，如表８－８所示。下一頁返回任務二設置華中數控系統參數外部電子齒輪比的計算公式為：上一頁下一頁返回任務二設置華中數控系統參數以數控綜合實驗臺Ｘ軸的電子齒輪比為例，計算方法如下：若Ｘ軸為步進電機，電機的步距角為１８″，則電機的每轉脈沖數為Ｎ＝３６０／１８＝２００；電機與絲杠為直聯方式，則Ｊ＝ｌ；絲杠的導程為５ｍｍ，則Ｌ＝５０００；系統對內部脈沖當量的細分數Ｘ１＝１６；假設步進驅動器本身的細分數為Ｘ２＝８；上一頁下一頁返回任務二設置華中數控系統參數（二）反饋電子齒輪比世紀星系列數控裝置的反饋電子齒輪比由反饋電子齒輪分子、反饋電子齒輪分母兩個參數組成，在伺服參數中設置，設置的范圍是－３２７６７～＋３２７６７。反饋通常來自伺服驅動裝置，和機床傳動機構無關，由于步進電機沒有反饋，這兩個參數無效。反饋電子齒輪比的計算公式為：上一頁下一頁返回任務二設置華中數控系統參數若采用華中數控ＨＮＣ２１／２２系列世紀星，對伺服的反饋信號有４倍頻，因此反饋電子齒輪比為（三）機床軟限位的設定若需將機床軟極限的位置設置為距離硬極限５ｍｍ處，設置機床軟限位的步驟如下：１將軟超程調成無效（大于硬超程，如Ｘ軸設置為２００００，單位：μｍ）；２回參考點（Ｘ）；３手動方式繼續(xù)移動，出現硬超程報警顯示（繼續(xù)移動Ｘ軸，出現機床實際坐標顯示１７９８３）；上一頁下一頁返回任務二設置華中數控系統參數４計算軟超程坐標值（１７９８３－５０００＝１２９８３，軟超程在硬超程前５０００處）；５將軸正向軟限位數值１２９８３輸入在軸參數中；６保存數據，返回；７重新啟動系統，使參數生效８再次回參考點；９進行數據檢驗。（四）伺服參數的設定上一頁下一頁返回任務二設置華中數控系統參數通過定義伺服參數中硬件配置參數的配置【０】來確定不同伺服驅動類型，配置【０】的大小是１個字節(jié)，這個字節(jié)用二進制表示共有８位，即Ｄ７、Ｄ６、Ｄ５、Ｄ４、Ｄ３、Ｄ２、Ｄ１、Ｄ０，每一位都有不同的功能定義。（五）反向間隙的設定由于螺母結構本身的游隙及受到軸向載荷后的彈性變形，滾珠絲桿螺母機構存在的軸向間隙，這些反向間隙的存在，在機械傳動鏈改變方向時，會引起伺服電機的空轉，使工作臺無實際運動，見圖８－１７。上一頁下一頁返回任務二設置華中數控系統參數反向間隙的補償步驟：（１）在回零工作方式下，Ｚ軸執(zhí)行回零；（２）將Ｚ軸所有軸補償參數置０；（３）記錄光柵尺反饋的位置Ａ，在ＭＤＩ方式下調用Ｇ０１指令，使軸正向移動１ｍｍ，然后再調用Ｇ０１指令使軸反向移動１ｍｍ，記錄光柵尺反饋的位置Ｂ；（４）計算反向間隙誤差補償值，｜數據Ａ－數據Ｂ｜，單位是μｍ；（５）將軸補償參數的反向間隙參數設置為反向間隙位置補償值；（６）重復（３）和（４），比較第一次和第二次的誤差值。上一頁下一頁返回任務二設置華中數控系統參數（六）單向螺距誤差補償螺距誤差補償分為單向和雙向補償兩種形式。一般情況下采用單向螺距誤差補償，具體步驟如下：（１）Ｚ軸回零；（２）將Ｚ軸軸補償參數內和螺距誤差有關的參數設置為０；（３）在Ｚ軸１５０ｍｍ的有效行程內，補償間隔為１０ｍｍ，補償點數為１６個補償點；（４）調入螺距誤差補償程序，在補償點處記錄光柵尺反饋數據；（５）螺距誤差補償值＝機床指令坐標值－機床實際測量位置值；（６）設置軸補償參數內和螺距誤差有關參數，見表８－９。上一頁下一頁返回任務二設置華中數控系統參數（１）根據Ｘ軸和Ｚ軸的計算公式和軟限位的設置過程，填寫Ｘ軸和Ｚ軸的脈沖當量分子分母以及Ｘ軸和Ｚ軸正負軟限位的數據，并讓其生效，進行參數的檢驗，見表８－１０。（２）如果數控系統脈沖輸出指令采用單脈沖，反饋信號采用ＡＢ相脈沖，系統硬件配置０參數設為（）；