2025年職業(yè)技能鑒定考試(無人機駕駛員·初級)歷年參考題庫含答案一、單項選擇題（每題1分，共30分。每題只有一個正確答案，錯選、多選、不選均不得分）1.在《民用無人駕駛航空器實名制登記管理規(guī)定》中，最大起飛重量大于等于多少克的無人機必須進行實名登記？A.150gB.200gC.250gD.300g答案：C解析：根據(jù)民航局2017年5月16日發(fā)布的《民用無人駕駛航空器實名制登記管理規(guī)定》，最大起飛重量≥250g的無人機須在“中國民航無人機實名登記系統(tǒng)”完成登記。2.多旋翼無人機在懸停狀態(tài)下，電機轉(zhuǎn)速突然下降最可能觸發(fā)哪一級故障保護？A.一級：自動返航B.二級：自動降落C.三級：立即停槳D.四級：斷電重啟答案：B解析：主流飛控將“動力缺失但仍可受控”判定為二級故障，觸發(fā)原地緩降；若完全失速則進入三級立即停槳，防止墜機傷人。3.某電池標稱22.2V、6S、22000mAh，其滿電空載電壓約為：A.22.2VB.25.2VC.24.6VD.23.8V答案：B解析：6S鋰聚合物電池單芯滿電4.2V，6×4.2V=25.2V；22.2V為標稱電壓（3.7V×6）。4.遙控信號丟失后，飛控優(yōu)先執(zhí)行的邏輯順序是：A.自動返航→懸停等待→原地降落B.懸停等待→自動返航→原地降落C.原地降落→懸停等待→自動返航D.自動返航→原地降落→懸停等待答案：B解析：主流飛控“失控保護”默認3s懸停確認信號，若仍未恢復則啟動返航；返航途中再次失聯(lián)才執(zhí)行原地降落，避免電量耗盡墜機。5.在《無人機云系統(tǒng)接口規(guī)范》中，最小上報頻率為：A.1HzB.2HzC.0.5HzD.0.2Hz答案：A解析：規(guī)范要求位置、高度、速度等信息至少1次/秒上報，確?？展軐崟r監(jiān)視。6.下列哪項不是磁羅盤校準的必需環(huán)境條件？A.遠離鋼筋結(jié)構(gòu)B.關(guān)閉遙控器C.移除金屬飾品D.水平旋轉(zhuǎn)機身答案：B解析：遙控器關(guān)閉與否不影響地磁校準，但金屬干擾、傾斜、鋼筋都會引入偏差。7.無人機在雨夾雪天氣飛行，最易失效的傳感器是：A.超聲波定高模塊B.IMU慣性測量單元C.GPS接收機D.氣壓計答案：A解析：超聲波模塊表面結(jié)冰或被雪覆蓋后回波衰減，定高數(shù)據(jù)突變；其余傳感器為封閉封裝，短時受降水影響較小。8.關(guān)于“姿態(tài)模式”描述正確的是：A.依賴GPS信號B.可自動保持位置C.飛控僅提供姿態(tài)穩(wěn)定，需手動修正漂移D.風速大于10m/s自動切回GPS模式答案：C解析：姿態(tài)模式（ATTI）不啟用位置環(huán)，飛控僅做角速率與姿態(tài)角穩(wěn)定，飛行員需手動打桿抵消風飄。9.某多旋翼起飛重量4kg，海平面懸停功耗600W，理論懸停時間10min，則電池能量為：A.60WhB.100WhC.6WhD.600Wh答案：B解析：能量=功率×時間=600W×(10/60)h=100Wh。10.根據(jù)《民用無人機駕駛員管理規(guī)定》（AC61FS201820R2），視距內(nèi)運行最大飛行高度為：A.120mB.150mC.300mD.500m答案：A解析：視距內(nèi)運行（VLOS）上限120m，與空管批復無關(guān)；超視距（BVLOS）需單獨審批。11.下列哪項屬于“空機重量”范疇？A.電池B.任務載荷C.燃油D.隨機工具箱答案：A解析：空機重量=機體+動力+標準配件，不含載荷、燃油/電池；但行業(yè)慣例把電池計入空機，因無電池無法飛行。12.電機KV值1000，在11.1V下空載轉(zhuǎn)速約為：A.11100rpmB.1000rpmC.1110rpmD.9000rpm答案：A解析：KV值定義每伏特轉(zhuǎn)速，1000×11.1=11100rpm。13.多旋翼前后飛行時，其俯仰角變化主要影響：A.升力系數(shù)B.誘導阻力C.水平分力D.重力分量答案：C解析：機體前傾產(chǎn)生水平分力L·sinθ，實現(xiàn)加速；升力系數(shù)與槳葉迎角相關(guān)，俯仰角本身不直接改變迎角。14.下列哪種情況不會導致“動力飽和”？A.大機動爬升B.高空空氣密度下降C.電池電壓跌落D.減輕任務載荷答案：D解析：減輕載荷降低功率需求，其余均使電機需求功率上升，易觸發(fā)飽和。15.使用2.4GHz遙控系統(tǒng)，在市區(qū)飛行時最易受到的干擾源是：A.高壓輸電線B.WiFi路由器C.雷電云團D.太陽耀斑答案：B解析：2.4GHz與IEEE802.11b/g/n同頻段，WiFi功率大、占用帶寬寬，易阻塞遙控信號。16.無人機螺旋槳的“槳根”相比“槳尖”具有：A.更大安裝角B.更小弦長C.更高線速度D.更低雷諾數(shù)答案：A解析：槳根處線速度低，需更大安裝角以提供升力；槳尖線速度高，安裝角小，避免局部激波。17.關(guān)于鋰聚合物電池儲存，最佳荷電狀態(tài)為：A.100%B.80%C.60%D.20%答案：C解析：長期滿電易鼓包，過放易損壞；3.8V/芯（約60%）時化學活性最低，老化速率最小。18.飛控LED快閃紅燈，伴隨“滴滴”報警，最可能提示：A.GPS星數(shù)不足B.指南針異常C.低電量D.IMU預熱答案：B解析：指南針異常為紅色快閃+蜂鳴，必須校準；低電量為紅黃交替慢閃。19.在《輕小型無人機運行規(guī)定（試行）》中，空機重量>4kg的無人機必須安裝：A.降落傘B.電子圍欄C.防撞燈D.無人機云接入答案：B解析：>4kg需接入無人機云，實時上報；電子圍欄為強制功能，非物理設(shè)備。20.多旋翼電機轉(zhuǎn)向相反的主要目的是：A.提高效率B.抵消反扭矩C.降低噪音D.增加冗余答案：B解析：成對反向旋轉(zhuǎn)使總反扭矩為零，避免機體自旋。21.使用地面站設(shè)置“航線高度”時，參考基準面通常為：A.起飛點相對高度B.海平面絕對高度C.WGS84橢球高D.當?shù)睾０未鸢福篈解析：航線高度默認以起飛點為0m，便于相對地形保持；絕對高度需手動切換。22.無人機在山區(qū)飛行，GPS水平誤差突然增大，最可能原因是：A.多路徑效應B.電離層暴C.星歷過期D.接收機重啟答案：A解析：山體反射信號與直達信號疊加，產(chǎn)生多路徑，導致定位漂移；電離層暴影響廣域，不僅山區(qū)。23.下列哪項不是“四性”檢測內(nèi)容？A.安全性B.可靠性C.維修性D.舒適性答案：D解析：無人機系統(tǒng)“四性”為安全、可靠、維修、測試性；舒適性屬載人航空器評價指標。24.電機三相線任意兩根對調(diào)，電機將：A.停轉(zhuǎn)B.燒毀C.反轉(zhuǎn)D.轉(zhuǎn)速減半答案：C解析：BLDC電機相序決定轉(zhuǎn)向，對調(diào)任意兩相即反向。25.無人機進行“8字航線”考核時，評分核心指標不包括：A.航跡精度B.高度保持C.飛行時間D.操縱柔和度答案：C解析：8字航線重質(zhì)不重量，時間無嚴格上限；軌跡、高度、操縱質(zhì)量為扣分項。26.關(guān)于“動力冗余度”描述正確的是：A.六旋翼失效一槳可安全返航B.四旋翼失效一槳可安全返航C.八旋翼失效三槳可安全返航D.三旋翼失效一槳可安全返航答案：A解析：六旋翼及以上具備單槳冗余，飛控可重構(gòu)；四旋翼無冗余，單槳失效即墜毀。27.遙控器的“EndPoint”功能用于：A.設(shè)置中立點B.調(diào)整通道正反C.限制舵機最大行程D.設(shè)定失控保護答案：C解析：EndPoint即舵量極限，防止舵機過驅(qū)；中立點由SubTrim調(diào)整。28.多旋翼在懸停時，電機總拉力與重力關(guān)系為：A.總拉力>重力B.總拉力=重力C.總拉力<重力D.周期性變化答案：B解析：懸停定義垂直加速度為零，牛頓第二定律得拉力=重力。29.下列哪種天氣現(xiàn)象最可能導致“假高度”？A.雷暴B.沙塵C.低溫高壓D.急劇升溫答案：D解析：急劇升溫使空氣密度驟降，氣壓計讀數(shù)相對下降，飛控誤判高度偏高，導致下降率過大。30.無人機云系統(tǒng)顯示“告警區(qū)”顏色為：A.紅色B.黃色C.藍色D.綠色答案：A解析：紅色為禁飛或告警區(qū)，黃色為限制區(qū)，藍色為提示區(qū)，綠色為適飛區(qū)。二、判斷題（每題1分，共20分。正確打“√”，錯誤打“×”）31.多旋翼無人機屬于“固定翼”范疇。答案：×解析：多旋翼通過旋翼產(chǎn)生升力，屬旋翼類；固定翼靠機翼與相對氣流產(chǎn)生升力。32.鋰聚合物電池發(fā)生鼓包后，可繼續(xù)用于訓練飛行。答案：×解析：鼓包表明內(nèi)部產(chǎn)氣，內(nèi)阻增大，易突發(fā)熱失控，必須報廢。33.在GPS模式下，風速突變不會影響無人機位置保持精度。答案：×解析：GPS僅提供位置反饋，抗風依賴加速度計與電機裕量，強風仍會導致漂移。34.電機軸承缺油會導致溫升異常。答案：√解析：軸承缺油摩擦系數(shù)增大，轉(zhuǎn)子阻力矩上升，電流增大，銅損與鐵損均升高。35.無人機云系統(tǒng)可遠程鎖定電機，實現(xiàn)強制迫降。答案：√解析：監(jiān)管平臺具備“一鍵鎖機”指令，飛控接收后緩降并鎖定油門。36.視距內(nèi)運行允許使用第一視角（FPV）眼鏡代替直接目視。答案：×解析：現(xiàn)行規(guī)章要求VLOS必須保持直接目視，F(xiàn)PV僅可作為輔助手段，需有觀察員補盲。37.螺旋槳編號“1045”表示槳徑10英寸、螺距4.5英寸。答案：√解析：行業(yè)慣例前兩位×1為槳徑，后兩位×0.1為螺距，單位英寸。38.多旋翼電機轉(zhuǎn)速越高，效率一定越高。答案：×解析：電機效率曲線呈倒U型，過高轉(zhuǎn)速鐵損、風摩損增加，效率反而下降。39.遙控器“教練模式”可實現(xiàn)雙發(fā)射機冗余控制。答案：√解析：教練模式通過有線或無線連接，主副遙控可瞬間切換，用于教學與冗余。40.空機重量不含電池，因此更換更大容量電池無需重新登記。答案：×解析：實名登記以最大起飛重量為準，更換電池若導致起飛重量≥250g仍需更新信息。41.夜間飛行必須安裝航行燈，且顏色滿足“左紅右綠尾白”。答案：√解析：CCAR91部對夜間航行燈顏色與位置有明確要求，與有人機一致。42.多旋翼槳葉破損少量缺口可打磨后繼續(xù)使用。答案：×解析：缺口破壞槳葉質(zhì)量分布，引發(fā)振動，打磨后強度下降，必須更換。43.電機三相電阻不平衡率>5%即視為故障。答案：√解析：三相電阻差異過大會導致電流不平衡，軸承偏心或繞組局部短路，需檢修。44.使用地面站時，可一鍵下載飛機黑匣子數(shù)據(jù)，無需斷電。答案：√解析：MAVLink協(xié)議支持在線拉取LOG，無需拔插SD卡，方便現(xiàn)場分析。45.無人機在低溫環(huán)境起飛，應預熱電池至15℃以上。答案：√解析：低溫內(nèi)阻增大，電壓跌落快，預熱可恢復放電能力，防止低電壓迫降。46.指南針校準后，飛控會自動保存校準參數(shù)，斷電不丟失。答案：√解析：參數(shù)寫入EEPROM，掉電保持；但更換GPS/指南針模塊需重新校準。47.多旋翼下降速度過快會進入“渦環(huán)狀態(tài)”，導致掉高。答案：√解析：下降率>誘導速度時，槳葉自引下洗流，升力驟降，需推油門或前飛脫離。48.無人機駕駛員執(zhí)照有效期為三年，到期自動續(xù)期。答案：×解析：需于期滿前90日內(nèi)提交續(xù)簽申請，完成法規(guī)與實操復核，非自動。49.使用高海拔槳（高原槳）可增加拉力，因此平原地區(qū)應優(yōu)先選用。答案：×解析：高原槳通過降低螺距保持轉(zhuǎn)速，平原空氣密度大，用高原槳反而效率低、噪音大。50.遙控器低電量報警后仍可繼續(xù)飛行，只需縮短距離即可。答案：×解析：遙控低電可能導致信號驟降或瞬間關(guān)機，必須立即返航，不可僥幸。三、多項選擇題（每題2分，共20分。每題有兩個或兩個以上正確答案，多選、少選、錯選均不得分）51.以下哪些屬于無人機“空機重量”組成部分？A.機身結(jié)構(gòu)B.電機C.電池D.標準配件（腳架、槳葉）答案：A、B、D解析：空機重量=出廠配置全部固定部件，電池雖可拆卸，但法規(guī)層面計入空機；任務載荷不計。52.導致GPS定位漂移的環(huán)境因素有：A.高樓峽谷B.強磁場C.大面積水面D.濃密植被答案：A、B、C解析：高樓反射、磁場偏移、水面多路徑均降低精度；植被對GPS信號衰減影響較小。53.多旋翼電機過熱可能原因包括：A.軸承損壞B.螺旋槳過重C.電調(diào)同步丟失D.長時間大機動答案：A、B、D解析：過重槳葉使電機持續(xù)高電流；同步丟失導致停轉(zhuǎn)，不會過熱。54.關(guān)于鋰聚合物電池充電，正確的做法有：A.使用平衡充B.設(shè)置2C快充節(jié)省時間C.充電時置于防火袋D.充滿后立即斷開答案：A、C、D解析：快充>1C加速老化，除非廠家允許；平衡充、防火袋、及時斷電均為安全必需。55.無人機起飛前檢查項目包括：A.螺旋槳旋向與緊固B.指南針校準C.遙控器中立點D.當?shù)靥鞖鈭笪拇鸢福篈、B、C、D解析：全面檢查為安全基石，缺一不可。56.以下哪些情況會觸發(fā)“地理圍欄”告警？A.靠近機場管制區(qū)B.進入禁飛區(qū)C.超出120m相對高度D.電池電量30%答案：A、B、C解析：電量30%屬低電告警，非圍欄觸發(fā)。57.多旋翼飛行中抖動劇烈，可能故障有：A.螺旋槳破損B.電機磁鐵松動C.IMU安裝減震失效D.GPS星數(shù)不足答案：A、B、C解析：GPS星數(shù)不足影響位置，不會直接引起抖動。58.關(guān)于“動力冗余”正確描述：A.六旋翼單槳失效可安全降落B.八旋翼雙槳失效仍可控制C.四旋翼無冗余D.三旋翼布局無冗余答案：A、B、C、D解析：三旋翼需伺服傾斜槳，無固定冗余；四旋翼無冗余；六、八具備。59.遙控器“混控（Mixing）”功能可用于：A.副翼與方向舵聯(lián)動B.油門與俯仰補償C.切換飛行模式D.設(shè)置失控保護答案：A、B解析：混控指多通道疊加；模式切換與保護屬獨立菜單。60.無人機云系統(tǒng)數(shù)據(jù)上報內(nèi)容包括：A.經(jīng)緯度B.氣壓高度C.地速D.飛行員心率答案：A、B、C解析：心率非強制上報項。四、簡答題（每題5分，共15分）61.簡述多旋翼無人機“動力飽和”現(xiàn)象的形成機理及處置方法。答案：形成機理：當無人機執(zhí)行大機動或外界風擾突變，飛控為保持姿態(tài)指令，需電機輸出超過其最大拉力，PWM占空比已達100%仍無法滿足力矩需求，導致角速度失控，稱“動力飽和”。處置方法：1.立即減小姿態(tài)指令，回桿至中立，降低加速度需求；2.推油門至最大，優(yōu)先保證升力，避免墜機；3.操縱飛行器遠離障礙物，利用高度換能量；4.事后檢查：降低起飛重量、換高拉力槳、增大電機KV或電池電壓，提高功率裕度。62.說明指南針校準的正確步驟及常見錯誤。答案：步驟：1.移除金屬物品，遠離鋼筋、汽車；2.打開飛控電源，連接調(diào)參軟件或遙控器觸發(fā)校準；3.水平持機慢速旋轉(zhuǎn)360°，直至綠燈常亮；4.機頭朝下，垂直旋轉(zhuǎn)360°，完成三軸校準；5.軟件提示成功，重啟飛控。常見錯誤：1.室內(nèi)校準，受鋼筋干擾；2.未移除手機、鑰匙；3.旋轉(zhuǎn)過快，采樣不足；4.僅水平校準，忽略垂直軸；5.校準后未重啟，參數(shù)未加載。63.列舉無人機夜間飛行的附加設(shè)備要求及運行注意事項。答案：附加設(shè)備：1.航行燈（左紅右綠尾白）；2.防撞閃光燈，可視距離≥3km；3.照明裝置，確保起飛、降落區(qū)域照明；4.夜視設(shè)備或FPV輔助。注意事項：1.提前巡查場地，清除障礙物；2.增加懸停檢查時間，確認燈光狀態(tài)；3.保持更大安全間隔，降低速度；4.配備觀察員，補盲；5.低溫注意電池預熱；6.嚴禁在人口稠密區(qū)上空夜間運行，除非取得特殊批準。五、計算題（每題10分，共15分）64.某四旋翼最大起飛重量5kg，使用4塊6S16