2025年高職第二學(xué)年（工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成）項目實施階段測試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共40分）答題要求：本卷共20小題，每小題2分。在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的。請將正確答案的序號填在括號內(nèi)。1.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成項目中，以下哪項不屬于系統(tǒng)設(shè)計階段的主要任務(wù)？（）A.確定機(jī)器人選型B.規(guī)劃工作流程C.編寫操作手冊D.設(shè)計控制系統(tǒng)架構(gòu)2.機(jī)器人末端執(zhí)行器的選擇主要取決于（）。A.機(jī)器人的負(fù)載能力B.工作任務(wù)的需求C.機(jī)器人的運動速度D.控制系統(tǒng)的類型3.在工業(yè)機(jī)器人編程中，用于實現(xiàn)條件判斷的指令是（）。A.MOVB.IFC.FORD.WHILE4.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成中，常用的通信協(xié)議不包括（）。A.TCP/IPB.ProfibusC.CANopenD.HTTP5.以下哪種傳感器常用于檢測工業(yè)機(jī)器人周圍的障礙物？（）A.視覺傳感器B.力傳感器C.激光位移傳感器D.溫度傳感器6.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指（）。A.在相同條件下，機(jī)器人重復(fù)到達(dá)同一目標(biāo)位置的能力B.機(jī)器人能夠達(dá)到的最高運動速度C.機(jī)器人負(fù)載的最大重量D.機(jī)器人工作空間的大小7.在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成項目中，進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試的目的不包括（）。A.檢查系統(tǒng)是否正常運行B.優(yōu)化系統(tǒng)性能C.編寫項目文檔D.排除系統(tǒng)故障8.工業(yè)機(jī)器人的編程語言中，類似于人類自然語言的是（）。A.梯形圖語言B.指令表語言C.功能塊圖語言D.示教編程語言9.以下關(guān)于工業(yè)機(jī)器人安全防護(hù)措施的說法，錯誤的是（）。A.設(shè)置安全光幕可防止人員進(jìn)入危險區(qū)域B.機(jī)器人工作區(qū)域應(yīng)設(shè)置防護(hù)圍欄C.操作人員無需佩戴個人防護(hù)裝備D.定期檢查機(jī)器人的安全裝置10.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成中，常用的機(jī)器人編程語言不包括（）。A.KRLB.VBC.RSLogixD.SiemensSCL11.在工業(yè)機(jī)器人編程中，用于實現(xiàn)循環(huán)操作的指令是（）。A.MOVB.IFC.FORD.WHILE12.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成項目中，以下哪項不屬于項目驗收階段的工作？（）A.系統(tǒng)功能測試B.性能指標(biāo)測試C.編寫項目總結(jié)報告D.設(shè)備采購13.機(jī)器人離線編程軟件的主要作用是（）。A.直接控制機(jī)器人運行B.模擬機(jī)器人運動軌跡C.編寫機(jī)器人硬件程序D.進(jìn)行機(jī)器人故障診斷14.工業(yè)機(jī)器人的工作空間是指（）。A.機(jī)器人能夠到達(dá)的所有位置B.機(jī)器人能夠完成工作任務(wù)的區(qū)域C.機(jī)器人手臂伸展的最大范圍D.機(jī)器人底座所占的空間大小15.以下哪種工業(yè)機(jī)器人的運動方式適用于搬運較重的物體？（）A.關(guān)節(jié)型機(jī)器人B.直角坐標(biāo)型機(jī)器人C.圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人D.球坐標(biāo)型機(jī)器人16.在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成中，用于連接機(jī)器人與控制器之間的電纜是（）。A.動力電纜B.信號電纜C.氣管D.水管17.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成項目中，項目文檔不包括（）。A.項目計劃書B.系統(tǒng)設(shè)計文檔C.機(jī)器人操作手冊D.機(jī)器人維修記錄18.以下關(guān)于工業(yè)機(jī)器人精度補(bǔ)償?shù)恼f法，正確的是（）。A.精度補(bǔ)償可提高機(jī)器人的絕對定位精度B.精度補(bǔ)償只適用于新安裝的機(jī)器人C.精度補(bǔ)償無需考慮機(jī)器人的工作環(huán)境D.精度補(bǔ)償會降低機(jī)器人的運動速度19.工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要由（）組成。A.控制器、驅(qū)動器、傳感器B.機(jī)器人本體、控制柜電源C.示教器、操作面板、電纜D.機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、軟件20.在工業(yè)機(jī)器人編程中，用于調(diào)用子程序的指令是（）。A.CALLB.RETURNC.GOTOD.JUMP第II卷（非選擇題，共60分）21.（10分）簡述工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成項目的主要流程。22.（10分）請說明工業(yè)機(jī)器人選型時需要考慮的主要因素。23.（10分）在工業(yè)機(jī)器人編程中，簡述常用的運動指令及其作用。24.（15分）閱讀以下材料：在某汽車制造企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成項目中，需要實現(xiàn)汽車零部件的搬運和裝配任務(wù)。該項目選用了關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人，并配備了視覺傳感器和末端執(zhí)行器。在項目實施過程中，遇到了機(jī)器人重復(fù)定位精度不高的問題。問題：請分析可能導(dǎo)致機(jī)器人重復(fù)定位精度不高的原因，并提出相應(yīng)的解決措施。25.（15分）閱讀以下材料：某電子生產(chǎn)企業(yè)計劃引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成項目，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。項目要求機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地抓取和放置電子元件，并進(jìn)行焊接操作。在項目規(guī)劃階段，需要確定機(jī)器人的工作流程和編程方案。問題：請設(shè)計一個適合該項目的機(jī)器人工作流程，并簡述編程過程中需要注意的要點。答案：1.C2.B3.B4.D5.C6.A7.C8.D9.C10.B11.D12.D13.B14.C15.B16.B17.D18.A19.A20.A21.主要流程包括項目規(guī)劃，明確目標(biāo)、需求等；系統(tǒng)設(shè)計，含機(jī)器人選型、工作流程規(guī)劃、控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計等；設(shè)備采購與安裝調(diào)試；編程與測試，編寫程序并調(diào)試優(yōu)化；項目驗收，進(jìn)行功能、性能測試等；后期維護(hù)與技術(shù)支持。22.負(fù)載能力要滿足任務(wù)需求；工作范圍需覆蓋作業(yè)區(qū)域；重復(fù)定位精度要高；運動速度符合生產(chǎn)節(jié)拍；精度補(bǔ)償能力；編程語言適用性；與現(xiàn)有設(shè)備兼容性；供應(yīng)商的技術(shù)支持和售后服務(wù)等。23.MOV指令用于使機(jī)器人從當(dāng)前位置移動到指定目標(biāo)位置；JOINT指令可控制機(jī)器人關(guān)節(jié)軸的運動；LINE指令能使機(jī)器人沿直線軌跡運動；CIRC指令用于使機(jī)器人沿圓弧軌跡運動等，實現(xiàn)不同的運動路徑規(guī)劃。24.原因可能有機(jī)械部件磨損、校準(zhǔn)不準(zhǔn)確、環(huán)境溫度變化、控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)?shù)?。解決措施：檢查機(jī)械部件并更換磨損部件；重新進(jìn)行校準(zhǔn)；采取溫度補(bǔ)償措施；優(yōu)化控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置，如調(diào)整增益等。25.工作流程：機(jī)器人等待抓取