ICS4304040

CCST.24.

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB39901—2025

代替GB/T39901—2021

輕型汽車自動緊急制動系統(tǒng)技術(shù)要求

及試驗方法

Technicalrequirementsandtestingmethodsforadvancedemergency

brakingsystemoflight-dutyvehicles

2025-12-31發(fā)布2028-01-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB39901—2025

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

一般要求

4…………………3

性能要求

5…………………4

試驗方法

6…………………9

說明書

7……………………18

同一型式判定

8……………19

標(biāo)準(zhǔn)的實施

9………………19

附錄規(guī)范性功能安全要求

A()…………21

附錄規(guī)范性仿真試驗要求

B()…………29

附錄規(guī)范性系統(tǒng)功能安全描述要求

C()………………32

參考文獻

……………………34

Ⅰ

GB39901—2025

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件代替乘用車自動緊急制動系統(tǒng)性能要求及試驗方法與

GB/T39901—2021《(AEBS)》,

相比除結(jié)構(gòu)調(diào)整及編輯性改動外主要技術(shù)變化如下

GB/T39901—2021,,:

更改了適用范圍見第章年版的第章

———(1,20211);

更改了術(shù)語自動緊急制動系統(tǒng)和預(yù)計碰撞時間的定義見年版的

———“”“”(3.1、3.10,20213.1、

3.9);

增加了術(shù)語碰撞預(yù)警緊急制動激活狀態(tài)待機狀態(tài)不可用狀態(tài)初始化相對碰撞

———“”“”“”“”“”“”“

速度自檢整備質(zhì)量電子控制系統(tǒng)單元傳輸鏈和有效工作范圍見

”“”“”“”“”“”“”(3.2~3.9、

3.11~3.15);

刪除了術(shù)語被試車輛目標(biāo)靜止目標(biāo)移動目標(biāo)制動目標(biāo)緊急制動階段和共用空

———“”“”“”“”“”“”“

間見年版的

”(20213.2~3.8);

更改了通用要求見年版的

———(4.1,20214.3.1);

增加了自檢要求見

———(4.2);

更改了預(yù)警及警告信號要求見年版的

———(4.3.1~4.3.3,20214.2、4.4);

增加了自動關(guān)閉要求見

———(4.3.1.2);

增加了關(guān)閉碰撞預(yù)警后的系統(tǒng)緊急制動能力以及關(guān)閉緊急制動后的系統(tǒng)碰撞預(yù)警能力要求

———

見

(4.3.1.4、5.5、5.6);

更改了功能安全相關(guān)要求見附錄附錄年版的附錄

———(4.5、A、C,20214.1.3、A);

更改了系統(tǒng)對于車輛目標(biāo)碰撞預(yù)警和緊急制動能力要求及試驗方法見

———(5.1.1、5.2.1、6.5~

年版的

6.7,20214.3.2~4.3.4、5.3~5.5);

增加了系統(tǒng)對于兒童行人目標(biāo)自行車目標(biāo)踏板式兩輪摩托車目標(biāo)的碰撞預(yù)警及緊急制動能

———、、

力要求見

(5.1.2~5.1.4、5.2.2~5.2.4);

增加了系統(tǒng)魯棒性要求見

———(5.3);

更改了系統(tǒng)誤響應(yīng)要求見年版的

———(5.4,20214.7);

更改了試驗車輛條件見年版的

———(6.1,20215.2);

增加了試驗數(shù)據(jù)處理要求見

———(6.2);

增加了試驗?zāi)繕?biāo)物要求見

———(6.3);

更改了試驗條件見年版的

———(6.4,20215.1);

刪除了系統(tǒng)失效后的警告信號檢測試驗駕駛員干預(yù)性能試驗見年版的

———、(20215.6、5.7);

增加了系統(tǒng)對于兒童行人目標(biāo)自行車目標(biāo)踏板式兩輪摩托車目標(biāo)的碰撞預(yù)警及緊急制動試

———、、

驗見

(6.8~6.10);

增加了車輛跟車過程中車輛目標(biāo)右轉(zhuǎn)誤響應(yīng)試驗車輛直行經(jīng)過同向運動的成年行人目標(biāo)誤

———、

響應(yīng)試驗和車輛直行經(jīng)過對向靜止的自行車目標(biāo)誤響應(yīng)試驗見

(6.11.1、6.11.4、6.11.5);

更改了相鄰車道靜止車輛誤響應(yīng)試驗與車道內(nèi)鐵板誤響應(yīng)試驗見年版

———(6.11.2、6.11.3,2021

的

5.8、5.9);

增加了關(guān)閉碰撞預(yù)警后的系統(tǒng)緊急制動試驗和關(guān)閉緊急制動后的系統(tǒng)碰撞預(yù)警試驗見

———(6.12、

6.13);

Ⅲ

GB39901—2025

增加了仿真試驗見附錄

———(6.14、B);

更改了說明書要求見第章年版的

———(7,20214.2.3);

增加了同一型式判定見第章

———(8);

增加了標(biāo)準(zhǔn)的實施見第章

———(9)。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任

。。

本文件由中華人民共和國工業(yè)和信息化部提出并歸口

。

本文件于年首次發(fā)布本次為第一次修訂

2021,。

Ⅳ

GB39901—2025

輕型汽車自動緊急制動系統(tǒng)技術(shù)要求

及試驗方法

1范圍

本文件規(guī)定了和類汽車自動緊急制動系統(tǒng)的一般要求性能要求與同一型式判定描述了

M1N1、,

相應(yīng)的試驗方法

。

本文件適用于和類汽車

M1N1。

注在不引起混淆的情況下本文件中的自動緊急制動系統(tǒng)簡稱系統(tǒng)

:,“”“”。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

汽車掛車及汽車列車的術(shù)語和定義第部分類型

GB/T3730.1、1:

所有部分道路車輛功能安全

GB/T34590()

道路車輛電磁兼容性要求和試驗方法

GB34660

道路車輛先進駕駛輔助系統(tǒng)術(shù)語及定義

GB/T39263(ADAS)

道路車輛用于評估主動安全功能的目標(biāo)車輛弱勢道路使用者及其他物體的試驗

ISO19206-2、

裝置第部分行人目標(biāo)要求

2:(Roadvehicles—Testdevicesfortargetvehicles,vulnerableroadusers

andotherobjects,forassessmentofactivesafetyfunctions—Part2:Requirementsforpedestriantar-

gets)

道路車輛用于評估主動安全功能的目標(biāo)車輛弱勢道路使用者及其他物體的試驗

ISO19206-3、

裝置第部分乘用車目標(biāo)物要求

3:3D(Roadvehicles—Testdevicesfortargetvehicles,vulnerable

roadusersandotherobjects,forassessmentofactivesafetyfunction—Pa