無(wú)人機(jī)技術(shù)中英文詞匯對(duì)照手冊(cè)一、引言在無(wú)人機(jī)技術(shù)快速發(fā)展的當(dāng)下，準(zhǔn)確理解中英文專業(yè)術(shù)語(yǔ)是技術(shù)交流、資料研讀、項(xiàng)目實(shí)踐的基礎(chǔ)。本手冊(cè)聚焦無(wú)人機(jī)核心技術(shù)領(lǐng)域，梳理關(guān)鍵術(shù)語(yǔ)的中英文對(duì)照及釋義，為科研人員、工程從業(yè)者、院校師生及無(wú)人機(jī)愛(ài)好者提供實(shí)用的術(shù)語(yǔ)參考工具，助力跨語(yǔ)言的技術(shù)學(xué)習(xí)與協(xié)作。二、基礎(chǔ)概念與分類(lèi)（一）核心定義無(wú)人機(jī)：UnmannedAerialVehicle（UAV）；消費(fèi)級(jí)/小型無(wú)人機(jī)也常用Drone指代；UnmannedAerialSystem（UAS）強(qiáng)調(diào)“系統(tǒng)”（含飛行器、控制站、鏈路等）無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)：UnmannedAerialVehicleSystem（UAVS）/UnmannedAerialSystem（UAS）有人機(jī)：MannedAircraft微型無(wú)人機(jī)：MicroUnmannedAerialVehicle（Micro-UAV）小型無(wú)人機(jī)：SmallUnmannedAerialVehicle（Small-UAV）大型無(wú)人機(jī)：LargeUnmannedAerialVehicle（Large-UAV）（二）分類(lèi)術(shù)語(yǔ)按飛行平臺(tái)構(gòu)型多旋翼無(wú)人機(jī)：Multi-rotorUAV（四旋翼：Quad-rotorUAV；六旋翼：Hexa-rotorUAV）固定翼無(wú)人機(jī)：Fixed-wingUAV垂直起降無(wú)人機(jī)：VerticalTake-offandLandingUAV（VTOLUAV）；傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)：Tilt-rotorUAV無(wú)人直升機(jī)：UnmannedHelicopter撲翼機(jī)：Flapping-wingUAV（仿生無(wú)人機(jī)）按使用場(chǎng)景消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)：Consumer-gradeUAV工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)：Industrial-gradeUAV軍用無(wú)人機(jī)：MilitaryUAV農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)：AgriculturalUAV測(cè)繪無(wú)人機(jī)：SurveyingandMappingUAV三、飛行器平臺(tái)技術(shù)（一）機(jī)體結(jié)構(gòu)機(jī)身：Airframe機(jī)架：Frame（多旋翼常用“機(jī)架”表述）機(jī)翼：Wing（固定翼/VTOL等）尾翼：TailWing（水平尾翼：HorizontalTail；垂直尾翼：VerticalTail）起落架：LandingGear（輪式、腳架式等）折疊機(jī)構(gòu)：FoldingMechanism（便于收納/運(yùn)輸）（二）動(dòng)力與推進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng)：PowerSystem推進(jìn)系統(tǒng)：PropulsionSystem電動(dòng)動(dòng)力：ElectricPower（消費(fèi)級(jí)/小型無(wú)人機(jī)主流）燃油動(dòng)力：Fuel-powered（汽油、重油等，大型無(wú)人機(jī)常用）混合動(dòng)力：HybridPower（電動(dòng)+燃油，兼顧續(xù)航與載荷）電機(jī)：Motor（無(wú)刷電機(jī)：BrushlessMotor；有刷電機(jī)：BrushedMotor）電調(diào)：ElectronicSpeedController（ESC，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速）螺旋槳：Propeller（槳葉：PropellerBlade；折疊槳：FoldingPropeller）涵道：DuctedFan（提升安全性與氣動(dòng)效率）發(fā)動(dòng)機(jī)：Engine（燃油動(dòng)力時(shí)，如活塞發(fā)動(dòng)機(jī)：PistonEngine；渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)：TurbojetEngine）（三）能源系統(tǒng)電池：Battery（鋰電池：Lithium-ionBattery；鋰聚合物電池：Lithium-PolymerBattery（Li-PoBattery）；氫燃料電池：HydrogenFuelCell）充電器：Charger（智能充電器：SmartCharger）續(xù)航：Endurance（飛行時(shí)長(zhǎng)指標(biāo)）能源管理系統(tǒng)：EnergyManagementSystem（EMS，優(yōu)化電能分配）四、導(dǎo)航與控制系統(tǒng)（一）導(dǎo)航技術(shù)全球定位系統(tǒng)：GlobalPositioningSystem（GPS）；北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)：BeiDouNavigationSatelliteSystem（BDS）；伽利略系統(tǒng)：GalileoNavigationSystem；格洛納斯：GLONASS（GlobalNavigationSatelliteSystem）慣性導(dǎo)航：InertialNavigation（基于IMU）慣性測(cè)量單元：InertialMeasurementUnit（IMU，含加速度計(jì)：Accelerometer；陀螺儀：Gyroscope；磁力計(jì)：Magnetometer）視覺(jué)導(dǎo)航：VisualNavigation（基于攝像頭視覺(jué)定位）光流定位：OpticalFlowLocalization（輔助室內(nèi)/低空定位）地形匹配導(dǎo)航：Terrain-MatchingNavigation組合導(dǎo)航：IntegratedNavigation（如GPS/IMU組合）（二）飛控系統(tǒng)飛行控制系統(tǒng)：FlightControlSystem（FCS）飛控板：FlightController（核心硬件，如Pixhawk系列）姿態(tài)控制：AttitudeControl（俯仰：Pitch；滾轉(zhuǎn)：Roll；偏航：Yaw）位置控制：PositionControl（經(jīng)緯度、高度等維度）自主飛行：AutonomousFlight（無(wú)需人工干預(yù)的預(yù)設(shè)航線飛行）半自主飛行：Semi-autonomousFlight（人工給定目標(biāo)，飛控自主規(guī)劃路徑）手動(dòng)控制：ManualControl（遙控器直接操縱）航線規(guī)劃：FlightPathPlanning（含航點(diǎn)：Waypoint規(guī)劃）避障：ObstacleAvoidance（主動(dòng)避障：ActiveObstacleAvoidance；被動(dòng)避障：PassiveObstacleAvoidance）返航：Return-to-Home（RTH，含智能返航：IntelligentRTH）五、通信與數(shù)據(jù)鏈路（一）通信鏈路遙控鏈路：RemoteControlLink（上行鏈路，控制指令傳輸）圖傳鏈路：First-PersonViewLink（FPVLink，下行鏈路，實(shí)時(shí)視頻傳輸）數(shù)傳鏈路：DataLink（雙向/下行，傳輸飛行數(shù)據(jù)、任務(wù)數(shù)據(jù)等）射頻鏈路：RFLink（RadioFrequencyLink）衛(wèi)星鏈路：SatelliteLink（超視距通信，如Inmarsat、銥星等）中繼鏈路：RelayLink（擴(kuò)展通信距離，如中繼無(wú)人機(jī)：RelayUAV）（二）通信參數(shù)與技術(shù)頻段：FrequencyBand（如2.4GHz、5.8GHz民用常用；900MHz、1.4GHz等特定場(chǎng)景）信道：Channel帶寬：Bandwidth傳輸速率：TransmissionRate加密：Encryption（如AES加密：AdvancedEncryptionStandard）抗干擾：Anti-interference（跳頻：Frequency-HoppingSpreadSpectrum（FHSS）；擴(kuò)頻：SpreadSpectrum（SS））低延遲：LowLatency（對(duì)FPV、實(shí)時(shí)控制關(guān)鍵）六、任務(wù)載荷與傳感器（一）視覺(jué)與成像載荷相機(jī)：Camera（光學(xué)相機(jī)：OpticalCamera；紅外相機(jī)：InfraredCamera；熱成像儀：ThermalImager）云臺(tái)：Gimbal（兩軸云臺(tái)：2-AxisGimbal；三軸云臺(tái)：3-AxisGimbal，實(shí)現(xiàn)防抖與視角控制）高清視頻：High-DefinitionVideo（HDVideo）4K/8K視頻：4K/8KVideo全景相機(jī)：PanoramicCamera多光譜相機(jī)：MultispectralCamera（農(nóng)業(yè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)常用，如紅邊、近紅外波段）高光譜相機(jī)：HyperspectralCamera（更細(xì)光譜分辨率，科研級(jí)）（二）測(cè)距與感知傳感器激光雷達(dá)：LightDetectionandRanging（LiDAR，含固態(tài)激光雷達(dá)：Solid-StateLiDAR）毫米波雷達(dá)：Millimeter-WaveRadar（抗惡劣天氣）超聲波傳感器：UltrasonicSensor（低空避障、定高）氣壓計(jì)：Barometer（定高、海拔測(cè)量）空速管：PitotTube（固定翼空速測(cè)量）（三）其他任務(wù)載荷投放器：Dispenser（物資投放、救生設(shè)備投放等）喊話器：Loudspeaker（安防、應(yīng)急救援）照明設(shè)備：LightingEquipment（夜間作業(yè)）氣象傳感器：MeteorologicalSensor（溫濕度、風(fēng)速、氣壓等，氣象觀測(cè)）水質(zhì)傳感器：WaterQualitySensor（水上無(wú)人機(jī)水質(zhì)監(jiān)測(cè)）七、應(yīng)用領(lǐng)域術(shù)語(yǔ)（一）工業(yè)與工程測(cè)繪：SurveyingandMapping（地形測(cè)繪：TopographicSurveying；地籍測(cè)繪：CadastralSurveying）建模：Modeling（三維建模：3DModeling，如傾斜攝影測(cè)量：ObliquePhotogrammetry）巡檢：Inspection（電力巡檢：PowerLineInspection；油氣管道巡檢：Oil&GasPipelineInspection；橋梁巡檢：BridgeInspection）監(jiān)測(cè)：Monitoring（環(huán)境監(jiān)測(cè)：EnvironmentalMonitoring；災(zāi)害監(jiān)測(cè)：DisasterMonitoring）（二）農(nóng)業(yè)與植保植保：AgriculturalProtection（農(nóng)藥噴灑：PesticideSpraying；施肥：FertilizerSpreading）農(nóng)情監(jiān)測(cè)：CropMonitoring（長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)：CropGrowthMonitoring；病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)：PestandDiseaseMonitoring）播種：Sowing（精準(zhǔn)播種：PrecisionSowing）（三）物流與運(yùn)輸無(wú)人機(jī)物流：UAVLogistics最后一公里配送：Last-MileDelivery貨物運(yùn)輸：CargoTransportation（輕量化貨物：LightweightCargo）（四）公共安全與應(yīng)急安防：Security（區(qū)域巡邏：AreaPatrol；事件預(yù)警：IncidentEarlyWarning）應(yīng)急救援：EmergencyRescue（搜索救援：SearchandRescue；物資投送：SuppliesDelivery；災(zāi)情評(píng)估：DisasterAssessment）消防：Firefighting（火情監(jiān)測(cè)：FireMonitoring；投彈滅火：Fire-ExtinguishingBombDelivery）（五）科研與教育航空科研：AeronauticalResearch（氣動(dòng)研究：AerodynamicResearch；飛行動(dòng)力學(xué)：FlightDynamics）教學(xué)實(shí)訓(xùn)：TeachingandTraining（無(wú)人機(jī)操作實(shí)訓(xùn)：UAVOperationTraining）生態(tài)研究：EcologicalResearch（動(dòng)物追蹤：AnimalTracking；植被研究：VegetationResearch）八、法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)術(shù)語(yǔ)（一）空域與飛行規(guī)則空域：Airspace（管制空域：ControlledAirspace；非管制空域：UncontrolledAirspace；隔離空域：SegregatedAirspace）禁飛區(qū)：No-FlyZone（NFZ）；限飛區(qū)：RestrictedFlyZone飛行高度限制：FlightAltitudeRestriction（如民用無(wú)人機(jī)通常限高120米）目視飛行規(guī)則：VisualFlightRules（VFR）；儀表飛行規(guī)則：InstrumentFlightRules（IFR）（二）認(rèn)證與管理適航認(rèn)證：AirworthinessCertification（如中國(guó)CAAC、美國(guó)FAA適航認(rèn)證）駕駛員執(zhí)照：PilotLicense（無(wú)人機(jī)駕駛員執(zhí)照：UAVPilotLicense；超視距駕駛員：BeyondVisualLine-of-SightPilot（BVLOSPilot））注冊(cè)登記：Registration（無(wú)人機(jī)實(shí)名登記：UAVReal-nameRegistration）運(yùn)營(yíng)資質(zhì)：OperationQualification（如物流無(wú)人機(jī)運(yùn)營(yíng)資質(zhì)）（三）安全與隱私安全運(yùn)營(yíng)：SafeOperation（風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估：RiskAssessment；安全預(yù)案：SafetyPlan）隱私保護(hù)：PrivacyProtec