2025年無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)考試測(cè)試題庫(kù)附答案一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共40分）1.垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)的典型優(yōu)勢(shì)是（）A.無(wú)需跑道且續(xù)航較長(zhǎng)B.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單適合室內(nèi)飛行C.抗風(fēng)能力弱于多旋翼D.最大起飛重量不超過(guò)2kg答案：A2.飛控系統(tǒng)中負(fù)責(zé)融合多傳感器數(shù)據(jù)并提供控制指令的核心部件是（）A.慣性測(cè)量單元（IMU）B.微控制單元（MCU/MPU）C.全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）模塊D.數(shù)傳電臺(tái)答案：B3.鋰聚合物電池（LiPo）過(guò)放至2.5V/單節(jié)后，最可能出現(xiàn)的后果是（）A.容量永久衰減B.充電速度加快C.重量顯著增加D.抗沖擊性增強(qiáng)答案：A4.RTK差分定位技術(shù)在無(wú)人機(jī)測(cè)繪中的核心作用是（）A.提升定位精度至厘米級(jí)B.延長(zhǎng)圖傳信號(hào)距離C.降低電機(jī)功耗D.增強(qiáng)抗電磁干擾能力答案：A5.根據(jù)2024年修訂的《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無(wú)人機(jī)在適飛空域內(nèi)飛行的最大起飛重量限制為（）A.0.25kgB.2kgC.4kgD.7kg答案：A6.多旋翼無(wú)人機(jī)懸停時(shí)，若出現(xiàn)順時(shí)針偏航，最可能的故障是（）A.某電機(jī)轉(zhuǎn)速異常B.飛控溫度過(guò)高C.電池電壓不足D.圖傳信號(hào)中斷答案：A7.無(wú)人機(jī)避障系統(tǒng)中，激光雷達(dá)（LiDAR）相比視覺傳感器的主要優(yōu)勢(shì)是（）A.不受光照條件影響B(tài).成本更低C.重量更輕D.可識(shí)別顏色答案：A8.植保無(wú)人機(jī)作業(yè)時(shí)，藥液漂移的主要影響因素不包括（）A.風(fēng)速與風(fēng)向B.噴頭霧化效果C.飛行高度D.電池容量答案：D9.固定翼無(wú)人機(jī)的升力主要來(lái)源于（）A.電機(jī)直接向下的推力B.機(jī)翼與空氣相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的壓力差C.尾翼的平衡作用D.螺旋槳的拉力答案：B10.無(wú)人機(jī)夜間飛行時(shí)，必須開啟的設(shè)備是（）A.探照燈B.避障雷達(dá)C.導(dǎo)航燈（紅/綠/白）D.熱成像相機(jī)答案：C11.5G通信模塊在無(wú)人機(jī)中的主要應(yīng)用場(chǎng)景是（）A.超視距（BVLOS）數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳B.降低飛控計(jì)算延遲C.提升電池能量密度D.增強(qiáng)電機(jī)防水性能答案：A12.無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)效率的關(guān)鍵指標(biāo)是（）A.推重比（推力/重量）B.電池容量（mAh）C.電機(jī)尺寸（mm）D.螺旋槳槳距（英寸）答案：A13.農(nóng)業(yè)測(cè)繪中，多光譜相機(jī)的主要作用是（）A.測(cè)量作物高度B.分析植被指數(shù)（如NDVI）C.拍攝高清正射影像D.監(jiān)測(cè)土壤濕度答案：B14.無(wú)人機(jī)應(yīng)急返航（RTH）觸發(fā)條件不包括（）A.遙控器信號(hào)丟失B.電池電量低于預(yù)設(shè)閾值C.飛控檢測(cè)到嚴(yán)重故障D.風(fēng)速超過(guò)5m/s答案：D15.電磁干擾對(duì)無(wú)人機(jī)最直接的影響是（）A.電機(jī)轉(zhuǎn)速異常B.傳感器數(shù)據(jù)跳變C.電池溫度升高D.螺旋槳變形答案：B16.無(wú)人機(jī)航測(cè)中，航向重疊率一般要求不低于（）A.30%B.50%C.70%D.90%答案：C17.油電混合無(wú)人機(jī)的主要優(yōu)勢(shì)是（）A.零排放環(huán)保B.續(xù)航時(shí)間顯著延長(zhǎng)C.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易維護(hù)D.適合室內(nèi)飛行答案：B18.無(wú)人機(jī)飛控校準(zhǔn)的關(guān)鍵步驟不包括（）A.磁羅盤校準(zhǔn)B.加速度計(jì)校準(zhǔn)C.電池容量校準(zhǔn)D.陀螺儀校準(zhǔn)答案：C19.城市消防無(wú)人機(jī)的特殊設(shè)計(jì)需求是（）A.抗高溫與防煙霧侵蝕B.增強(qiáng)夜間可見光拍攝C.提升農(nóng)藥噴灑精度D.降低噪聲污染答案：A20.無(wú)人機(jī)系統(tǒng)（UAS）的組成不包括（）A.無(wú)人機(jī)機(jī)體B.地面控制站（GCS）C.飛手操作資質(zhì)D.數(shù)據(jù)鏈路答案：C二、判斷題（每題1分，共10分）1.超視距飛行（BVLOS）時(shí)，飛手只需通過(guò)圖傳監(jiān)控即可，無(wú)需額外資質(zhì)。（）答案：×2.無(wú)人機(jī)在高原地區(qū)飛行時(shí)，因空氣密度降低，電機(jī)需輸出更大功率以保持升力。（）答案：√3.植保無(wú)人機(jī)作業(yè)前，無(wú)需校準(zhǔn)噴頭流量一致性。（）答案：×4.固定翼無(wú)人機(jī)降落時(shí)，需減小油門并拉平機(jī)翼，避免失速。（）答案：√5.無(wú)人機(jī)電池存儲(chǔ)時(shí)，應(yīng)充滿電（4.2V/單節(jié)）并密封保存。（）答案：×6.多旋翼無(wú)人機(jī)的“炸機(jī)”通常指因故障導(dǎo)致的失控墜毀。（）答案：√7.無(wú)人機(jī)避障系統(tǒng)在強(qiáng)電磁環(huán)境（如高壓電塔附近）可能失效。（）答案：√8.航測(cè)任務(wù)中，飛行高度越高，影像地面分辨率（GSD）越高。（）答案：×9.無(wú)人機(jī)夜間飛行時(shí)，僅需開啟白光探照燈即可滿足安全要求。（）答案：×10.油動(dòng)無(wú)人機(jī)的維護(hù)重點(diǎn)包括檢查發(fā)動(dòng)機(jī)火花塞、油路密封性及散熱系統(tǒng)。（）答案：√三、簡(jiǎn)答題（每題8分，共40分）1.對(duì)比多旋翼無(wú)人機(jī)與固定翼無(wú)人機(jī)在結(jié)構(gòu)、續(xù)航、起降方式上的主要差異。答案：結(jié)構(gòu)：多旋翼由多個(gè)電機(jī)（通常4/6/8軸）、槳葉及中心板組成，無(wú)固定機(jī)翼；固定翼有主翼、尾翼、機(jī)身及推進(jìn)系統(tǒng)。續(xù)航：多旋翼因電機(jī)功耗高，續(xù)航一般15-30分鐘；固定翼利用空氣動(dòng)力升力，續(xù)航可達(dá)1-數(shù)小時(shí)。起降方式：多旋翼可垂直起降，無(wú)需跑道；固定翼需滑跑（或彈射）起飛，滑降（或傘降）著陸。2.簡(jiǎn)述飛控系統(tǒng)中IMU（慣性測(cè)量單元）的組成及各部件功能。答案：IMU主要由加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)組成。加速度計(jì)測(cè)量無(wú)人機(jī)在三維空間中的線加速度，用于計(jì)算速度和位移；陀螺儀測(cè)量繞三軸的角速度，用于感知姿態(tài)變化；磁力計(jì)（電子羅盤）測(cè)量地磁場(chǎng)，輔助確定航向（需校準(zhǔn)以避免電磁干擾）。3.列舉無(wú)人機(jī)應(yīng)急返航（RTH）的觸發(fā)條件及返航時(shí)的典型行為。答案：觸發(fā)條件：遙控器信號(hào)丟失（失聯(lián)）、電池電量低于低電量/臨界電量閾值、飛控檢測(cè)到嚴(yán)重故障（如電機(jī)停轉(zhuǎn)）、手動(dòng)觸發(fā)返航指令。返航行為：自動(dòng)上升至預(yù)設(shè)返航高度（避開障礙物），沿最短路徑返回起飛點(diǎn)，到達(dá)后自動(dòng)降落（或懸停等待）。4.無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)植保中的應(yīng)用需關(guān)注哪些關(guān)鍵參數(shù)？請(qǐng)舉例說(shuō)明。答案：關(guān)鍵參數(shù)包括：①作業(yè)高度（通常1-3米，影響藥液覆蓋均勻性）；②飛行速度（一般3-6m/s，過(guò)快易導(dǎo)致漏噴）；③噴頭流量（需與速度、高度匹配，確保畝用量準(zhǔn)確）；④風(fēng)速（應(yīng)≤3m/s，避免藥液漂移）；⑤電池續(xù)航（需滿足單架次作業(yè)面積需求）。例如，若風(fēng)速超過(guò)5m/s，藥液會(huì)漂移至非目標(biāo)區(qū)域，導(dǎo)致浪費(fèi)或藥害。5.分析電磁干擾對(duì)無(wú)人機(jī)飛行的影響，并提出3項(xiàng)應(yīng)對(duì)措施。答案：影響：干擾GNSS信號(hào)導(dǎo)致定位偏移或丟失，干擾數(shù)傳/圖傳信號(hào)導(dǎo)致控制延遲或失聯(lián)，干擾傳感器（如IMU、磁羅盤）導(dǎo)致姿態(tài)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，嚴(yán)重時(shí)引發(fā)失控。應(yīng)對(duì)措施：①避開強(qiáng)電磁源（如高壓電塔、通信基站）；②使用抗干擾GNSS模塊（如支持多頻多星）；③對(duì)飛控、傳感器進(jìn)行電磁屏蔽設(shè)計(jì)；④定期校準(zhǔn)磁羅盤，避免機(jī)身金屬部件干擾。四、案例分析題（10分）某電力巡檢團(tuán)隊(duì)使用多旋翼無(wú)人機(jī)執(zhí)行110kV輸電線路巡檢任務(wù)，飛行至跨河區(qū)域時(shí)突然出現(xiàn)圖傳信號(hào)中斷、遙控器失聯(lián)，無(wú)人機(jī)進(jìn)入自動(dòng)返航模式。約2分鐘后，飛手通過(guò)備用數(shù)傳恢復(fù)連接，發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)已偏離預(yù)設(shè)返航路徑，最終降落在距起飛點(diǎn)200米的河灘上。請(qǐng)分析可能的故障原因及后續(xù)改進(jìn)措施。答案：可能原因：①跨河區(qū)域存在水面反射，導(dǎo)致圖傳信號(hào)多徑干擾（信號(hào)反射疊加引發(fā)衰減）；②河對(duì)岸可能有通信基站或高壓線路，產(chǎn)生電磁干擾影響數(shù)傳鏈路；③無(wú)人機(jī)在返航時(shí)因GNSS信號(hào)受遮擋（如橋梁、河岸樹木）導(dǎo)致定位偏差；④備