自動駕駛車輛預期功能安全（SOTIF）場景嚴重程度分級標準本標準旨在為自動駕駛車輛預期功能安全（SOTIF）場景提供一套系統(tǒng)化的嚴重程度分級框架，以指導相關風險評估、安全設計、驗證與確認活動，并確保自動駕駛系統(tǒng)在可預見的運行環(huán)境（OBE）中的安全性和可靠性。本標準適用于自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)者、測試人員、評估機構及監(jiān)管機構。

SOTIF場景的嚴重程度分級主要基于兩個核心維度：一是場景對自動駕駛系統(tǒng)功能安全性的影響程度，二是該影響對車輛乘員、其他道路使用者及財產可能造成的潛在危害嚴重性。分級標準將場景分為五個等級，從低到高依次為：可忽略、低、中、高、嚴重。

**第一級：可忽略（Negligible）**

可忽略級別的SOTIF場景是指那些對自動駕駛系統(tǒng)功能安全性幾乎不構成影響，或者其潛在危害極小，且發(fā)生概率極低的場景。此類場景通常滿足以下一個或多個條件：

1.場景涉及的運行環(huán)境變化或對象行為對系統(tǒng)決策和控制的實際影響可以忽略不計，例如，在極端寬松的條件下，系統(tǒng)仍能維持基本的安全運行。

2.場景的潛在危害非常有限，即使發(fā)生，也不會對乘員安全、他人或財產造成任何實際損害，例如，系統(tǒng)在識別到無關緊要的干擾時，仍能保持穩(wěn)定運行。

3.場景的發(fā)生概率極低，且即使發(fā)生，系統(tǒng)也能通過其他安全機制或設計冗余有效應對，從而不會引發(fā)安全性問題。

**第二級：低（Low）**

低級別的SOTIF場景是指那些對自動駕駛系統(tǒng)功能安全性有一定影響，但影響程度較小，且潛在危害相對較輕的場景。此類場景通常滿足以下一個或多個條件：

1.場景對系統(tǒng)決策和控制產生了一定的干擾或挑戰(zhàn)，但系統(tǒng)仍能通過設計冗余、安全策略或其他輔助機制維持基本的安全運行，例如，在輕微的環(huán)境干擾下，系統(tǒng)仍能保持車輛的穩(wěn)定行駛。

2.場景的潛在危害相對較輕，可能對乘員舒適度、其他道路使用者或財產造成一定的干擾或損害，但損害程度較輕微，且發(fā)生概率適中。

3.系統(tǒng)對場景的應對能力較好，雖然可能需要額外的安全措施或干預，但總體上仍能保持較高的安全性水平。

**第三級：中（Medium）**

中級別的SOTIF場景是指那些對自動駕駛系統(tǒng)功能安全性產生較顯著影響，且潛在危害較為嚴重的場景。此類場景通常滿足以下一個或多個條件：

1.場景對系統(tǒng)決策和控制產生了一定的挑戰(zhàn)，需要系統(tǒng)進行額外的計算或資源投入才能維持安全運行，例如，在復雜的交通環(huán)境下，系統(tǒng)需要花費更多的計算資源來識別和應對各種干擾。

2.場景的潛在危害較為嚴重，可能對乘員安全、其他道路使用者或財產造成一定的損害，例如，系統(tǒng)在識別到緊急情況時，需要采取緊急制動或轉向措施來避免事故發(fā)生。

3.系統(tǒng)對場景的應對能力一般，可能需要額外的安全措施或干預，且存在一定的安全風險，需要通過額外的驗證和確認活動來確保系統(tǒng)的安全性。

**第四級：高（High）**

高級別的SOTIF場景是指那些對自動駕駛系統(tǒng)功能安全性產生嚴重影響，且潛在危害非常嚴重的場景。此類場景通常滿足以下一個或多個條件：

1.場景對系統(tǒng)決策和控制產生嚴重的挑戰(zhàn)，可能導致系統(tǒng)功能異?；蚴В?，在極端天氣條件下，系統(tǒng)難以準確識別道路標志和交通信號，從而影響其決策和控制能力。

2.場景的潛在危害非常嚴重，可能對乘員安全、其他道路使用者或財產造成重大的損害，例如，系統(tǒng)在識別到嚴重的交通沖突時，未能及時采取有效的避障措施，從而引發(fā)嚴重的事故。

3.系統(tǒng)對場景的應對能力較差，可能需要大量的安全措施或干預才能維持安全運行，且存在較高的安全風險，需要通過嚴格的安全設計和驗證活動來確保系統(tǒng)的安全性。

**第五級：嚴重（Severe）**

嚴重級別的SOTIF場景是指那些對自動駕駛系統(tǒng)功能安全性產生災難性影響，且潛在危害極其嚴重的場景。此類場景通常滿足以下一個或多個條件：

1.場景對系統(tǒng)決策和控制產生災難性的挑戰(zhàn)，可能導致系統(tǒng)完全功能異?；蚴В覠o法通過任何安全機制或設計冗余來恢復，例如，系統(tǒng)在遭遇嚴重的傳感器故障或軟件崩潰時，完全失去控制能力。

2.場景的潛在危害極其嚴重，可能對乘員安全、其他道路使用者或財產造成毀滅性的損害，例如，系統(tǒng)在完全失去控制能力的情況下，引發(fā)嚴重的事故，造成人員傷亡或財產損失。

3.系統(tǒng)對場景的應對能力極差，任何安全措施或干預都無法有效避免災難性的后果，需要通過極其嚴格的安全設計和驗證活動，并采取額外的安全措施來確保系統(tǒng)的安全性。

本分級標準為SOTIF場景的嚴重程度提供了一個量化的評估框架，有助于開發(fā)者、測試人員、評估機構及監(jiān)管機構更好地理解和管理SOTIF風險。在實際應用中，應根據具體場景的特點和系統(tǒng)設計要求，綜合評估場景的嚴重程度，并采取相應的風險管理措施。同時，本標準也應根據自動駕駛技術的發(fā)展和實際應用需求，進行持續(xù)的更新和完善。

根據您提供的標題“自動駕駛車輛預期功能安全（SOTIF）場景嚴重程度分級標準”，以下是為該標準相關的合同文檔（假設性）準備的補充信息：

###附件列表

1.**場景詳細描述文件**：包含每個SOTIF場景的詳細描述、發(fā)生條件、潛在影響等。

2.**風險評估報告**：對每個場景進行的風險評估結果。

3.**驗證和確認計劃**：描述如何驗證和確認場景的分級標準符合要求。

4.**安全設計文檔**：描述如何通過設計來應對不同嚴重程度的場景。

5.**測試用例**：針對不同場景設計的測試用例。

###違約行為羅列

1.**未按規(guī)定進行場景分級**：未能按照標準對SOTIF場景進行正確的嚴重程度分級。

2.**風險評估不充分**：未能對場景進行充分的風險評估，導致遺漏重要風險。

3.**驗證和確認不足**：未能按照計劃進行充分的驗證和確認，導致系統(tǒng)存在安全隱患。

4.**安全設計不符合要求**：安全設計未能有效應對不同嚴重程度的場景。

5.**未提供必要的測試用例**：未能提供覆蓋所有場景的測試用例，導致系統(tǒng)測試不全面。

###違約行為的認定

違約行為的認定依據以下標準：

1.**合同條款**：根據合同中明確的條款和條件進行認定。

2.**行業(yè)標準**：參考行業(yè)內的SOTIF標準和最佳實踐進行認定。

3.**實際影響**：根據違約行為對系統(tǒng)安全性和可靠性產生的實際影響進行認定。

4.**第三方評估**：通過獨立的第三方評估機構進行認定。

###涉及的法律名詞及解釋

1.**預期功能安全（SOTIF）**：指在系統(tǒng)設計時無法完全預見的運行環(huán)境中的所有潛在失效模式，這些失效模式可能導致系統(tǒng)功能異常。

2.**運行環(huán)境（OBE）**：指系統(tǒng)預期運行的所有可能的環(huán)境條件，包括物理環(huán)境、社會環(huán)境和行為環(huán)境。

3.**功能安全性**：指系統(tǒng)在規(guī)定的運行條件下，能夠完成其預定功能，且不會對乘員和其他道路使用者造成不可接受的傷害。

4.**風險評估**：指識別、分析和評估系統(tǒng)潛在風險的過程。

5.**驗證和確認**：指通過檢查和提供證據，確認系統(tǒng)滿足規(guī)定要求的過程。

###實際執(zhí)行過程中遇到的問題及注意事項

**問題：**

1.**場景識別不全面**：可能遺漏某些重要的SOTIF場景。

2.**分級標準不一致**：不同團隊或人員在分級時可能存在標準不一致的問題。

3.**風險評估不準確**：風險評估結果可能受到主觀因素的影響，導致不準確。

4.**驗證和確認不充分**：驗證和確認活動可能無法覆蓋所有場景，導致安全隱患。

5.**安全設計變更頻繁**：安全設計在開發(fā)過程中可能頻繁變更，影響最終的安全性。

**注意事項及解決辦法：**

1.**場景識別不全面**：

-**解決辦法**：建立全面的場景庫，并定期更新。通過多方評審和專家咨詢，確保場景的全面性。

2.**分級標準不一致**：

-**解決辦法**：制定詳細的分級標準操作指南，并進行培訓，確保所有人員理解并遵循相同的分級標準。

3.**風險評估不準確**：

-**解決辦法**：采用定量和定性相結合的風險評估方法，并引入第三方評估，提高評估的準確性。

4.**驗證和確認不充分**：

-**解決辦法**：制定詳細的驗證和確認計劃，并確保計劃得到嚴格執(zhí)行。通過自動化測試和人工測試相結合的方式，確保測試的全面性。

5.**安全設計變更頻繁**：

-**解決辦法**：建立變更管理流程，確保所有變更都經過嚴格的評審和驗證，并記錄所有變更的原因和影響。

###適用的所有場景

1.**自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)**：在自動駕駛系統(tǒng)的設計和開發(fā)過程中，用于指導SOTIF場景的識別、評估和管理。

2.**自動駕駛系統(tǒng)測試**：在自動駕駛系統(tǒng)的測試過程中，用于指導測試用例的設計和執(zhí)行。

3.**自動駕駛系統(tǒng)評估**：在自動駕駛系統(tǒng)的評估過程中，用于評估系統(tǒng)的安全性和可靠性。

4.**自動駕駛系統(tǒng)監(jiān)管**：在自動駕駛系統(tǒng)的監(jiān)管過程中，用于制定相關的安全標準和法規(guī)。

5.**自動駕駛系統(tǒng)維護**：在自動駕駛系統(tǒng)的維護過程中，用于識別和應對潛在的SOTIF風險。

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**特殊的應用場合及應增加的條款**

**特殊應用場合1：高度自動駕駛（L3/L4）車輛量產前安全評估**

***說明：**此場合不僅關注SOTIF場景的分級，更側重于量產前如何基于分級結果進行充分的驗證和確認，確保車輛滿足市場準入的安全標準。

***應增加的條款：**

1.**量產驗證覆蓋度承諾(ProductionValidationCoverageGuarantee):**

***內容：**乙方承諾，基于本標準分級的SOTIF場景，將提供一個覆蓋率達到[具體百分比，例如：95%]的量產驗證計劃。該計劃需詳細說明針對不同嚴重級別場景所采用的驗證方法（如仿真、封閉場地測試、開放道路測試）和樣本量。甲方有權審查該計劃并要求乙方提供階段性驗證報告。

2.**未覆蓋場景的處理機制(HandlingofUncapturedScenarios):**

***內容：**明確對于驗證計劃中未能覆蓋，但根據本標準被評估為“中”或“高”嚴重級別的SOTIF場景，雙方應采取的措施。例如，要求乙方進行額外的專項驗證，或由甲方指定第三方進行評估，并明確相關責任和費用承擔。

3.**安全基準符合性聲明(SafetyBenchmarkComplianceStatement):**

***內容：**乙方需在交付量產車輛前，提供基于本標準評估和驗證結果的、符合[引用具體法規(guī)或標準，如：特定國家/地區(qū)的自動駕駛法規(guī)、ISO21448SOTIF相關要求]安全基準的聲明或報告。

**特殊應用場合2：自動駕駛系統(tǒng)軟件升級（OTA）中的SOTIF風險管理**

***說明：**OTA升級可能引入新的SOTIF風險或改變現有風險的嚴重程度，需要特殊的SOTIF評估和管理機制。

***應增加的條款：**

1.**升級前SOTIF影響評估(Pre-OTASOTIFImpactAssessment):**

***內容：**要求在進行任何可能影響系統(tǒng)感知、決策或控制邏輯的軟件升級前，乙方必須重新執(zhí)行本標準的SOTIF場景評估流程，識別和評估升級引入的新的SOTIF風險或對既有風險嚴重程度的影響。評估結果需提交甲方審核。

2.**差異化驗證策略(DifferentiatedValidationStrategy):**

***內容：**根據升級引入的SOTIF風險嚴重程度，規(guī)定不同的驗證要求。例如，對于升級引入的“高”或“嚴重”級別SOTIF風險，可能需要額外的實車測試或更嚴格的仿真驗證，并可能需要暫?；蛳拗芆TA部署范圍。

3.**回滾機制與SOTIF關聯(RollbackMechanismlinkedtoSOTIF):**

***內容：**明確在OTA升級后若出現與SOTIF相關的嚴重安全事件，啟動升級回滾的流程、條件和責任。特別是針對因升級導致SOTIF風險顯著增加（如嚴重級別升級）而引發(fā)的安全事件，需規(guī)定強制回滾的要求。

**特殊應用場合3：自動駕駛系統(tǒng)供應商與OEM（汽車制造商）之間的合作**

***說明：**OEM需要確保其采購的自動駕駛系統(tǒng)符合其整體車輛安全策略，并滿足SOTIF要求。

***應增加的條款：**

1.**SOTIF場景共享與協(xié)同評估(SOTIFScenarioSharingandCollaborativeAssessment):**

***內容：**鼓勵或要求乙方（系統(tǒng)供應商）與甲方（OEM）共享其識別和評估的SOTIF場景，特別是那些與車輛特定設計（如特殊底盤、傳感器布局、駕駛艙交互）相關的場景。雙方應共同協(xié)商這些場景的嚴重程度分級和風險管理策略。

2.**系統(tǒng)集成后的SOTIF復評估(Post-IntegrationSOTIFReassessment):**

***內容：**明確在自動駕駛系統(tǒng)與車輛其他子系統(tǒng)（如制動、轉向）集成后，可能需要重新評估部分SOTIF場景的嚴重程度，因為系統(tǒng)間的交互可能改變風險敞口。乙方負責進行復評估，并通知甲方。

3.**最終產品責任界定(FinalProductLiabilityDefinition):**

***內容：**明確在最終車輛產品層面，對于SOTIF相關的安全事件，雙方（供應商和OEM）基于各自在系統(tǒng)設計、集成、驗證等環(huán)節(jié)的責任進行劃分的原則和依據。

**特殊應用場合4：自動駕駛技術的研究與開發(fā)（R&D）項目**

***說明：**R&D項目更側重于探索新的技術和應對新的SOTIF場景，驗證的完整性和嚴格性可能有所不同。

***應增加的條款：**

1.**探索性場景評估靈活性(FlexibilityforExploratoryScenarioAssessment):**

***內容：**允許乙方在R&D階段采用一種經過甲方認可的、略微簡化的SOTIF場景評估流程，重點在于識別新穎的風險類型和探索風險緩解技術，而非追求量產級驗證的全面覆蓋。

2.**原型驗證要求(PrototypeValidationRequirements):**

***內容：**規(guī)定R&D階段開發(fā)的原型系統(tǒng)，需要針對關鍵的、已識別的“中”級別及以上SOTIF場景進行有限度的驗證，驗證方法可以是高保真仿真或受控的封閉場地測試，以支持技術決策和風險評估。

3.**知識產權歸屬（與SOTIF場景相關）(IPOwnership-relatedtoSOTIFScenarios):**

***內容：**明確在R&D過程中新識別的、具有創(chuàng)新性的SOTIF場景描述、風險評估方法或緩解技術方案產生的知識產權歸屬。

**特殊應用場合5：涉及第三方數據提供商（如高精地圖、實時交通信息）的場景**

***說明：**第三方數據的質量和及時性直接影響自動駕駛系統(tǒng)的感知和決策，是SOTIF場景的重要組成部分。

***應增加的條款：**

1.**數據源SOTIF風險評估責任(DataSourceSOTIFRiskAssessmentResponsibility):**

***內容：**明確第三方數據提供商（若作為合同一方或數據鏈路的重要參與者）有責任對其提供的數據可能引入的SOTIF風險進行評估，并將評估結果（特別是“中”及以上級別風險）提供給甲方（或系統(tǒng)開發(fā)商）。

2.**數據質量與SOTIF關聯(DataQualitylinkedtoSOTIF):**

***內容：**將數據質量要求與SOTIF風險管理掛鉤。例如，對于已知可能因數據缺失、錯誤或延遲引發(fā)“高”級別SOTIF風險的數據點或場景，應規(guī)定更嚴格的數據冗余、錯誤檢測與糾正機制或備用策略。

3.**數據更新與SOTIF影響通知(DataUpdateandSOTIFImpactNotification):**

***內容：**要求第三方數據提供商在對其提供的數據進行重大更新或修正時，通知甲方（或系統(tǒng)開發(fā)商），并評估此次更新是否引入新的SOTIF風險或改變現有風險的嚴重程度。

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**針對特定情況增加的附件條款**

**當有第三方介入時，需要增加的第三方的款項（責權利）及具體內容**

***第三方介入場景說明：**指在合同履行過程中，引入獨立的第三方機構（如評估機構、測試機構、數據提供商等）提供特定服務的情況。

***增加的第三方款項（責權利）：**

1.**第三方服務費用(Third-PartyServiceFee):**

***內容：**明確甲方需向提供服務的第三方支付的費用金額、支付方式、支付時間點。費用應基于第三方提供的服務范圍、工作量（如評估報告、測試報告、數據交付量）和事先約定的費率或總價。

2.**第三方保密義務(Third-PartyConfidentialityObligation):**

***內容：**要求第三方對其在服務過程中接觸到的甲方的商業(yè)秘密、技術信息、SOTIF場景數據等承擔嚴格的保密義務。約定保密期限（通常為合同終止后多年，如5年）和違約責任（如賠償損失）。

3.**第三方報告要求(Third-PartyReportingRequirements):**

***內容：**規(guī)定第三方需按照甲方的要求，定期或根據項目進度提交服務報告，報告中需包含其執(zhí)行的SOTIF評估/測試/數據分析的關鍵結果、發(fā)現的問題、風險評估結論等。報告格式和內容需事先定義。

4.**第三方獨立性保證(Third-PartyIndependenceGuarantee):**

***內容：**要求第三方在提供服務時，保持獨立、客觀、公正的立場，不受乙方或其他利益相關方的不當影響。若第三方與乙方存在關聯關系（如股權、人員、服務委托等），需提前告知甲方，并評估其對獨立性的潛在影響。

5.**第三方責任與賠償(Third-PartyLiabilityandIndemnification):**

***內容：**明確第三方對其提供的服務成果（如評估報告的準確性、測試數據的真實性）負責。約定若因第三方的過錯或服務缺陷給甲方造成損失（特別是與SOTIF風險評估相關的決策失誤導致的損失），第三方應承擔相應的賠償責任。同時，甲方可能也需要對第三方在提供服務過程中產生的合理費用和責任進行補償（Indemnification）。

6.**第三方知識產權使用授權(Third-PartyIPLicense):**

***內容：**明確第三方在服務過程中可能產生的知識產權（如獨立開發(fā)的評估模型、測試方法）的歸屬，以及甲方或乙方是否可以獲得使用許可，許可范圍、方式和費用等。

**當以上合同是以甲方為主導時，需要額外增加的甲方主動性（責權利）合同條款及具體內容**

***甲方主導場景說明：**指甲方（可能是OEM或最終用戶）在SOTIF管理中扮演更積極角色，主導部分流程或要求乙方配合的情況。

***增加的甲方主動性條款：**

1.**提出特定SOTIF場景要求(RequirementtoProposeSpecificSOTIFScenarios):**

***內容：**甲方有權基于其車輛設計、預期運營區(qū)域、用戶特征等，向乙方提出特定的SOTIF場景要求，要求乙方進行評估和（若評估為高/嚴重級別）提供解決方案。乙方需在合理時間內響應并執(zhí)行。

2.**指定內部SOTIF評估團隊參與(RighttoInvolveInternalSOTIFAssessmentTeam):**

***內容：**甲方有權指派其內部具有資格的SOTIF評估專家參與乙方組織的部分SOTIF場景評估會議、評審過程，或審閱乙方提交的評估文檔，甲方專家的意見具有建議或確認性質。

3.**要求乙方定期提交SOTIF進展報告(RequirementforRegularSOTIFProgressReports):**

***內容：**甲方有權要求乙方定期（如每季度）提交詳細的SOTIF工作進展報告，內容需包括已識別場景的數量與分布、評估完成情況、高風險場景的緩解措施進展、驗證活動結果等。甲方可設定報告模板和截止日期。

4.**對乙方SOTIF方法論提出建議權(RighttoSuggestImprovementsto乙方'sSOTIFMethodology):**

***內容：**甲方有權基于其行業(yè)經驗或特定需求，向乙方提出對其SOTIF評估方法論、工具或流程的改進建議。乙方應考慮這些建議，并在后續(xù)工作中予以采納或說明理由。

5.**車輛特定環(huán)境SOTIF補充測試要求(RequirementforSupplementaryTestingbasedonVehicle-SpecificEnvironment):**

***內容：**若甲方車輛將在具有特殊地理或氣候特征的環(huán)境（如山區(qū)、高寒區(qū)、高濕度區(qū)）運行，甲方有權要求乙方針對這些特定環(huán)境補充進行SOTIF場景的識別、評估和驗證，并承擔相關費用或協(xié)商分擔。

**當以上合同是以乙方為主導時，需要額外增加的乙方主動性（責權利）合同條款及具體內容**

***乙方主導場景說明：**指乙方（可能是系統(tǒng)供應商）在SOTIF管理中承擔更主要的規(guī)劃、執(zhí)行和報告責任的情況。

***增加的乙方主動性條款：**

1.**主動識別和評估SOTIF風險(ObligationtoProactivelyIdentifyandAssessSOTIFRisks):**

***內容：**乙方有責任基于其技術能力、行業(yè)知識、歷史數據等，主動、全面地識別和評估其提供的自動駕駛系統(tǒng)相關的SOTIF場景，并按照本標準進行嚴重程度分級。乙方需建立并維護一個動態(tài)更新的SOTIF場景庫。

2.**定期主動提交SOTIF評估摘要報告(ObligationtoRegularlySubmitSOTIFAssessmentSummaries):**

***內容：**乙方需定期（如每半年或每年）主動向甲方提交SOTIF評估工作的摘要報告，概述當前識別出的主要SOTIF風險、高風險場景的緩解狀態(tài)、已完成的驗證活動等關鍵信息。報告需易于甲方理解。

3.**配合甲方特定場景的補充驗證(ObligationtoCooperatewithAdditionalValidationforSpecificScenarios):**

***內容：**在甲方根據自身需求（如特定運營場景、特殊環(huán)境）提出的、要求對乙方系統(tǒng)進行補充SOTIF驗證時，乙方有義務在合理范圍內提供必要的配合，包括提供技術支持、參與測試、分析測試結果等。雙方需就補充驗證的范圍、方法、費用和責任進行協(xié)商。

4.**主動分享SOTIF最佳實踐(ObligationtoShareSOTIFBestPractices):**

***內容：**在項目允許的情況下，乙方有義務向甲方分享其在SOTIF風險管理方面的技術、工具、方法和經驗教訓，特別是那些具有普遍適用性的最佳實踐。

5.**建立SOTIF應急響應機制并通報甲方(ObligationtoEstablishandNotify甲方ofSOTIFEmergencyResponseMechanism):**

***內容：**乙方需建立一套針對突發(fā)的、嚴重的SOTIF相關安全事件的應急響應流程，并在合同簽訂后一定時間內將流程內容通報給甲方。該機制應涵蓋事件識別、初步評估、措施啟動、信息通報等環(huán)節(jié)。

**再特殊應用場景下需要額外增加的特殊條款及注意事項**

***場景：涉及倫理困境的SOTIF場景（如“電車難題”變種）**

***特殊條款：**

1.**倫理原則聲明與合規(guī)性(EthicalPrincipleStatementandCompliance):**

***內容：**雙方（或單獨由乙方）需聲明其系統(tǒng)設計將遵循的倫理原則（如最小化傷害、公平性、透明度等）。合同需規(guī)定，對于涉及倫理困境的SOTIF場景，評估其嚴重程度時需考慮倫理原則的潛在影響，并要求乙方提供其系統(tǒng)應對此類場景的倫理決策框架或策略。

2.**倫理場景評估方法約定(AgreementonEthicalScenarioAssessmentMethodology):**

***內容：**明確評估涉及倫理困境的SOTIF場景時，采用的方法論框架（可能需要引入第三方倫理專家參與評估）和評價維度。

***注意事項：**倫理問題具有高度復雜性和主觀性，相關條款應避免過于具體化導致限制創(chuàng)新，同時也要確保有基本的框架和原則指導。

***場景：涉及網絡安全與SOTIF交叉的場景**

***特殊條款：**

1.**網絡攻擊對SOTIF影響的評估要求(RequirementforAssessingSOTIFImpactofCyberattacks):**

***內容：**明確要求雙方共同識別和評估網絡攻擊（如惡意數據注入、傳感器干擾、控制指令篡改）可能誘發(fā)的SOTIF風險，并將網絡攻擊的嚴重程度和潛在后果納入SOTIF場景評估中。

2.**網絡安全與SOTIF的協(xié)同防御機制(CooperativeDefenseMechanismbetweenCybersecurityandSOTIF):**

***內容：**規(guī)定需建立網絡安全防護措施與SOTIF風險緩解措施相結合的協(xié)同防御機制。例如，網絡安全防護應能抵御可能觸發(fā)嚴重SOTIF風險的攻擊。

***注意事項：**網絡威脅是動態(tài)變化的，相關條款應強調持續(xù)監(jiān)控、定期更新評估和防御策略的重要性。

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**原始合同所需要的所有的詳細的附件列表**

1.**SOTIF場景詳細描述文件集：**

*包含所有識別出的SOTIF場景的詳細描述、觸發(fā)條件、涉及的傳感器/環(huán)境/行為、系統(tǒng)預期行為、實際可能行為、潛在后果等。

2.**基于本標準的SOTIF場景嚴重程度分級表：**

*列出所有場景，并根據本標準對其進行“可忽略”、“低”、“中”、“高”、“嚴重”五級分級。

3.**場景風險評估報告：**

*針對每個（特別是“中”及以上級別）場景進行的風險分析（可能性、后果嚴重性）、風險優(yōu)先級排序結果。

4.**SOTIF風險管理計劃：**

*針對已識別的高風險場景，描述采取的緩解措施（設計變更、算法優(yōu)化、冗余設計、用戶警告、限制運行條件等）。

5.**驗證和確認計劃：**

*描述如何針對不同嚴重級別的SOTIF場景進行驗證和確認，包括采用的工具（仿真、測試場、路測）、方法（功能測試、故障注入測試、場景重現測試）、樣本量、通過/失敗標準等。

6.**測試用例集：**

*針對需要驗證的關鍵SOTIF場景，提供的詳細測試用例，包括測試目的、前提條件、輸入數據、預期輸出、實際輸出、判定標準等。

7.**SOTIF評估方法論細節(jié)：**

*（若需要）詳細描述乙方（或雙方共同）用于SOTIF場景識別、評估和分級的具體方法論、工具、流程和依據。

8.**第三方服務報告（若引入第三方）：**

*第三方提供的評估報告、測試報告、數據分析報告等。

**原始合同所涉及到的法律名詞及名詞解釋**

1.**預期功能安全（SOTIF-SafetyoftheIntendedFunctionality）：**

***解釋：**指在系統(tǒng)設計時無法完全預見的運行環(huán)境（OBE）中的所有潛在失效模式，這些失效模式可能導致系統(tǒng)功能異常，但通常不涉及設計規(guī)范之外的危險狀態(tài)。它關注的是系統(tǒng)在預期運行范圍內，由于環(huán)境不確定性或模型不完善等原因可能出現的、非故意的功能偏差所帶來的風險。

2.**運行環(huán)境（OBE-OperationalBoundary）：**

***解釋：**指系統(tǒng)被設計預期要運行的所有可能的環(huán)境條件集合。它包括物理環(huán)境（如天氣、光照、道路狀況）、社會環(huán)境（如交通密度、駕駛員行為、行人行為）和行為環(huán)境（如系統(tǒng)使用者的操作方式）等。OBE是進行SOTIF分析的基礎范圍。

3.**功能安全性（FunctionalSafety）：**

***解釋：**指系統(tǒng)在規(guī)定的運行條件下，能夠完成其預定功能，且不會對乘員和其他道路使用者造成不可接受的傷害。通常與ISO26262等功能安全標準相關，關注的是系統(tǒng)在已知故障情況下的安全行為。

4.**風險評估（RiskAssessment）：**

***解釋：**指識別、分析和評估系統(tǒng)潛在風險的過程。在SOTIF中，特指識別SOTIF場景，并分析其發(fā)生的可能性（Likelihood）和造成的后果嚴重性（Severity），以確定風險等級。

5.**驗證（Validation）：**

***解釋：**指通過檢查和提供證據，確認系統(tǒng)滿足規(guī)定要求。在SOTIF中，驗證是確認系統(tǒng)在預期的運行環(huán)境（OBE）下，能夠妥善處理已識別的SOTIF場景，或其采取的緩解措施是有效的。

6.**確認（Verification）：**

***解釋：**指通過檢查和提供證據，確認系統(tǒng)需求已經滿足、設計已經按照需求實現。在SOTIF中，確認通常用于確認SOTIF場景的識別是否全面、評估是否準確、分級是否恰當。

7.**嚴重程度（Severity）：**

***解釋：**在本標準中，指SOTIF場景對系統(tǒng)功能安全性的影響程度，以及該影響對車輛乘員、其他道路使用者及財產可能造成的潛在危害的嚴重性。是場景分級的核心指標之一。

**本合同在實際操作過程中，會遇到的相關問題及注意事項進行羅列，并給出具體的解決辦法**

1.**問題：場景識別不全面或不一致。**

***現象：**不同團隊（如感知、決策、測試團隊）識別的場景存在遺漏，或對同一場景的理解和分類標準不一。

***解決辦法：**

*建立統(tǒng)一的SOTIF場景庫管理機制。

*制定詳細的場景識別指南和方法論，并進行培訓。

*定期組織跨團隊場景評審會議，確保識別的完整性和分類的一致性。

*鼓勵使用標準化的場景描述模板。

2.**問題：風險評估主觀性強，結果可信度低。**

***現象：**對場景發(fā)生可能性、后果嚴重性的判斷依賴于專家經驗，缺乏量化依據，導致評估結果爭議大。

***解決辦法：**

*采用定性與定量相結合的風險評估方法。

*建立風險參數評估矩陣，明確不同等級的可能性/后果對應的量化指標或描述范圍。

*引入歷史數據、仿真統(tǒng)計、實驗數據等多維度證據支持評估結果。

*鼓勵引入第三方獨立評估機構提供客觀意見。

3.**問題：驗證資源投入巨大，難以覆蓋所有場景。**

***現象：**“中”及以上級別場景，特別是“高”/“嚴重”級別場景，需要進行復雜的驗證，所需的時間、人力、設備成本高昂，無法對所有場景進行充分的測試。

***解決辦