2025年中職第一學(xué)年（工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用）機(jī)器人調(diào)試試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共40分）答題要求：本卷共20小題，每小題2分。在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的。請將正確答案的序號填在括號內(nèi)。1.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包括（）A.機(jī)身、手臂、手腕、末端執(zhí)行器B.控制器、驅(qū)動器、傳感器C.動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)D.計算機(jī)、顯示器、鍵盤2.工業(yè)機(jī)器人的運動自由度是指（）A.機(jī)器人的關(guān)節(jié)數(shù)量B.機(jī)器人能夠獨立運動的坐標(biāo)軸數(shù)C.機(jī)器人的工作范圍D.機(jī)器人的負(fù)載能力3.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指（）A.機(jī)器人重復(fù)到達(dá)同一目標(biāo)位置的精確程度B.機(jī)器人的定位速度C.機(jī)器人的運動精度D.機(jī)器人的工作精度4.工業(yè)機(jī)器人的編程語言中，最常用的是（）A.梯形圖語言B.匯編語言C.高級語言D.示教編程語言5.工業(yè)機(jī)器人的示教方式有（）A.手把手示教、示教盒示教B.離線編程示教、在線編程示教C.語音示教、手勢示教D.以上都是6.工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要由（）組成。A.控制器、驅(qū)動器、傳感器B.計算機(jī)、顯示器、鍵盤C.動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)D.機(jī)身、手臂、手腕、末端執(zhí)行器7.工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動器主要包括（）A.電動驅(qū)動器、液壓驅(qū)動器、氣動驅(qū)動器B.步進(jìn)驅(qū)動器、伺服驅(qū)動器C.直流驅(qū)動器、交流驅(qū)動器D.以上都是8.工業(yè)機(jī)器人的傳感器主要用于（）A.檢測機(jī)器人的位置、速度、加速度等狀態(tài)B.檢測機(jī)器人的工作環(huán)境C.檢測機(jī)器人的負(fù)載情況D.以上都是9.工業(yè)機(jī)器人的安全保護(hù)裝置主要有（）A.光幕、安全門鎖、急停按鈕B.過載保護(hù)、過流保護(hù)、過壓保護(hù)C.漏電保護(hù)、接地保護(hù)D.以上都是10.工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域主要包括（）A.焊接、搬運、裝配、噴涂B.農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、教育C.軍事、航空航天D.以上都是11.工業(yè)機(jī)器人的編程步驟一般包括（）A.任務(wù)分析、程序設(shè)計、程序調(diào)試B.示教編程、離線編程C.編寫程序、編譯程序、運行程序D.以上都是12.工業(yè)機(jī)器人的離線編程軟件主要有（）A.RobotStudio、RoboGuideB.MasterCAM、UGC.AutoCAD、SolidWorksD.以上都是13.工業(yè)機(jī)器人的仿真軟件可以用于（）A.機(jī)器人的運動仿真、工作過程仿真B.機(jī)器人的程序調(diào)試、優(yōu)化C.機(jī)器人的性能評估、故障診斷D.以上都是14.工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)主要包括（）A.日常維護(hù)、定期維護(hù)、故障維修B.清潔、潤滑、緊固、調(diào)整C.檢查機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、控制系統(tǒng)D.以上都是15.工業(yè)機(jī)器人的故障診斷方法主要有（）A.觀察法、測量法、試驗法、分析法B.示波器、萬用表、邏輯分析儀C.傳感器、控制器、驅(qū)動器D.以上都是16.工業(yè)機(jī)器人的故障排除步驟一般包括（）A.故障診斷、故障定位、故障修復(fù)B.檢查機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、控制系統(tǒng)C.更換故障部件、調(diào)整機(jī)器人參數(shù)D.以上都是17.工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢主要包括（）A.智能化、網(wǎng)絡(luò)化、柔性化B.小型化、輕量化、高速化C.高精度、高可靠性、高安全性D.以上都是18.工業(yè)4.0的核心技術(shù)包括（）A.物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能B.機(jī)器人技術(shù)、自動化技術(shù)、信息技術(shù)C.智能制造、智能工廠、智能物流D.以上都是19.工業(yè)機(jī)器人在智能制造中的作用主要有（）A.提高生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本B.實現(xiàn)自動化生產(chǎn)、智能化生產(chǎn)C.提高企業(yè)的競爭力、創(chuàng)新能力D.以上都是20.工業(yè)機(jī)器人的未來發(fā)展方向是（）A.更加智能化、更加柔性化、更加人性化B.與人類協(xié)作、共同完成任務(wù)C.應(yīng)用于更多的領(lǐng)域、發(fā)揮更大的作用D.以上都是第II卷（非選擇題，共60分）二、填空題（共10分）答題要求：本大題共5小題，每小題2分。請在橫線上填寫正確答案。1.工業(yè)機(jī)器人一般由______、______、______、______和______五部分組成。2.工業(yè)機(jī)器人的運動學(xué)主要研究機(jī)器人的______和______之間的關(guān)系。3.工業(yè)機(jī)器人的動力學(xué)主要研究機(jī)器人在______作用下的______和______。4.工業(yè)機(jī)器人的編程方式主要有______和______兩種。5.工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)工作主要包括______、______、______和______等內(nèi)容。三、判斷題（共10分）答題要求：本大題共10小題，每小題1分。判斷下列各題的正誤，正確的在括號內(nèi)打“√”，錯誤的打“×”。1.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由機(jī)身、手臂、手腕和末端執(zhí)行器組成。（）2.工業(yè)機(jī)器人的運動自由度是指機(jī)器人能夠獨立運動的坐標(biāo)軸數(shù)。（）3.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指機(jī)器人重復(fù)到達(dá)同一目標(biāo)位置的精確程度。（）4.工業(yè)機(jī)器人的編程語言中，最常用的是示教編程語言。（）5.工業(yè)機(jī)器人的示教方式只有手把手示教和示教盒示教兩種。（）6.工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要由控制器、驅(qū)動器和傳感器組成。（）7.工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動器主要包括電動驅(qū)動器、液壓驅(qū)動器和氣動驅(qū)動器。（）8.工業(yè)機(jī)器人的傳感器主要用于檢測機(jī)器人的位置、速度、加速度等狀態(tài)。（）9.工業(yè)機(jī)器人的安全保護(hù)裝置主要有光幕、安全門鎖和急停按鈕等。（）10.工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域主要包括焊接、搬運、裝配和噴涂等。（）四、簡答題（共20分）答題要求：本大題共4小題，每小題5分。請簡要回答下列問題。1.簡述工業(yè)機(jī)器人的定義和特點。2.簡述工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)。3.簡述工業(yè)機(jī)器人的編程步驟。4.簡述工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)內(nèi)容。五、綜合題（共20分）答題要求：本大題共2小題，每小題10分。請根據(jù)所給材料回答問題。材料：某企業(yè)使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)。在焊接過程中，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人焊接的焊縫質(zhì)量不穩(wěn)定，出現(xiàn)了焊接缺陷。經(jīng)過檢查，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的焊接參數(shù)設(shè)置不合理，焊接速度過快，焊接電流過小。1.請分析機(jī)器人焊接焊縫質(zhì)量不穩(wěn)定的原因。2.針對上述問題，提出解決措施。答案：第I卷答案1.A2.B3.A4.D5.D6.A7.D8.D9.D10.D11.A12.A13.D14.D15.A16.A17.D18.D19.D20.D第II卷答案二、填空題答案1.機(jī)身、手臂、手腕、末端執(zhí)行器、控制系統(tǒng)2.關(guān)節(jié)運動、末端執(zhí)行器位姿3.外力、運動、受力4.示教編程、離線編程5.清潔、潤滑、緊固、調(diào)整三、判斷題答案1.√2.√3.√4.√5.×6.√7.√8.√9.√10.√四、簡答題答案1.工業(yè)機(jī)器人是一種能自動控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī)，能搬運材料、工件或操持工具，用以完成各種作業(yè)。特點：可編程、擬人化、通用性、機(jī)電一體化。2.主要技術(shù)參數(shù)：自由度、重復(fù)定位精度、工作范圍、負(fù)載能力、運動速度、定位精度等。3.編程步驟：任務(wù)分析、程序設(shè)計、程序調(diào)試。4.維護(hù)保養(yǎng)內(nèi)容：日常維護(hù)、定期維護(hù)、故障維修；清潔、潤滑、緊固、調(diào)整；檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等。五、綜合題答案1.原因：焊接參數(shù)設(shè)置不合理，焊接速度過快導(dǎo)致焊縫熔深不足