2025年高職無人機應用技術（無人機測繪數據處理）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：本卷共10小題，每小題3分。在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的。1.無人機測繪數據處理中，常用的坐標系統(tǒng)不包括以下哪種？A.北京54坐標系B.西安80坐標系C.WGS-84坐標系D.高斯坐標系2.無人機航測獲取的影像數據，其分辨率主要取決于以下哪個因素？A.無人機飛行高度B.相機焦距C.相機像素D.以上都是3.在進行無人機測繪數據處理時，影像匹配的目的是？A.提高影像清晰度B.確定影像間的同名點C.增強影像對比度D.去除影像噪聲4.無人機測繪中，用于測量地形起伏的關鍵技術是？A.攝影測量B.激光雷達測量C.傾斜攝影測量D.全景攝影測量5.以下哪種軟件不是常用的無人機測繪數據處理軟件？A.Pix4DmapperB.ArcGISC.PhotoScanD.ENVI6.無人機測繪數據處理中，影像糾正的主要目的是？A.改變影像顏色B.消除影像變形C.調整影像大小D.增強影像亮度7.對于無人機獲取的高分辨率影像，在數據處理時首先要進行的操作是？A.影像拼接B.影像裁剪C.影像配準D.影像增強8.無人機測繪中，航線規(guī)劃需要考慮的因素不包括？A.飛行安全B.影像重疊度C.飛行速度D.拍攝角度9.以下關于無人機測繪數據精度的說法，正確的是？A.與無人機飛行姿態(tài)無關B.只取決于相機精度C.受多種因素綜合影響D.數據處理方法對其無影響10.在無人機測繪數據處理流程中，影像鑲嵌是在以下哪個步驟之后進行的？A.影像糾正B.影像匹配C.影像裁剪D.點云生成第II卷（非選擇題共70分）二、填空題（共10分）答題要求：本大題共5小題，每小題2分。請將答案填寫在相應的橫線上。1.無人機測繪數據處理中，常用的影像匹配算法有______、______等。2.激光雷達測量可以獲取目標物體的______信息，為地形測繪提供高精度數據。3.無人機測繪數據處理流程中，在影像糾正后還需要進行______、______等操作。4.航線規(guī)劃時，相鄰航線的影像重疊度一般要求在______%左右。5.無人機測繪數據處理中，點云數據可以通過______軟件進行處理和分析。三、判斷題（共10分）答題要求：本大題共10小題，每小題1分。判斷下列說法的正誤，正確的打“√”，錯誤的打“×”。1.無人機測繪獲取的數據精度一定比傳統(tǒng)測繪高。（）2.影像匹配只適用于相同分辨率的影像。（）3.航線規(guī)劃時，飛行高度越高，影像重疊度要求越低。（）4.無人機測繪數據處理中，不需要進行數據質量檢查。（）5.激光雷達測量數據可以直接用于地形建模。（）6.傾斜攝影測量可以獲取物體的三維空間信息。（）7.影像糾正只能糾正影像的幾何變形，不能改變影像內容。（）8.無人機測繪數據處理中，點云數據的密度對后續(xù)分析無影響。（）9.航線規(guī)劃時，不需要考慮無人機的續(xù)航能力。（）10.不同的無人機測繪數據處理軟件功能完全相同。（）四、簡答題（共20分）答題要求：本大題共4小題，每小題5分。請簡要回答問題。1.簡述無人機測繪數據處理的基本流程。2.說明影像匹配在無人機測繪數據處理中的重要性。答案：影像匹配是確定影像間同名點的關鍵技術。在無人機測繪中，通過影像匹配可實現(xiàn)后續(xù)的影像拼接、三維建模等操作。它能準確找到不同影像中相同地物點，為構建準確的地理信息模型提供基礎，確保測繪數據的準確性和完整性，對地形地貌等的精確還原至關重要。3.無人機測繪中，航線規(guī)劃需要考慮哪些因素？4.舉例說明無人機測繪數據處理在某一領域的應用。答案：在城市規(guī)劃領域，無人機測繪數據處理可獲取城市高精度地形地貌數據。通過對這些數據處理，能生成詳細的三維地形模型，為城市道路規(guī)劃、建筑布局設計提供準確依據。比如規(guī)劃新的商業(yè)區(qū)時，可依據處理后的地形數據合理安排建筑位置，避免因地形起伏帶來的工程難題，提高城市規(guī)劃的科學性和合理性。五、材料分析題（共30分）答題要求：本大題共3小題，第1、2小題各10分，第3小題10分。閱讀材料，回答問題。材料：某無人機測繪團隊對一片山區(qū)進行測繪。他們使用無人機搭載高分辨率相機獲取了大量影像數據。在數據處理過程中，遇到了影像變形、同名點匹配困難等問題。1.針對影像變形問題，分析可能的原因及解決方法。答案：影像變形可能原因有：無人機飛行姿態(tài)不穩(wěn)定，相機鏡頭畸變等。解決方法：利用專業(yè)軟件進行影像糾正，通過相機標定參數修正鏡頭畸變；飛行時保持穩(wěn)定飛行姿態(tài)，可采用具有姿態(tài)穩(wěn)定功能的無人機設備或飛行控制系統(tǒng)輔助。2.對于同名點匹配困難的情況，提出一些可行的解決措施。答案：可嘗試更換更先進的影像匹配算法，如基于深度學習的匹配算法，提高匹配精度；對影像進行預處理，增強影像特征，如進行影像增強、濾波等操作，突出地物特征便于匹配；增加影像重疊度，為同名點匹配提供更多冗余信息，提高匹配成功率。3.結合材料，說明無人機測繪數據處理對山區(qū)測繪的重要意義。答案：無人機測繪數據處理能有效解決山區(qū)地形復雜帶來的測繪難題。通過處理獲取的影像數據，可糾正影像變形，準確匹配同名點，從而生成高精度的山區(qū)地形模型。這對于山區(qū)資源勘探、道路規(guī)劃、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測等具有重要意義，能為山區(qū)開發(fā)和保護提供準確的地理信息依據，助力山區(qū)科學合理發(fā)展。答案：1.D2.D3.B4.B5.B6.B7.C8.D9.C10.A二、填空題答案1.基于特征的匹配算法、基于區(qū)域的匹配算法2.三維空間3.影像匹配、影像鑲嵌4.705.CloudCompare三、判斷題答案1.×2.×3.√4.×5.√6.√7.√8.×9.×10.×四、簡答題答案1.無人機測繪數據處理基本流程：首先進行影像采集，通過無人機搭載相機獲取目標區(qū)域影像；然后進行影像預處理，包括去噪、增強等；接著進行影像糾正，消除影像幾何變形；再進行影像匹配，確定同名點；之后進行影像拼接、鑲嵌，生成完整影像圖；最后通過點云生成、三維建模等操作獲取地形地貌等三維信息。3.航線規(guī)劃需