項(xiàng)目1熟悉操作界面教學(xué)目標(biāo)知識(shí)了解工業(yè)機(jī)器人的組成與工作原理；了解工業(yè)機(jī)器人示教盒操作知識(shí)；了解工業(yè)機(jī)器人控制柜面板操作知識(shí)。技能能使用機(jī)器人示教盒進(jìn)行機(jī)器人的運(yùn)行、停止、暫停、解除報(bào)警、復(fù)位等操作；能操作機(jī)器人控制柜面板進(jìn)行開關(guān)機(jī)，解除報(bào)警，緊急停止;能起動(dòng)及停止機(jī)器人及配套設(shè)備。教學(xué)目標(biāo)過程與方法根據(jù)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的要求，采取小組合作的方式，完成熟悉操作界面項(xiàng)目。在小組合作過程中，合理分配工作任務(wù)，相互幫助和提醒，注重安全規(guī)范，尤其是開關(guān)機(jī)和緊急停止的操作的要求?？偨Y(jié)并展示熟悉操作界面項(xiàng)目學(xué)習(xí)過程中的收獲。情感、態(tài)度與價(jià)值觀忠于職守，愛崗敬業(yè)，樂觀、積極地對(duì)待熟悉操作界面實(shí)訓(xùn)教學(xué)活動(dòng)；嚴(yán)格遵守安全規(guī)范；不挑剔團(tuán)隊(duì)交給自己的工作任務(wù)，積極進(jìn)取，團(tuán)結(jié)合作，承擔(dān)相應(yīng)的責(zé)任；積極探討操作過程的合理性，以及可能存在的問題。教學(xué)內(nèi)容與時(shí)間安排教學(xué)內(nèi)容時(shí)間2.1掌握電控柜面板按鈕功能10min2.2掌握工業(yè)機(jī)器人示教器按鍵功能50min2.3了解機(jī)器人控制程序界面20min2.4在操作實(shí)訓(xùn)結(jié)束后，積極參加小組討論，探討實(shí)訓(xùn)操作過程中遇到的問題，并執(zhí)行5S管理規(guī)定。10min電控柜面板按鈕功能介紹手持操作示教器示教器介紹示教器（FlexPendant）是進(jìn)行機(jī)器人的手動(dòng)操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及監(jiān)控用的手持裝置，操縱機(jī)器人就必須與機(jī)器人的示教器打交道，也是最常用的機(jī)器人控制裝置。布局圖手持操作示教器按鍵功能機(jī)器人運(yùn)行過程中，遇到緊急情況時(shí)，按下此鍵，便可切斷伺服電源。切斷伺服電源后，手持操作示教器的【伺服準(zhǔn)備指示燈】熄滅，屏幕上顯示急停信息。故障排除后，可打開急停鍵，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，聽到“咔”聲，表示【急?！堪粹o打開，急停旋鈕打開后可繼續(xù)接通伺服電源。此鍵按下后將不能打開伺服電源，即【開伺服】按鈕無效。手持操作示教器按鍵功能機(jī)器人運(yùn)行過程中，遇到緊急情況時(shí)，按下此鍵，便可切斷伺服電源。切斷伺服電源后，手持操作示教器的【伺服準(zhǔn)備指示燈】熄滅，屏幕上顯示急停信息。故障排除后，可打開急停鍵，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，聽到“咔”聲，表示【急停】按鈕打開，急停旋鈕打開后可繼續(xù)接