競(jìng)賽(無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工)歷年參考題庫(kù)含答案詳解(5套)

姓名：__________考號(hào)：__________題號(hào)一二三四五總分評(píng)分一、單選題(共10題)1.無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)中的IMU（慣性測(cè)量單元）主要用于什么功能？()A.位置測(cè)量B.速度測(cè)量C.角度測(cè)量D.以上都是2.無(wú)人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)前進(jìn)行系統(tǒng)自檢，以下哪項(xiàng)不是自檢內(nèi)容？()A.電池電壓B.遙控器信號(hào)C.螺旋槳平衡D.電池重量3.無(wú)人機(jī)失控墜毀，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查時(shí)應(yīng)該首先做什么？()A.收集殘骸B.拍照記錄C.立即通知維修人員D.詢問(wèn)操作人員4.無(wú)人機(jī)的GPS定位精度主要受哪些因素影響？()A.無(wú)人機(jī)飛行高度B.環(huán)境信號(hào)干擾C.衛(wèi)星數(shù)量D.以上都是5.在無(wú)人機(jī)維修中，以下哪種工具主要用于檢查電池性能？()A.萬(wàn)用表B.熱像儀C.信號(hào)發(fā)生器D.鉗子6.無(wú)人機(jī)螺旋槳的安裝應(yīng)滿足哪些條件？()A.螺紋連接牢固B.葉片與機(jī)身角度一致C.螺旋槳平衡D.以上都是7.無(wú)人機(jī)在飛行中出現(xiàn)卡舵現(xiàn)象，可能的原因是什么？()A.伺服器損壞B.控制線路問(wèn)題C.遙控器故障D.以上都是8.無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中出現(xiàn)異常振動(dòng)，以下哪種方法可以初步判斷問(wèn)題所在？()A.觀察螺旋槳葉片B.檢查電池安裝C.監(jiān)聽(tīng)發(fā)動(dòng)機(jī)聲音D.以上都是9.無(wú)人機(jī)電池在充電過(guò)程中，溫度過(guò)高可能是什么原因?qū)е碌模?)A.充電器功率過(guò)高B.電池老化C.充電環(huán)境溫度過(guò)高D.以上都是10.無(wú)人機(jī)在執(zhí)行空中攝影任務(wù)時(shí)，以下哪種飛行模式最為適合？()A.定點(diǎn)巡航B.自由飛行C.自動(dòng)返航D.地面站控制11.無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中，遙控器信號(hào)突然中斷，可能的原因是什么？()A.遙控器電池電量不足B.遙控器天線損壞C.環(huán)境信號(hào)干擾D.以上都是二、多選題(共5題)12.無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，以下哪些部件屬于飛控模塊？()A.GPS模塊B.電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊C.慣性測(cè)量單元(IMU)D.調(diào)制解調(diào)器13.無(wú)人機(jī)電池充電時(shí)應(yīng)注意哪些安全事項(xiàng)？()A.避免在高溫環(huán)境下充電B.使用合適的充電器C.充電過(guò)程中避免碰撞D.充電完畢后立即拔掉充電器14.無(wú)人機(jī)故障排除時(shí)，以下哪些方法有助于縮小故障范圍？()A.分段測(cè)試B.逐步排除法C.逆向思維D.隨機(jī)猜測(cè)15.無(wú)人機(jī)在進(jìn)行航拍作業(yè)時(shí)，應(yīng)遵循哪些原則？()A.遵守相關(guān)法律法規(guī)B.選擇合適的飛行高度C.避免在人群密集區(qū)域飛行D.確保飛行區(qū)域安全16.無(wú)人機(jī)維修保養(yǎng)中，以下哪些是定期檢查的內(nèi)容？()A.遙控器信號(hào)強(qiáng)度B.電池狀態(tài)C.螺旋槳平衡D.電子元件的緊固情況三、填空題(共5題)17.無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)中的GPS模塊主要用于接收來(lái)自______的信號(hào)，以確定無(wú)人機(jī)的位置。18.無(wú)人機(jī)電池的放電速率通常用______來(lái)表示，它反映了電池在一定時(shí)間內(nèi)能夠釋放的能量。19.無(wú)人機(jī)在飛行中，如果出現(xiàn)失控現(xiàn)象，首先應(yīng)檢查_(kāi)_____，確認(rèn)遙控器與無(wú)人機(jī)之間的信號(hào)連接是否正常。20.無(wú)人機(jī)的螺旋槳葉片在安裝時(shí)，應(yīng)確保葉片與機(jī)身的角度為_(kāi)_____度，以保證飛行穩(wěn)定。21.無(wú)人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)前，應(yīng)對(duì)電池進(jìn)行______檢查，確保電池狀態(tài)良好。四、判斷題(共5題)22.無(wú)人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)在飛行過(guò)程中不需要進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。()A.正確B.錯(cuò)誤23.無(wú)人機(jī)在充電過(guò)程中，可以使用任何充電器。()A.正確B.錯(cuò)誤24.無(wú)人機(jī)的螺旋槳葉片數(shù)量越多，飛行效率越高。()A.正確B.錯(cuò)誤25.無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，如果出現(xiàn)電池電量不足的情況，可以立即降低飛行高度。()A.正確B.錯(cuò)誤26.無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，可以隨意更改飛行路徑。()A.正確B.錯(cuò)誤五、簡(jiǎn)單題(共5題)27.問(wèn)：無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)中的PID控制器主要有哪些功能？28.問(wèn)：無(wú)人機(jī)電池過(guò)熱可能由哪些原因引起？29.問(wèn)：無(wú)人機(jī)在進(jìn)行空中拍攝時(shí)，如何避免畫(huà)面抖動(dòng)？30.問(wèn)：無(wú)人機(jī)維修過(guò)程中，如何檢查飛控系統(tǒng)的故障？31.問(wèn)：無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，如何確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性？

競(jìng)賽(無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工)歷年參考題庫(kù)含答案詳解(5套)一、單選題(共10題)1.【答案】D【解析】IMU通過(guò)加速度計(jì)和陀螺儀測(cè)量無(wú)人機(jī)的角速度、加速度和姿態(tài)，因此涉及位置、速度和角度測(cè)量。2.【答案】D【解析】電池重量不屬于系統(tǒng)自檢內(nèi)容，通常檢查電池電壓、遙控器信號(hào)和螺旋槳平衡等。3.【答案】D【解析】在調(diào)查無(wú)人機(jī)墜毀原因時(shí)，首先應(yīng)詢問(wèn)操作人員了解事發(fā)前的情況。4.【答案】D【解析】無(wú)人機(jī)GPS定位精度受飛行高度、環(huán)境信號(hào)干擾和衛(wèi)星數(shù)量等多重因素影響。5.【答案】A【解析】萬(wàn)用表可以測(cè)量電池電壓、電流等性能參數(shù)，是檢查電池性能的常用工具。6.【答案】D【解析】螺旋槳安裝時(shí)應(yīng)確保螺紋連接牢固、葉片角度正確以及整體平衡，以保證飛行穩(wěn)定。7.【答案】D【解析】卡舵現(xiàn)象可能由伺服器、控制線路或遙控器等多方面原因引起。8.【答案】D【解析】異常振動(dòng)可能由螺旋槳葉片、電池安裝或發(fā)動(dòng)機(jī)等多個(gè)因素引起，需要全面檢查。9.【答案】D【解析】電池溫度過(guò)高可能由充電器功率、電池老化或充電環(huán)境溫度等多種原因?qū)е隆?0.【答案】A【解析】定點(diǎn)巡航模式可以穩(wěn)定地懸停在空中，適合進(jìn)行空中攝影等需要精確位置的作業(yè)。11.【答案】D【解析】信號(hào)中斷可能由遙控器電池、天線損壞或環(huán)境信號(hào)干擾等多種原因引起。二、多選題(共5題)12.【答案】ABC【解析】飛控模塊通常包括GPS模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和慣性測(cè)量單元，用于處理飛行數(shù)據(jù)和控制飛行。調(diào)制解調(diào)器一般不屬于飛控模塊。13.【答案】ABCD【解析】無(wú)人機(jī)電池充電時(shí)應(yīng)注意環(huán)境溫度、使用正確的充電器、避免碰撞和充電完成后的拔插操作，以確保安全。14.【答案】ABC【解析】在排除無(wú)人機(jī)故障時(shí)，分段測(cè)試和逐步排除法可以幫助系統(tǒng)化地縮小故障范圍，逆向思維也是一種有效的故障分析手段。隨機(jī)猜測(cè)則不是一種科學(xué)的故障排除方法。15.【答案】ABCD【解析】無(wú)人機(jī)航拍作業(yè)時(shí)，必須遵守法律法規(guī)，選擇安全的高度，避免人群密集區(qū)域，并確保整個(gè)飛行區(qū)域的安全。16.【答案】BCD【解析】無(wú)人機(jī)維修保養(yǎng)時(shí)應(yīng)定期檢查電池狀態(tài)、螺旋槳平衡和電子元件的緊固情況，而遙控器信號(hào)強(qiáng)度一般通過(guò)飛行測(cè)試來(lái)檢查。三、填空題(共5題)17.【答案】衛(wèi)星【解析】GPS模塊通過(guò)接收來(lái)自地球同步軌道上多顆衛(wèi)星的信號(hào)來(lái)確定無(wú)人機(jī)的位置，實(shí)現(xiàn)精確定位。18.【答案】容量【解析】電池容量是指電池能夠存儲(chǔ)和釋放的電能量，通常以毫安時(shí)（mAh）為單位表示。放電速率是指電池在一定時(shí)間內(nèi)釋放能量的快慢。19.【答案】遙控器【解析】在無(wú)人機(jī)失控時(shí)，首先要檢查遙控器是否工作正常，包括電池電量、信號(hào)強(qiáng)度和按鍵功能等，以排除遙控器故障。20.【答案】0【解析】螺旋槳葉片與機(jī)身的角度應(yīng)為0度，即葉片與機(jī)身平行，這樣可以減少空氣阻力，提高飛行效率。21.【答案】電壓【解析】在無(wú)人機(jī)起飛前，應(yīng)檢查電池的電壓，確保電壓在正常工作范圍內(nèi)，以保證電池能夠提供足夠的能量支持無(wú)人機(jī)飛行。四、判斷題(共5題)22.【答案】錯(cuò)誤【解析】無(wú)人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)需要在飛行過(guò)程中實(shí)時(shí)調(diào)整，以應(yīng)對(duì)風(fēng)速、氣流等外界環(huán)境的變化，保證飛行穩(wěn)定。23.【答案】錯(cuò)誤【解析】無(wú)人機(jī)充電時(shí)必須使用與其電池兼容的充電器，使用不合適的充電器可能導(dǎo)致電池?fù)p壞或安全事故。24.【答案】錯(cuò)誤【解析】雖然增加螺旋槳葉片數(shù)量可以提高升力，但過(guò)多的葉片會(huì)增加阻力，反而降低飛行效率。25.【答案】正確【解析】電池電量不足時(shí)，降低飛行高度可以減少飛行器對(duì)能量的需求，有助于安全降落。26.【答案】錯(cuò)誤【解析】無(wú)人機(jī)飛行路徑的更改應(yīng)遵循預(yù)定的飛行計(jì)劃和程序，以確保飛行安全和任務(wù)完成。五、簡(jiǎn)答題(共5題)27.【答案】答：PID控制器的主要功能是調(diào)整無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)，包括速度、方向和高度等，以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定飛行?！窘馕觥拷忉專篜ID控制器通過(guò)比例（P）、積分（I）和微分（D）三種控制方式，對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，保證飛行穩(wěn)定性。28.【答案】答：無(wú)人機(jī)電池過(guò)熱可能由電池老化、充電電流過(guò)大、使用不當(dāng)或環(huán)境溫度過(guò)高等原因引起?！窘馕觥拷忉專弘姵乩匣?、過(guò)大的充電電流和不當(dāng)?shù)氖褂枚紩?huì)導(dǎo)致電池過(guò)熱，而高溫環(huán)境則會(huì)加劇這一現(xiàn)象。29.【答案】答：為了避免空中拍攝時(shí)的畫(huà)面抖動(dòng)，可以通過(guò)以下方法：使用穩(wěn)定器固定相機(jī)、選擇適當(dāng)?shù)娘w行高度、保持飛行平穩(wěn)以及避免在強(qiáng)風(fēng)天氣下拍攝?！窘馕觥拷忉專菏褂梅€(wěn)定器可以減少相機(jī)的抖動(dòng)，適當(dāng)?shù)娘w行高度和穩(wěn)定的飛行是保證畫(huà)面質(zhì)量的關(guān)鍵，避免在惡劣天氣下拍攝也是必要的。30.【答案】答：檢查飛控系統(tǒng)故障可以通過(guò)以下步驟進(jìn)行：首先檢查連接線是否松動(dòng)或損壞，然后檢查電路板是否有燒毀痕跡，最后使用診斷工具