《AI-汽車技術(shù)應(yīng)用》課程單元教學(xué)設(shè)計(jì)模塊名稱情景三：AI+ADAS案例單元名稱任務(wù)7：車道居中控制系統(tǒng)（LCC）AI實(shí)現(xiàn)教學(xué)目標(biāo)【素質(zhì)目標(biāo)】培養(yǎng)智能駕駛系統(tǒng)安全意識(shí)與責(zé)任意識(shí)增強(qiáng)橫向控制系統(tǒng)的工程理解與風(fēng)險(xiǎn)意識(shí)形成多場(chǎng)景測(cè)試與驗(yàn)證的系統(tǒng)思維【知識(shí)目標(biāo)】掌握LCC系統(tǒng)的工作原理與通信拓?fù)淅斫鈾M向偏移量、橫擺角、側(cè)向加速度等關(guān)鍵指標(biāo)熟悉不同道路場(chǎng)景（直道、彎道、車道線斷續(xù)）對(duì)LCC性能的影響【技能目標(biāo)】能夠使用DeepSeek進(jìn)行LCC系統(tǒng)多場(chǎng)景仿真能夠分析橫向偏移曲線與控制量曲線能夠評(píng)估LCC系統(tǒng)在不同場(chǎng)景下的穩(wěn)定性和舒適性重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：LCC系統(tǒng)工作原理；橫向控制性能指標(biāo)難點(diǎn)：彎道曲率對(duì)控制策略的影響；車道線斷續(xù)場(chǎng)景的魯棒性分析學(xué)情分析已學(xué)習(xí)車輛動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)，對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有基本了解對(duì)ADAS系統(tǒng)有濃厚興趣，但缺乏仿真驗(yàn)證經(jīng)驗(yàn)具備基礎(chǔ)AI仿真能力，但多場(chǎng)景對(duì)比分析能力需加強(qiáng)教學(xué)環(huán)境多媒體教室（可上網(wǎng)）；可用DeepSeek或類似AI平臺(tái)；分組桌椅（4-5人/組）。學(xué)習(xí)成果完成多種道路場(chǎng)景的LCC仿真提交包含橫向偏移曲線、控制量曲線的對(duì)比分析報(bào)告能夠口頭闡述不同場(chǎng)景下LCC系統(tǒng)的性能差異評(píng)價(jià)方法過(guò)程評(píng)價(jià)（60%）：課堂參與度、仿真操作規(guī)范性、小組討論貢獻(xiàn)；成果評(píng)價(jià)（40%）：仿真報(bào)告完整性、數(shù)據(jù)分析準(zhǔn)確性、表達(dá)清晰度。課后作業(yè)教學(xué)反思教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)時(shí)間分配（min）導(dǎo)入與安全警示LCC系統(tǒng)安全意義播放LCC系統(tǒng)避免事故案例視頻，引入橫向控制重要性觀看案例，思考LCC作用，記錄學(xué)習(xí)目標(biāo)5min理論精講ⅠLCC系統(tǒng)工作原理講解圖7-1通信拓?fù)?，解析車道識(shí)別、位置監(jiān)測(cè)、轉(zhuǎn)向干預(yù)流程聽講、繪制工作流程圖，理解關(guān)鍵步驟10min理論精講ⅡLCC性能指標(biāo)與測(cè)試場(chǎng)景分析表7-1測(cè)試場(chǎng)景，講解橫向偏移、橫擺角、側(cè)向加速度等指標(biāo)記錄性能指標(biāo)，理解不同場(chǎng)景設(shè)計(jì)意圖10minAI仿真演示場(chǎng)景1：直道行駛仿真演示提示詞編寫、參數(shù)設(shè)置、曲線獲取與解讀觀看演示，記錄操作要點(diǎn)，理解輸出曲線含義10min分組實(shí)操Ⅰ場(chǎng)景1仿真與基礎(chǔ)分析分發(fā)任務(wù)單，指導(dǎo)各組完成直道場(chǎng)景仿真小組協(xié)作完成仿真，截圖保存曲線，進(jìn)行基礎(chǔ)分析15min分組實(shí)操Ⅱ場(chǎng)景2&3：彎道仿真對(duì)比引導(dǎo)學(xué)生完成緩彎道和急彎道仿真，對(duì)比控制策略差異分組完成兩場(chǎng)景仿真，記錄曲線差異，分析曲率影響15min分組實(shí)操Ⅲ場(chǎng)景4：車道線斷續(xù)仿真指導(dǎo)完成車道線斷續(xù)場(chǎng)景仿真，分析系統(tǒng)魯棒性小組完成仿真，觀察系統(tǒng)在缺失條件下的表現(xiàn)10min成果展示與互評(píng)四場(chǎng)景性能對(duì)比分析組織各小組展示仿真結(jié)果，引導(dǎo)橫向?qū)Ρ扰c討論小組代表展示曲線，分析場(chǎng)景差異，互評(píng)10min總結(jié)與作業(yè)布置