《AI-汽車技術(shù)應(yīng)用》課程單元教學(xué)設(shè)計(jì)模塊名稱情景三：AI+ADAS案例單元名稱任務(wù)11：自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)（APA）AI實(shí)現(xiàn)教學(xué)目標(biāo)【素質(zhì)目標(biāo)】培養(yǎng)低速場(chǎng)景下的空間感知與路徑規(guī)劃能力增強(qiáng)對(duì)泊車安全與精度的重視意識(shí)形成多車位類型測(cè)試與性能驗(yàn)證的系統(tǒng)思維【知識(shí)目標(biāo)】掌握APA系統(tǒng)的工作原理與傳感器配置理解泊車軌跡規(guī)劃與控制策略熟悉不同車位類型（垂直、平行）和空間條件對(duì)APA性能的影響【技能目標(biāo)】能夠使用DeepSeek進(jìn)行APA系統(tǒng)多場(chǎng)景仿真能夠分析泊車軌跡、速度、轉(zhuǎn)向角、位置誤差曲線能夠評(píng)估APA系統(tǒng)在不同車位條件下的泊車成功率和精度重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：APA系統(tǒng)工作原理；泊車軌跡規(guī)劃難點(diǎn)：狹窄平行車位的多步調(diào)整策略；障礙物避讓與安全距離控制學(xué)情分析已學(xué)習(xí)車輛低速操控基礎(chǔ)，對(duì)泊車過(guò)程有概念認(rèn)知對(duì)APA功能有使用興趣，但缺乏系統(tǒng)級(jí)理解具備基礎(chǔ)仿真能力，但路徑規(guī)劃分析能力需提升教學(xué)環(huán)境多媒體教室（可上網(wǎng)）；可用DeepSeek或類似AI平臺(tái)；分組桌椅（4-5人/組）。學(xué)習(xí)成果完成兩種車位類型（標(biāo)準(zhǔn)垂直車位、狹窄平行車位）的APA仿真提交包含泊車軌跡、速度、轉(zhuǎn)向角、位置誤差曲線的分析報(bào)告能夠口頭闡述APA在不同車位條件下的規(guī)劃與控制策略評(píng)價(jià)方法過(guò)程評(píng)價(jià)（60%）：課堂參與度、仿真操作規(guī)范性、小組討論貢獻(xiàn)；成果評(píng)價(jià)（40%）：仿真報(bào)告完整性、數(shù)據(jù)分析準(zhǔn)確性、表達(dá)清晰度。課后作業(yè)教學(xué)反思教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)時(shí)間分配（min）導(dǎo)入與便利性展示APA系統(tǒng)應(yīng)用價(jià)值播放APA自動(dòng)泊車視頻，講解其便利性與技術(shù)難點(diǎn)觀看視頻，思考APA技術(shù)挑戰(zhàn)，記錄學(xué)習(xí)目標(biāo)5min理論精講ⅠAPA系統(tǒng)工作原理講解圖11-1系統(tǒng)示意圖，解析傳感器感知、車位識(shí)別、路徑規(guī)劃、車輛控制流程聽講、繪制工作流程圖，理解多環(huán)節(jié)協(xié)同10min理論精講ⅡAPA性能指標(biāo)與測(cè)試場(chǎng)景分析表11-1測(cè)試場(chǎng)景，講解泊車成功率、精度、操作時(shí)間、安全性等指標(biāo)記錄性能指標(biāo)，理解不同車位條件設(shè)計(jì)意圖10minAI仿真演示場(chǎng)景1：標(biāo)準(zhǔn)垂直車位仿真演示提示詞編寫、參數(shù)設(shè)置、曲線獲取與軌跡分析觀看演示，記錄操作要點(diǎn)，理解三段式路徑規(guī)劃10min分組實(shí)操Ⅰ場(chǎng)景1仿真與軌跡分析分發(fā)任務(wù)單，指導(dǎo)各組完成垂直車位場(chǎng)景仿真小組協(xié)作完成仿真，截圖保存曲線，進(jìn)行軌跡分析15min分組實(shí)操Ⅱ場(chǎng)景2：狹窄平行車位仿真引導(dǎo)學(xué)生完成狹窄平行車位場(chǎng)景仿真，對(duì)比路徑差異分組完成仿真，記錄多步調(diào)整過(guò)程，分析空間限制影響15min分組實(shí)操Ⅲ障礙物避讓仿真拓展指導(dǎo)在車位場(chǎng)景中添加障礙物，仿真APA避讓性能小組完成仿真，觀察避障策略，評(píng)估安全性10min成果展示與互評(píng)兩車位場(chǎng)景性能對(duì)比分析組織各小組展示仿真結(jié)果，引導(dǎo)泊車性能討論小組代表展示軌跡與曲線，分析車位差異，互評(píng)10min總結(jié)與作