無人機(jī)研發(fā)項(xiàng)目合同模板本合同由以下雙方于______年______月______日在______簽訂：甲方（委托方）：[甲方公司全稱]法定代表人：[甲方法定代表人姓名]注冊(cè)地址：[甲方注冊(cè)地址]聯(lián)系地址：[甲方聯(lián)系地址]聯(lián)系人：[甲方聯(lián)系人姓名]聯(lián)系電話：[甲方聯(lián)系人電話]電子郵箱：[甲方聯(lián)系人郵箱]乙方（研發(fā)方）：[乙方公司全稱]法定代表人：[乙方法定代表人姓名]注冊(cè)地址：[乙方注冊(cè)地址]聯(lián)系地址：[乙方聯(lián)系地址]聯(lián)系人：[乙方聯(lián)系人姓名]聯(lián)系電話：[乙方聯(lián)系人聯(lián)系人電話]電子郵箱：[乙方聯(lián)系人郵箱]（以下稱“甲方”和“乙方”）鑒于：1.甲方希望委托乙方進(jìn)行無人機(jī)研發(fā)項(xiàng)目（以下簡(jiǎn)稱“本項(xiàng)目”），開發(fā)滿足甲方特定需求的無人機(jī)產(chǎn)品及相關(guān)技術(shù)；2.乙方擁有無人機(jī)研發(fā)所需的專業(yè)技術(shù)、人才和資源，愿意承接甲方的研發(fā)委托。根據(jù)《中華人民共和國民法典》及相關(guān)法律法規(guī)，雙方經(jīng)友好協(xié)商，達(dá)成如下協(xié)議，以資共同遵守：第一條項(xiàng)目概述與目標(biāo)1.1項(xiàng)目名稱：[具體項(xiàng)目名稱，例如：“XX型號(hào)多功能工業(yè)無人機(jī)研發(fā)項(xiàng)目”]1.2項(xiàng)目背景與意義：[簡(jiǎn)要說明項(xiàng)目發(fā)起的原因和預(yù)期解決的問題，例如：為滿足公司XX業(yè)務(wù)對(duì)高空巡查、物資運(yùn)輸?shù)男枨?，特啟?dòng)本無人機(jī)研發(fā)項(xiàng)目。]1.3項(xiàng)目目標(biāo)：a.研發(fā)一款具備以下功能的無人機(jī)：-飛行續(xù)航時(shí)間不小于[]小時(shí)；-最大載荷能力達(dá)到[]公斤；-氣象條件適應(yīng)能力：可在[]級(jí)風(fēng)環(huán)境下穩(wěn)定飛行；-定位精度：水平誤差不大于[]米，垂直誤差不大于[]米；-具備[]等級(jí)抗干擾能力；-集成[]等任務(wù)載荷接口，支持[]等傳感器掛載；b.完成符合甲方要求的無人機(jī)原型機(jī)[]架的制造與測(cè)試；c.提供完整的技術(shù)文檔，包括但不限于設(shè)計(jì)圖紙、原理說明、使用手冊(cè)、維護(hù)手冊(cè)等；d.開發(fā)相應(yīng)的地面站軟件，實(shí)現(xiàn)[]等功能。1.4項(xiàng)目范圍：a.無人機(jī)整體方案設(shè)計(jì)，包括氣動(dòng)布局、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)；b.關(guān)鍵部件選型與采購（或指定品牌型號(hào)）；c.機(jī)體結(jié)構(gòu)與制造；d.動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)與集成；e.飛行控制系統(tǒng)（飛控）軟硬件開發(fā)與集成；f.通信與數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)開發(fā)與集成；g.任務(wù)載荷接口與控制單元開發(fā)與集成；h.地面站軟件開發(fā)；i.系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室測(cè)試、環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試、飛行性能測(cè)試；j.技術(shù)文檔編寫與整理；k.[]架原型機(jī)的交付與安裝調(diào)試。1.5交付成果形式：本項(xiàng)目最終交付成果包括但不限于：符合規(guī)格的無人機(jī)原型機(jī)[]架、源代碼（包括飛控、地面站軟件等，符合約定版本控制方式）、全套技術(shù)文檔（電子版和紙質(zhì)版各[]份）、通過測(cè)試的報(bào)告等。第二條知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬與保護(hù)2.1背景知識(shí)產(chǎn)權(quán)：雙方在簽訂本合同前各自擁有的知識(shí)產(chǎn)權(quán)仍歸各自所有。為履行本合同目的，甲方允許乙方在合同期間使用甲方提供的資料（如有），乙方僅限于為本項(xiàng)目研發(fā)目的使用，不得用于其他任何目的，并在項(xiàng)目結(jié)束后歸還甲方或根據(jù)甲方要求處理。乙方因使用甲方資料而產(chǎn)生的知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬按本合同約定執(zhí)行。2.2項(xiàng)目過程中產(chǎn)生的知識(shí)產(chǎn)權(quán)：a.本項(xiàng)目研發(fā)過程中產(chǎn)生的所有知識(shí)產(chǎn)權(quán)（包括但不限于設(shè)計(jì)構(gòu)思、技術(shù)方案、軟件代碼、算法、數(shù)據(jù)、原型機(jī)等），除雙方另有書面約定外，歸甲方獨(dú)家所有。b.乙方保證其在本項(xiàng)目中投入的知識(shí)產(chǎn)權(quán)是合法擁有或有權(quán)使用，不會(huì)侵犯任何第三方的合法權(quán)益。如因乙方原因?qū)е录追皆馐艿谌街R(shí)產(chǎn)權(quán)索賠，乙方應(yīng)承擔(dān)全部責(zé)任，并賠償甲方因此遭受的所有損失。c.乙方在獲得甲方支付的款項(xiàng)前，有權(quán)在項(xiàng)目中繼續(xù)使用其在本項(xiàng)目之前已經(jīng)擁有或在此期間獨(dú)立開發(fā)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。2.3第三方知識(shí)產(chǎn)權(quán)：乙方保證其提供的交付成果不侵犯任何第三方的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。如發(fā)生第三方就交付成果提出權(quán)利主張，乙方應(yīng)負(fù)責(zé)處理并承擔(dān)全部責(zé)任和費(fèi)用，確保甲方可以免受任何損失。2.4保密義務(wù)：甲乙雙方及各自員工、代理人、顧問（以下簡(jiǎn)稱“接觸人員”）應(yīng)對(duì)在合作過程中獲悉的對(duì)方的任何商業(yè)秘密、技術(shù)信息或其他未公開信息（以下簡(jiǎn)稱“保密信息”）承擔(dān)嚴(yán)格的保密義務(wù)。除非法律規(guī)定或有權(quán)機(jī)關(guān)要求，未經(jīng)對(duì)方書面同意，不得以任何方式泄露、使用或允許他人接觸保密信息。保密義務(wù)自接觸保密信息之日起生效，并在合同終止后持續(xù)有效[]年。第三條項(xiàng)目計(jì)劃、進(jìn)度與變更3.1項(xiàng)目計(jì)劃：乙方應(yīng)制定詳細(xì)的項(xiàng)目實(shí)施計(jì)劃，并提交甲方確認(rèn)。項(xiàng)目主要里程碑節(jié)點(diǎn)安排如下：a.需求確認(rèn)與方案設(shè)計(jì)完成：______年______月______日前；b.關(guān)鍵技術(shù)研究完成報(bào)告：______年______月______日前；c.原型機(jī)主體結(jié)構(gòu)完成：______年______月______日前；d.硬件系統(tǒng)集成完成：______年______月______日前；e.軟件開發(fā)完成：______年______月______日前；f.系統(tǒng)聯(lián)調(diào)測(cè)試完成：______年______月______日前；g.[]架原型機(jī)交付：______年______月______日前；h.項(xiàng)目最終驗(yàn)收：______年______月______日前。*注：具體日期根據(jù)實(shí)際情況填寫或另附項(xiàng)目計(jì)劃書作為附件。*3.2工作分工與協(xié)作：乙方負(fù)責(zé)按照項(xiàng)目計(jì)劃完成所有研發(fā)工作，確保項(xiàng)目目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。甲方應(yīng)配合乙方提供必要的研發(fā)環(huán)境、技術(shù)資料（如有）和決策支持。3.3進(jìn)度報(bào)告：乙方應(yīng)每月向甲方提交項(xiàng)目進(jìn)展報(bào)告，報(bào)告內(nèi)容應(yīng)包括已完成工作、下月計(jì)劃、存在問題及風(fēng)險(xiǎn)等。3.4變更管理：任何一方提出對(duì)項(xiàng)目范圍、技術(shù)指標(biāo)、交付時(shí)間等的變更請(qǐng)求，均應(yīng)書面通知對(duì)方。變更需經(jīng)雙方協(xié)商一致，并簽署書面補(bǔ)充協(xié)議。因變更引起的費(fèi)用增加或工期延誤，由提出變更方承擔(dān)，除非變更是由對(duì)方原因造成的。3.5延期：因非乙方原因（如甲方原因?qū)е聼o法及時(shí)提供必要條件、不可抗力等）造成項(xiàng)目延期，經(jīng)甲方書面確認(rèn)后，項(xiàng)目交付時(shí)間相應(yīng)順延，乙方責(zé)任不變。第四條項(xiàng)目驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)與流程4.1驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)：項(xiàng)目驗(yàn)收以本合同第一條約定的項(xiàng)目目標(biāo)和性能指標(biāo)、雙方確認(rèn)的技術(shù)規(guī)格書（如有）、以及國家或行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)為準(zhǔn)。4.2驗(yàn)收流程：a.乙方完成[]里程碑節(jié)點(diǎn)或項(xiàng)目最終成果后，應(yīng)提前[]日書面通知甲方進(jìn)行驗(yàn)收。b.甲方應(yīng)在收到驗(yàn)收通知后[]日內(nèi)組織驗(yàn)收。若甲方無正當(dāng)理由逾期不組織驗(yàn)收，視為驗(yàn)收通過。c.驗(yàn)收可包括文檔審核、功能測(cè)試、性能測(cè)試、飛行測(cè)試等。測(cè)試方案由雙方共同確認(rèn)或由乙方制定經(jīng)甲方批準(zhǔn)。d.驗(yàn)收合格的，甲方應(yīng)向乙方出具書面驗(yàn)收合格證明；驗(yàn)收不合格的，甲方應(yīng)出具書面驗(yàn)收不合格通知，并說明不合格原因和需要整改的內(nèi)容。乙方應(yīng)在收到通知后[]日內(nèi)完成整改，并重新提交驗(yàn)收申請(qǐng)。若經(jīng)[]次整改仍不合格，甲方有權(quán)解除合同，并要求乙方賠償損失。e.驗(yàn)收合格的，乙方應(yīng)向甲方交付最終成果，并配合甲方進(jìn)行必要的移交和培訓(xùn)（如有約定）。第五條項(xiàng)目費(fèi)用、支付方式與條件5.1總費(fèi)用：本項(xiàng)目總研發(fā)費(fèi)用為人民幣[]元（大寫：[]整）。5.2費(fèi)用構(gòu)成：本費(fèi)用包含但不限于研發(fā)設(shè)計(jì)費(fèi)、硬件成本費(fèi)（由甲方承擔(dān)的除外）、軟件開發(fā)費(fèi)、測(cè)試費(fèi)、人員成本費(fèi)等。具體明細(xì)可另附費(fèi)用清單作為附件。5.3支付計(jì)劃：a.合同簽訂后[]日內(nèi)，甲方支付總費(fèi)用的[]%，即人民幣[]元，作為預(yù)付款。b.乙方完成[]里程碑節(jié)點(diǎn)并通過甲方確認(rèn)后[]日內(nèi)，甲方支付總費(fèi)用的[]%，即人民幣[]元。c.乙方完成[]里程碑節(jié)點(diǎn)并通過甲方確認(rèn)后[]日內(nèi)，甲方支付總費(fèi)用的[]%，即人民幣[]元。d.項(xiàng)目最終驗(yàn)收合格后[]日內(nèi)，甲方支付總費(fèi)用的[]%，即人民幣[]元，作為最終付款。*注：具體里程碑及對(duì)應(yīng)付款時(shí)間、比例根據(jù)實(shí)際情況填寫或另附支付計(jì)劃表作為附件。*5.4支付方式：甲方通過銀行轉(zhuǎn)賬方式將款項(xiàng)支付至乙方指定的以下賬戶：開戶行：[乙方開戶銀行名稱]戶名：[乙方賬戶名稱]賬號(hào)：[乙方銀行賬號(hào)]5.5發(fā)票：乙方應(yīng)在收到甲方每筆付款后[]日內(nèi)，向甲方開具等額、合法的增值稅專用/普通發(fā)票。5.6稅費(fèi)：本項(xiàng)目相關(guān)稅費(fèi)（如增值稅等）由[甲方/乙方]承擔(dān)。第六條風(fēng)險(xiǎn)分擔(dān)6.1乙方應(yīng)承擔(dān)因技術(shù)方案選擇、研發(fā)路徑、工藝實(shí)現(xiàn)等自身原因?qū)е碌难邪l(fā)風(fēng)險(xiǎn)。乙方應(yīng)采取合理措施確保研發(fā)工作的順利進(jìn)行。6.2甲方應(yīng)承擔(dān)因市場(chǎng)需求變化、項(xiàng)目?jī)?yōu)先級(jí)調(diào)整等自身原因?qū)е碌娘L(fēng)險(xiǎn)。如項(xiàng)目因甲方原因中止或取消，乙方已發(fā)生的合理成本應(yīng)由甲方支付，并按已完成工作量比例結(jié)算費(fèi)用。6.3雙方均應(yīng)承擔(dān)不可抗力事件（定義見第十三條）帶來的風(fēng)險(xiǎn)和后果。第七條人員與培訓(xùn)7.1乙方保證投入本項(xiàng)目的人員具備相應(yīng)的專業(yè)技術(shù)能力和經(jīng)驗(yàn)，能夠勝任研發(fā)工作。核心研發(fā)人員應(yīng)全程穩(wěn)定參與項(xiàng)目。7.2如甲方需要，乙方應(yīng)配合為甲方提供[]等方面的培訓(xùn)，具體培訓(xùn)計(jì)劃、內(nèi)容、時(shí)間和費(fèi)用由雙方另行協(xié)商確定。第八條違約責(zé)任8.1若甲方未按本合同約定按時(shí)支付款項(xiàng)，每逾期一日，應(yīng)按逾期支付金額的[千分之幾]向乙方支付違約金。逾期超過[]日，乙方有權(quán)暫停工作或解除合同，并要求甲方支付已完成工作的相應(yīng)費(fèi)用及賠償損失。8.2若乙方未能按本合同約定的時(shí)間和質(zhì)量完成交付成果，每逾期一日，應(yīng)按合同總價(jià)的[千分之幾]向甲方支付違約金。違約金總額不超過合同總價(jià)的[]%。逾期超過[]日，甲方有權(quán)解除合同，并要求乙方賠償損失。損失賠償以甲方實(shí)際損失為限。8.3若乙方交付的成果侵犯第三方知識(shí)產(chǎn)權(quán)，導(dǎo)致甲方遭受損失（包括但不限于訴訟費(fèi)、律師費(fèi)、賠償款等），乙方應(yīng)承擔(dān)全部賠償責(zé)任。8.4若任何一方違反本合同的保密義務(wù)，應(yīng)賠償對(duì)方因此遭受的直接經(jīng)濟(jì)損失。若違約行為給對(duì)方造成難以彌補(bǔ)的損失，對(duì)方有權(quán)要求解除合同并索賠。8.5除本合同另有約定外，任何一方違反本合同項(xiàng)下的其他義務(wù)，應(yīng)承擔(dān)相應(yīng)的違約責(zé)任。第九條不可抗力9.1若發(fā)生地震、臺(tái)風(fēng)、洪水、戰(zhàn)爭(zhēng)、罷工、政府行為等不可預(yù)見、不能避免并不能克服的客觀情況，導(dǎo)致任何一方無法履行或無法完全履行本合同義務(wù)，受影響方應(yīng)在不可抗力發(fā)生后[]日內(nèi)書面通知對(duì)方，并提供相關(guān)證明文件。9.2因不可抗力導(dǎo)致合同部分或全部不能履行的，根據(jù)不可抗力的影響，部分或全部免除責(zé)任，但法律另有規(guī)定的除外。受影響方應(yīng)采取措施減少損失。第十條爭(zhēng)議解決凡因本合同引起的或與本合同有關(guān)的任何爭(zhēng)議，雙方應(yīng)首先通過友好協(xié)商解決。協(xié)商不成的，任何一方均有權(quán)向[乙方所在地/甲方所在地]有管轄權(quán)的人民法院提起訴訟。第十一條合同期限、生效與終止11.1合同期限：本合同自雙方授權(quán)代表簽字并加蓋公司公章（或合同專用章）之日起生效，至本項(xiàng)目最終驗(yàn)收合格、甲方支付完全部款項(xiàng)之日止。11.2終止：除本合同另有約定外，任何一方有權(quán)在滿足以下條件時(shí)書面通知對(duì)方終止本合同：a.另一方嚴(yán)重違反本合同約定，經(jīng)催告后在[]日內(nèi)仍未糾正；b.另一方進(jìn)入破產(chǎn)、清算程序；c.項(xiàng)目目標(biāo)已無法實(shí)現(xiàn)或失去商業(yè)意義。合同終止后，雙方應(yīng)協(xié)商處理善后事宜，包括項(xiàng)目成果的處理、費(fèi)用的結(jié)算等。第十二條通知與送達(dá)12.1本合同項(xiàng)下的所有通知、請(qǐng)求、要求或其他通信，均應(yīng)以書面形式（包括信函、傳真、電子郵件）發(fā)送至本合同首部列明的地址或郵箱。12.2通知在以下時(shí)間視為送達(dá)：a.專人遞送的，交付時(shí)；b.通過掛號(hào)信發(fā)送的，寄出后[]日；c.通過傳真發(fā)送的，發(fā)送成功后；d.通過電子郵件發(fā)送的，郵件進(jìn)入收件箱后。12.3任何一方變更聯(lián)系方式，應(yīng)提前[]日書面通知對(duì)方。第十三條合同完整性與修訂13.1本合同構(gòu)成雙方就本項(xiàng)目事宜達(dá)成的完整協(xié)議，取代雙方此前就此達(dá)成的所有口頭或書面協(xié)議、諒解。13.2對(duì)本合同的任何修改或補(bǔ)充，均須以書面形式作出，并經(jīng)雙方授權(quán)代表簽字并加蓋公司公章（或合同專用章）后生效。第十四條法律適用與管轄14.1本合同的訂立、效力、解釋、履行及爭(zhēng)議解決均適用中華人民共和國法律。14.2對(duì)于本合同項(xiàng)下的任何爭(zhēng)議，雙方應(yīng)首先選擇協(xié)商解決；協(xié)商不成的，任何一方均有權(quán)向[乙方所在地/甲方所在地]有管轄權(quán)的人民法院提起訴訟。第十五條其他條款15.1合同附件：本合同附件是本合同不可分割的組成部分，與本合同具有同等法律效力。附件包括：a.《項(xiàng)目詳細(xì)計(jì)劃書》（如有）b.《費(fèi)用明細(xì)清單》（如有）c.《技術(shù)規(guī)格書》（如有）d.[其他附件名稱]15.2可分割性：若本合同任何條款被認(rèn)定為無效或不可執(zhí)行，不影響其他條款的效力。15.3