深海無人船操控工程師崗位招聘考試試卷及答案一、填空題（每題1分，共10分）1.深海無人船水下通信的核心方式之一是______。2.深海耐壓艙常用的輕量化高強度材料是______。3.用于深海高精度定位的系統(tǒng)是______（縮寫）。4.無人船應急上浮時，壓載系統(tǒng)需______（排水/注水）。5.深海地形測繪常用的傳感器是______。6.無人船岸基與水下載體的衛(wèi)星通信依賴______衛(wèi)星。7.影響無人船電池續(xù)航的關鍵因素是______（除容量外）。8.深海無人船需承受的壓力單位是______（MPa對應深度）。9.無人船避障依賴的傳感器類型是______。10.無人船回收時的核心標識是______。二、單項選擇題（每題2分，共20分）1.深海無人船水下通信距離最遠的是？A.水聲通信B.光纖通信C.藍牙D.Wi-Fi2.以下不適合深海耐壓艙的材料是？A.鈦合金B(yǎng).鋁合金C.高強度鋼D.碳纖維3.長基線定位（LBL）的關鍵是？A.衛(wèi)星信號B.海底信標C.慣性導航D.多普勒測速4.無人船續(xù)航與以下無關的是？A.電池容量B.航速C.載荷D.海水鹽度5.深海無人船應急處置的第一步是？A.信標激活B.壓載調整C.失聯(lián)報警D.動力切換6.溫鹽深儀（CTD）的核心功能是？A.地形測繪B.環(huán)境監(jiān)測C.避障D.定位7.無人船操控臺不具備的功能是？A.航線規(guī)劃B.數據顯示C.海水淡化D.指令發(fā)送8.全海深（11000米）作業(yè)的無人船需承受約______MPa壓力？A.10B.100C.110D.10009.無人船回收優(yōu)先考慮的因素是？A.天氣B.海況C.位置D.任務完成度10.深海無人船動力系統(tǒng)常用的推進器是？A.螺旋槳B.噴氣式C.葉輪D.履帶三、多項選擇題（每題2分，共20分）1.深海無人船的關鍵技術包括？A.耐壓結構B.水聲通信C.自主導航D.電池儲能2.無人船應急處置流程包含？A.失聯(lián)報警B.信標激活C.壓載調整D.母船搜索3.深海環(huán)境監(jiān)測參數有？A.溫度B.鹽度C.溶解氧D.濁度4.無人船操控系統(tǒng)組成包括？A.岸基控制臺B.水下載體C.通信鏈路D.任務載荷5.影響LBL定位精度的因素有？A.聲速變化B.信標布置C.洋流D.設備誤差6.無人船常用能源類型是？A.鋰電池B.燃料電池C.太陽能D.核動力7.無人船任務規(guī)劃內容包括？A.航線設計B.采樣點設置C.應急預案D.數據存儲8.無人船傳感器載荷有？A.多波束測深儀B.CTDC.攝像機D.推進器9.無人船回收方式有？A.母船吊放B.浮標回收C.自主返航D.水下對接10.操控工程師需掌握的技能包括？A.水聲原理B.導航算法C.應急處置D.海洋知識四、判斷題（每題2分，共20分）1.GPS可實現深海無人船水下定位。（×）2.鈦合金是深海耐壓艙常用材料。（√）3.水聲通信帶寬比光纖寬。（×）4.無人船續(xù)航越長，電池容量一定越大。（×）5.LBL需預先布置海底信標。（√）6.所有無人船都能全海深作業(yè)。（×）7.操控時需實時監(jiān)控壓載系統(tǒng)。（√）8.海水溫度不影響電池性能。（×）9.多波束可繪制海底地形圖。（√）10.海況惡化時需優(yōu)先回收無人船。（√）五、簡答題（每題5分，共20分）1.簡述深海無人船水聲通信的特點？答案：水聲通信是深海水下核心通信方式，特點：①傳輸距離遠（數千米至數十千米），適配深海作業(yè)；②受海水環(huán)境影響大（溫度、鹽度改變聲速，產生多徑效應）；③帶寬窄（數據速率低，適合指令傳輸）；④抗干擾強（海水對水聲衰減有規(guī)律）；⑤依賴水聲換能器，需配合信標。2.耐壓艙設計需考慮哪些因素？答案：①壓力耐受（按作業(yè)深度設計，如1000米需10MPa）；②材料選擇（鈦合金、高強度鋼，兼顧強度與輕量化）；③結構優(yōu)化（球形/圓柱形減少應力集中）；④密封性（防止海水滲入）；⑤抗腐蝕（表面處理或耐腐蝕材料）；⑥輕量化（降低能耗）。3.自主導航的主要實現方式？答案：多傳感器融合：①LBL（海底信標測距，高精度）；②USBL（母船換能器，無需預布置）；③INS（慣性導航，自主計算但有累積誤差）；④DVL（多普勒測速，修正INS誤差）；⑤避障傳感器（避開障礙物）。4.失聯(lián)后的應急流程？答案：①岸基觸發(fā)報警，記錄最后位置；②激活水聲/浮標信標；③分析原因（通信/動力故障）；④遠程觸發(fā)應急排水上??；⑤母船聲吶搜索；⑥找到后吊放回收；⑦無法找到則上報并總結故障。六、討論題（每題5分，共10分）1.分析惡劣海況下的操控難點及應對策略？答案：難點：①強洋流導致偏移，增加定位誤差；②風浪影響通信；③高海況回收難；④能耗增加。應對：①航線結合洋流數據避流；②衛(wèi)星通信備份；③抗風浪回收裝置（折疊吊臂、浮標）；④優(yōu)化動力算法降能耗；⑤海況惡化時自主返航；⑥岸基實時監(jiān)控海況調整任務。2.任務載荷選型原則（結合作業(yè)需求）？答案：①功能性：地形測繪選多波束，環(huán)境監(jiān)測選CTD；②兼容性：適配載體供電/通信接口；③可靠性：耐高壓、抗腐蝕；④輕量化：減少能耗；⑤擴展性：預留升級接口；⑥成本：平衡性能與預算；⑦實時性：視頻載荷適配帶寬。例：資源勘探需多波束+采樣器，兼顧地形與樣本。參考答案一、填空題1.水聲通信2.鈦合金3.LBL4.排水5.多波束測深儀6.北斗/海事衛(wèi)星7.航速/載荷能耗8.MPa（每100米約1MPa）9.避障聲吶10.水聲信標二、單項選擇題1.A2.B3.B4.D5.C6.B7.C8.C9.B10