2025年工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)實(shí)操考試模擬試題及答案一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.工業(yè)機(jī)器人RV減速器日常維護(hù)中，潤滑脂補(bǔ)充周期通常為（）A.3個(gè)月B.6個(gè)月C.12個(gè)月D.24個(gè)月2.諧波減速器柔輪的典型材料是（）A.鋁合金B(yǎng).鈦合金C.高強(qiáng)度合金鋼D.工程塑料3.工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器電池電壓低于（）時(shí)需立即更換A.1.5VB.2.7VC.3.3VD.4.2V4.檢查工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)間隙時(shí)，應(yīng)使用的工具是（）A.塞尺B.游標(biāo)卡尺C.千分尺D.萬用表5.工業(yè)機(jī)器人電氣控制柜內(nèi)端子排螺栓的標(biāo)準(zhǔn)擰緊扭矩為（）A.0.51N·mB.1.52.5N·mC.34N·mD.56N·m6.機(jī)器人本體電纜彎曲半徑應(yīng)不小于電纜外徑的（）倍A.3B.5C.8D.107.工業(yè)機(jī)器人制動系統(tǒng)測試時(shí)，需在（）狀態(tài)下進(jìn)行A.斷電B.空載運(yùn)行C.負(fù)載50%D.滿負(fù)載8.溫度傳感器檢測減速器溫度時(shí)，正常運(yùn)行溫度應(yīng)不超過（）A.50℃B.70℃C.90℃D.110℃9.工業(yè)機(jī)器人示教器鋰電池的更換周期通常為（）A.12年B.34年C.56年D.78年10.檢查機(jī)器人末端執(zhí)行器氣路密封性時(shí)，應(yīng)使用的檢測方法是（）A.壓力衰減法B.紅外測溫法C.振動分析法D.視覺檢測法二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共15分，多選、錯(cuò)選不得分）1.工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)（每日/每班）必須檢查的項(xiàng)目包括（）A.本體表面清潔度B.電纜外皮磨損情況C.減速器油位D.示教器按鍵靈敏度2.需在斷電狀態(tài)下進(jìn)行的維護(hù)操作有（）A.更換編碼器電池B.清潔伺服驅(qū)動器散熱片C.檢查電機(jī)絕緣電阻D.校準(zhǔn)機(jī)器人零點(diǎn)3.機(jī)械部件磨損的檢測方法包括（）A.振動頻譜分析B.油液鐵譜分析C.溫度趨勢監(jiān)測D.視覺觀察齒面劃痕4.工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)接地要求包括（）A.接地電阻≤4ΩB.接地導(dǎo)線截面積≥6mm2C.采用串聯(lián)接地方式D.接地體埋深≥2.5m5.減速器異常發(fā)熱的可能原因有（）A.潤滑脂型號錯(cuò)誤B.負(fù)載超過額定值C.軸承預(yù)緊力過大D.密封件老化漏油三、填空題（每空2分，共20分）1.工業(yè)機(jī)器人RV減速器常用潤滑脂型號為________（示例：MobilSHC220）。2.諧波減速器柔輪與剛輪的齒數(shù)差通常為________個(gè)。3.伺服電機(jī)絕緣電阻檢測時(shí)，需使用________V兆歐表，要求絕緣電阻≥________MΩ。4.機(jī)器人本體接地端子與控制柜接地端子應(yīng)采用________（填“串聯(lián)”或“并聯(lián)”）連接。5.示教器數(shù)據(jù)備份時(shí)，需將程序存儲至________（填具體存儲介質(zhì)）。6.制動系統(tǒng)測試中，關(guān)節(jié)停止后10秒內(nèi)位移應(yīng)不超過________mm。7.工業(yè)機(jī)器人年度維護(hù)時(shí)，需對________（至少列舉2個(gè)）進(jìn)行精度校準(zhǔn)。四、簡答題（每題8分，共32分）1.簡述工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)間隙的檢測步驟。2.說明更換伺服電機(jī)編碼器電池的操作要點(diǎn)（需包含安全措施）。3.列舉工業(yè)機(jī)器人電氣控制柜日常檢查的5項(xiàng)關(guān)鍵內(nèi)容。4.分析機(jī)器人運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)“伺服過載報(bào)警”的可能原因及排查方法。五、實(shí)操題（共13分）【背景】某企業(yè)一臺FANUCM20iA六軸工業(yè)機(jī)器人，近期出現(xiàn)第4軸運(yùn)行時(shí)異響，停機(jī)后手動盤車可聽到“咔咔”聲。要求：（1）分析可能的故障原因（至少4項(xiàng)）；（5分）（2）寫出詳細(xì)排查步驟（需包含工具準(zhǔn)備、安全措施、檢測方法）；（8分）答案及解析一、單項(xiàng)選擇題1.C（RV減速器潤滑周期通常為1年，參考FANUC維護(hù)手冊）2.C（諧波柔輪需承受交變應(yīng)力，采用20CrMnTi等高強(qiáng)度合金鋼）3.B（編碼器電池低于2.7V可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失，需立即更換）4.A（關(guān)節(jié)間隙檢測使用塞尺測量固定件與活動件的間隙）5.B（端子排螺栓扭矩通常為1.52.5N·m，防止過緊導(dǎo)致滑絲或過松接觸不良）6.D（電纜彎曲半徑不小于10倍外徑，避免內(nèi)部導(dǎo)線斷裂）7.A（制動系統(tǒng)測試需斷電狀態(tài)下手動測試制動效果）8.B（減速器正常運(yùn)行溫度≤70℃，超過需檢查潤滑或負(fù)載）9.A（示教器鋰電池壽命約12年，具體參考廠商手冊）10.A（氣路密封性檢測常用壓力衰減法，保壓5分鐘壓力下降≤0.02MPa）二、多項(xiàng)選擇題1.ABD（減速器油位為月度/季度檢查項(xiàng)目，非每日）2.ABC（零點(diǎn)校準(zhǔn)需通電狀態(tài)下通過示教器操作）3.ABCD（振動、油液、溫度、視覺均為磨損檢測方法）4.ABD（工業(yè)接地需并聯(lián)，避免電位差）5.ABCD（潤滑錯(cuò)誤、過載、預(yù)緊力過大、漏油均會導(dǎo)致發(fā)熱）三、填空題1.MobilSHC220（或等同性能的合成齒輪油）2.2（諧波減速器齒數(shù)差通常為2）3.500；100（500V兆歐表檢測，絕緣電阻≥100MΩ）4.并聯(lián)（確保等電位接地）5.U盤/外部存儲模塊（具體根據(jù)機(jī)器人型號，如FANUC使用CF卡）6.0.5（停止位移超0.5mm需調(diào)整制動參數(shù)）7.重復(fù)定位精度、絕對定位精度（或零點(diǎn)位置、TCP位置）四、簡答題1.關(guān)節(jié)間隙檢測步驟：①斷電并釋放機(jī)器人制動器（按示教器“釋放”按鈕）；②手動將關(guān)節(jié)移動至中間位置（如90°）；③使用塞尺插入關(guān)節(jié)固定件與活動件的配合面（如RV減速器輸出法蘭與臂體連接處）；④沿圓周方向均勻選取46個(gè)測點(diǎn)，記錄最大間隙值；⑤對比手冊標(biāo)準(zhǔn)（如≤0.1mm），超差則需調(diào)整預(yù)緊力或更換磨損部件。2.更換編碼器電池要點(diǎn)：①安全措施：關(guān)閉機(jī)器人電源，等待10分鐘待電容放電；佩戴防靜電手環(huán)；標(biāo)記原有電池正負(fù)極。②操作步驟：打開電機(jī)后蓋（部分需拆卸護(hù)板）；取出舊電池（注意不要觸碰電路板）；安裝新電池（3V鋰電池，如CR2032），確保正負(fù)極正確；恢復(fù)后蓋并緊固；通電后檢查編碼器數(shù)據(jù)是否丟失（如零點(diǎn)位置），必要時(shí)重新校準(zhǔn)。3.電氣控制柜日常檢查內(nèi)容：①各模塊指示燈狀態(tài)（如伺服驅(qū)動器“READY”燈是否常亮）；②散熱風(fēng)扇運(yùn)行是否正常（無異響、轉(zhuǎn)速穩(wěn)定）；③端子排螺栓有無松動（用扭矩扳手抽查）；④母線電壓是否在額定范圍（如DC500V±5%）；⑤柜內(nèi)溫濕度（溫度≤40℃，濕度≤80%無結(jié)露）。4.伺服過載報(bào)警原因及排查：可能原因：負(fù)載超過額定值；電機(jī)編碼器故障；驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤；機(jī)械卡阻（如導(dǎo)軌潤滑不良）。排查方法：①檢查實(shí)際負(fù)載（用測力計(jì)測量末端力），確認(rèn)是否超額定值；②用示教器讀取驅(qū)動器故障代碼（如FANUC的SRVO029），確認(rèn)具體軸；③手動盤車該軸，感受阻力是否均勻（卡阻可能由潤滑不足或異物引起）；④更換編碼器測試（排除信號干擾）；⑤檢查驅(qū)動器電流參數(shù)（如電流限制是否過?。?。五、實(shí)操題（1）可能故障原因：①RV減速器潤滑脂不足或老化；②減速器內(nèi)部齒輪磨損（如斷齒、點(diǎn)蝕）；③軸承損壞（滾珠/滾道劃痕）；④諧波減速器柔輪裂紋；⑤連接螺栓松動（如輸出法蘭與臂體固定螺栓）。（2）排查步驟：工具準(zhǔn)備：1012mm套筒扳手、黃油槍（配MobilSHC220潤滑脂）、振動檢測儀（如SKFTKSA54）、內(nèi)窺鏡（直徑6mm）、扭矩扳手（量程050N·m）。安全措施：①切斷機(jī)器人主電源（QF1），掛“禁止合閘”警示牌；②釋放制動器（按示教器“RELEASE”按鈕），手動將第4軸移動至水平位置；③佩戴護(hù)目鏡、防割手套，防止拆卸時(shí)部件墜落。檢測方法：①檢查潤滑狀態(tài)：拆卸減速器油位螺塞（位于第4軸側(cè)面），觀察油液顏色（正常為半透明金黃色，發(fā)黑需更換），用黃油槍補(bǔ)充潤滑脂至溢出；②手動盤車檢測：緩慢正反轉(zhuǎn)動第4軸（180°范圍內(nèi)），感受阻力是否均勻，同時(shí)用內(nèi)窺鏡觀察齒輪嚙合面有無劃痕或斷齒；③振動檢測：通電后低速運(yùn)行（10%速度），用振動檢測儀測量第4軸軸承座處振動值（正?！?.5mm/s），分析頻