Technicalspecificationsforenergy-savingreconstructionofoff-roaddumptrucksdrivenbyswitched2026-01-23發(fā)布 2 2 3 3 8 9 請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件參編單位：紫金礦業(yè)集團(tuán)股份有限公司、天津科技大學(xué)、山東科匯電力自動(dòng)化股份有限公劉仕強(qiáng)、張深根、張舒樂、鐘至光、曾曉明在綠色低碳發(fā)展與美麗中國(guó)建設(shè)的驅(qū)動(dòng)下，工程機(jī)械電動(dòng)化已成為破解傳統(tǒng)非道路機(jī)械尾氣污染1開關(guān)磁阻電驅(qū)非公路自卸車節(jié)能再造技術(shù)規(guī)范GB/T21152制動(dòng)儲(chǔ)能系統(tǒng)GB/T25606道路車輛車輛識(shí)別GB/T29307電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)可靠GB/T34864開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)通GB/T35196土方機(jī)械非公路電傳動(dòng)礦用自卸車GB/T35197土方機(jī)械非公路電傳動(dòng)礦用自卸車GB/T38943.1土方機(jī)械使用電力驅(qū)動(dòng)的機(jī)械及其相關(guān)零部件和系統(tǒng)的電安全第1部分：一般GB/T42284道路車輛電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件GB/T44257.1電動(dòng)土方機(jī)械用動(dòng)力電池第1部分GB/T44257.2電動(dòng)土方機(jī)械用動(dòng)力電池第2部分：GB/T45050土方機(jī)械純電動(dòng)非公路寬體自卸車GB/T45051土方機(jī)械純電動(dòng)非公路礦用自卸車2GB/T45054土方機(jī)械純電動(dòng)非公路礦用自卸車AQ2027安全驗(yàn)收評(píng)價(jià)導(dǎo)則GB/T38943.1和GB/T44254界定的以及下3.1開關(guān)磁阻電機(jī)switchedreluc3.2驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)drivemotor3.3非公路電動(dòng)自卸車off-roadelectricd在非公路工況中作業(yè)，且驅(qū)動(dòng)能量完全由電能提供，電機(jī)驅(qū)動(dòng)的自卸3.4開關(guān)磁阻電驅(qū)switchedreluctancemo3.5輸入輸出特性input-outputcharact4再造適用性判定條件4.1.1車輛應(yīng)未發(fā)生過嚴(yán)重交通事故、火災(zāi)等影響安全性和可靠性的情況。4.1.2車輛底盤、車架、車廂及主要承載結(jié)構(gòu)應(yīng)進(jìn)行無損檢測(cè)（如磁粉檢測(cè)或超聲波檢測(cè)），檢測(cè)結(jié)4.1.3車輛應(yīng)能滿足開關(guān)磁阻電驅(qū)、電池系統(tǒng)節(jié)能再造安裝布局的安裝、冷卻、消防要求。4.2節(jié)能再造經(jīng)濟(jì)性條件4.2.1再造經(jīng)濟(jì)性在滿足安全與技術(shù)要求的前提下，應(yīng)綜合考慮整車使用年限、運(yùn)行工況、能源成本4.2.2原車經(jīng)評(píng)估可循環(huán)利用的部件，應(yīng)在保證安全和可靠性的前提下予以再造使用，提升材料與零開關(guān)磁阻電機(jī)系統(tǒng)外表面應(yīng)無明顯的破損、變形，涂覆層應(yīng)無剝落。開關(guān)磁阻電機(jī)系統(tǒng)銘牌安裝應(yīng)端正牢固，字跡清晰。直流母線電壓為B級(jí)電壓的集成式開關(guān)磁阻電機(jī)系統(tǒng)，直流電機(jī)控制器信號(hào)地與外殼短接時(shí)，只需進(jìn)行直流端動(dòng)力端子與5.1.5耐電壓直流母線電壓為B級(jí)電壓的集成式開關(guān)磁阻電機(jī)系統(tǒng)，直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器信號(hào)地與外殼短接時(shí)，只需進(jìn)行直流端動(dòng)力端表1驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)直流動(dòng)力端子與外殼間、直流動(dòng)力端子5.1.6超速4開關(guān)磁阻電機(jī)系統(tǒng)30min持續(xù)開關(guān)磁阻電機(jī)系統(tǒng)最高工作轉(zhuǎn)速不應(yīng)低于產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定，工作于該轉(zhuǎn)速下允許的最大開關(guān)磁阻電機(jī)輸入電流為周期性方波脈沖，測(cè)試時(shí)應(yīng)驗(yàn)證電流脈沖寬度與轉(zhuǎn)子位置的同步5.1.8開關(guān)磁阻電機(jī)系統(tǒng)效率額定電壓和轉(zhuǎn)速下，開關(guān)磁阻電機(jī)系統(tǒng)的最高效率不應(yīng)低于85%。5.1.9動(dòng)力需求短時(shí)過載（15s）時(shí)，在額定轉(zhuǎn)速下，應(yīng)能輸出峰5.1.10動(dòng)力爬坡度在-40℃環(huán)境下能夠正常啟動(dòng)并行駛，15%坡度起0在額定載荷工況下，運(yùn)行每2000小時(shí)復(fù)不大于五分之一峰值轉(zhuǎn)矩時(shí)控制精度應(yīng)在峰值轉(zhuǎn)矩的±1%范圍內(nèi)，開關(guān)磁阻電機(jī)軸5.1.12堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩5.1.13饋電特性直流母線電壓為B級(jí)電壓的開關(guān)磁阻電機(jī)系統(tǒng)中，可觸及的導(dǎo)電部分與外殼接地點(diǎn)之間的電阻應(yīng)不大于0.22Ω,以確保電位均衡和安全接地可靠性。5.1.15保護(hù)功能過壓保護(hù)當(dāng)開關(guān)磁阻電機(jī)系統(tǒng)直流母線電壓值大于或等于過壓保護(hù)限值時(shí)，應(yīng)按照產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定的過壓故障保護(hù)策略，觸發(fā)故障保護(hù)功能，且在滿足產(chǎn)欠壓保護(hù)當(dāng)開關(guān)磁阻電機(jī)系統(tǒng)直流電壓值小于或等于欠壓保護(hù)限值時(shí)，應(yīng)按照產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定的欠壓故過溫保護(hù)6當(dāng)開關(guān)磁阻電機(jī)系統(tǒng)采樣點(diǎn)的溫度值超過溫度限值時(shí)，應(yīng)按照產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定的過溫故障保護(hù)策略，觸發(fā)對(duì)應(yīng)故障保護(hù)功能，且在滿足產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定的條件下恢復(fù)輸出超速故障保護(hù)當(dāng)開關(guān)磁阻電機(jī)運(yùn)行速度超過系統(tǒng)過速故障保護(hù)限值時(shí)，應(yīng)按照產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定的超速故障保通信中斷故障保護(hù)5.1.16適應(yīng)性環(huán)境適應(yīng)性下空載啟動(dòng)，啟動(dòng)后按照產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定的轉(zhuǎn)矩、耐振動(dòng).1在直流母線端不通電、冷卻回路不通冷卻液的狀態(tài)下，開關(guān)磁阻電機(jī)系統(tǒng)應(yīng).5對(duì)于被測(cè)樣品存在多個(gè)方向或方向不明確時(shí)，應(yīng)按照均方根（RMS）最大的方向條件進(jìn)行.6對(duì)于安裝位置未知或未包含的開關(guān)磁阻電機(jī)系統(tǒng)，應(yīng)按照車型選擇RMS最大的條件進(jìn)行可靠性試驗(yàn)b)加速度值：500m/s2；.4安裝在其他位置的開關(guān)磁阻電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)按.1開關(guān)磁阻電機(jī)系統(tǒng)防塵、防水等級(jí)應(yīng)根據(jù)整車空載時(shí)的布置高度而定，要求如下：2)若開關(guān)磁阻電機(jī)系統(tǒng)下表面距地面高度不小于300m3)若開關(guān)磁阻電機(jī)系統(tǒng)下表面距地面高度不小于300mm，且部件下方有鹽霧冰水沖擊.1在直流母線端不通電、冷卻回路不通冷卻液的狀態(tài)下，開關(guān)磁阻電機(jī)系統(tǒng).2輻射抗干擾度應(yīng)符合GB34660大電流注入法和電流8濕熱循環(huán).1在不通電、不通冷卻.2進(jìn)行7.21試驗(yàn)后,應(yīng)無明.3恢復(fù)常態(tài)后,驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)能在額定電壓下,在峰值轉(zhuǎn)矩、峰值功率正常運(yùn)行,車輛的驅(qū)5.2.1車廂舉升、下降應(yīng)平穩(wěn)，不應(yīng)有竄動(dòng)、沖撞和卡滯現(xiàn)象。在行駛過程中不應(yīng)出現(xiàn)車廂自動(dòng)舉升5.2.2舉升系統(tǒng)在額定有效載荷下處于舉升狀態(tài)時(shí)，停留5min，廂體的自落不應(yīng)超過1.5°。5.2.4動(dòng)力源失效后，舉升操作機(jī)構(gòu)應(yīng)能5.2.6自卸車滿載時(shí)車廂舉升。驅(qū)動(dòng)電機(jī)以額定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，車廂舉升至最大傾角的時(shí)間不應(yīng)大于表5.3轉(zhuǎn)向系統(tǒng)5.3.1轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)全程液壓動(dòng)力（輔助）轉(zhuǎn)向，操縱輕便，靈敏可靠，行駛中無沉重、抖動(dòng)95.3.4非公路自卸車應(yīng)設(shè)有應(yīng)急轉(zhuǎn)向裝置，在動(dòng)力源失效后，應(yīng)急轉(zhuǎn)向至少應(yīng)提供車輪從左到右或從5.4制動(dòng)系統(tǒng)5.4.1非公路自卸車應(yīng)包括但不限于行車制動(dòng)系統(tǒng)、駐車制動(dòng)系統(tǒng)、輔助制動(dòng)系統(tǒng)和電制動(dòng)系統(tǒng)等制駐車制動(dòng)應(yīng)能使非公路自卸車即使在沒有駕駛員的情況下，也能停在上、下坡道上。駕駛員電制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)具備制動(dòng)力度可調(diào)節(jié)功能，能夠根據(jù)車輛運(yùn)行工況合理分配機(jī)械制動(dòng)與電制動(dòng)的比5.5.1熱管理系統(tǒng)應(yīng)能在各種工況下對(duì)電池、電機(jī)及電控系統(tǒng)進(jìn)行有效溫度調(diào)節(jié)，保證其在規(guī)定溫度5.5.2系統(tǒng)應(yīng)具備故障檢測(cè)與報(bào)警功能，防止過溫或過冷5.6.3電池在滿載工況下應(yīng)能保證車輛續(xù)航能力滿足設(shè)計(jì)要求。5.7電控系統(tǒng)5.7.1整車控制器應(yīng)能實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、電池系統(tǒng)及熱管理系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制。5.7.2電控系統(tǒng)應(yīng)具備自診斷與故障報(bào)警功能，能在發(fā)生故障時(shí)進(jìn)入安全模式。5.8.1空調(diào)系統(tǒng)應(yīng)保證駕駛室在高溫和低溫工況下具有良好的溫度調(diào)節(jié)能力，其制冷/制熱性能應(yīng)滿5.8.2空氣壓縮機(jī)（打氣泵）應(yīng)具備穩(wěn)定的供氣能力，充氣壓力、響應(yīng)時(shí)間和持續(xù)運(yùn)行性能應(yīng)滿足制動(dòng)及氣路系統(tǒng)的要求，不得出現(xiàn)異常噪聲、氣壓不足或頻繁啟停5.9產(chǎn)品可靠性裝配過程中依據(jù)應(yīng)為工藝規(guī)程、作業(yè)指導(dǎo)書、檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)、圖電池的型號(hào)、規(guī)格應(yīng)與設(shè)計(jì)要求使用電池固定支架，并通過螺栓牢固地固定在非公路自卸車的大梁或指定位置，確保電池在車輛行駛過程中不會(huì)發(fā)生位移、晃動(dòng)。固定支架的材質(zhì)、結(jié)構(gòu)應(yīng)滿足電池固定與安全防護(hù)的要求。氧化現(xiàn)象，線纜的走向合理，線纜的絕緣層應(yīng)無破損、老化、龜裂等問題，絕緣電阻應(yīng)大于規(guī)定值。高壓配電單元連接部位應(yīng)可靠、無松動(dòng)，安裝位置便于操作和維護(hù)，有預(yù)留足夠的散熱空電機(jī)應(yīng)與設(shè)計(jì)匹配，外觀無損傷、變形，電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，無卡滯現(xiàn)象。高低壓各類線束應(yīng)布線整齊，捆扎牢固，避免交叉和凌高低壓線束應(yīng)有適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)措施，防止磨損、擠壓和腐大梁及底盤應(yīng)無額外變形、損傷，表面防腐涂層無剝落、劃制動(dòng)管路、制動(dòng)氣室或制動(dòng)卡鉗等各部件型號(hào)、規(guī)格與設(shè)計(jì)應(yīng)相符，外觀無損壞、變形。密。油漆涂層應(yīng)均勻，無剝落、起泡、生銹等現(xiàn)象，以保證良好的防制動(dòng)氣室或制動(dòng)卡鉗應(yīng)通過螺栓等連接件與車橋或車架固定。制動(dòng)卡鉗與制動(dòng)盤之間的間輛停放在有一定坡度的坡道上，駐車制動(dòng)應(yīng)能使車輛保持靜止，不發(fā)生滑部件的規(guī)格和型號(hào)應(yīng)與設(shè)計(jì)文件相符。部件表面應(yīng)無影響其性能和安全的物理?yè)p傷。散熱冷卻水管路和制冷劑管路的連接部位密封性可靠，管路走向應(yīng)合理正確，避免與其他部件電動(dòng)轉(zhuǎn)向泵、應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵的各類線束布線應(yīng)6.2調(diào)試過程調(diào)試對(duì)象應(yīng)為完成全部裝配調(diào)試工作應(yīng)依據(jù)整車技術(shù)規(guī)范、產(chǎn)品驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)及相關(guān)國(guó)家/行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，包括但不限于：依據(jù)GB34660要求，采用靜態(tài)檢查與動(dòng)態(tài)測(cè)試（空載/負(fù)載）的方式對(duì)所有連接端子應(yīng)牢固可靠，絕緣防護(hù)措施完善，并通過絕緣電阻測(cè)試，確保絕緣電阻滿足安全標(biāo)準(zhǔn)。電池管理系統(tǒng)的軟件版本和參數(shù)配置應(yīng)符合調(diào)試方案通電與功能檢查調(diào)試時(shí)應(yīng)按照操作規(guī)程逐步上電，驗(yàn)證各保護(hù)回路功能是否正常。電池管實(shí)際測(cè)量值一致，單體電壓均衡功能應(yīng)正常，電壓差異應(yīng)控制在允電池系統(tǒng)應(yīng)進(jìn)行恒流恒壓充電和額定功率放電測(cè)試，以驗(yàn)證其充放電性能。應(yīng)在不同荷電調(diào)試過程中應(yīng)驗(yàn)證電池冷卻系統(tǒng)的功能，在不同工況下能有效控制電池溫度，保證溫度分布均勻。溫度傳感器采集應(yīng)準(zhǔn)確，溫差控制在允許范圍內(nèi)。必要時(shí)應(yīng)在高低溫環(huán)境下進(jìn)行通電試驗(yàn)，電機(jī)輸出扭矩、轉(zhuǎn)速、電壓電機(jī)控制器的過流、過制動(dòng)過程中車輛應(yīng)無跑偏現(xiàn)象，制動(dòng)穩(wěn)定性良好且應(yīng)符合制動(dòng)距離要求。在制動(dòng)過程中，應(yīng)對(duì)電制動(dòng)能量回收系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試。能量回收裝置應(yīng)在滿足制動(dòng)安全和穩(wěn)駐車制動(dòng)后，車輛在空載和滿載狀態(tài)下，分別停放在坡道上，應(yīng)無滑動(dòng)現(xiàn)象。熱管理系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)預(yù)設(shè)的溫度閾值和控制策略，準(zhǔn)確地控制冷卻風(fēng)扇、加熱元件等設(shè)備的電池過溫、電機(jī)過載、制動(dòng)系統(tǒng)故障等各種故障情況，整車控制系統(tǒng)應(yīng)能及時(shí)發(fā)出報(bào)警信多合一控制器的電源輸入輸出、絕緣性能應(yīng)符合要求。應(yīng)驗(yàn)證通信協(xié)議的一致性，數(shù)據(jù)格轉(zhuǎn)向部件的連接應(yīng)可靠，無松動(dòng)，電大燈、轉(zhuǎn)向燈、剎車燈等燈光應(yīng)工6.3生產(chǎn)安全6.3.3應(yīng)配備個(gè)人防護(hù)用品（絕緣手套、絕緣鞋、7.2絕緣電阻7.3耐電壓7.4.1被測(cè)樣品應(yīng)按照產(chǎn)品技術(shù)文件的規(guī)定工7.4.2試驗(yàn)前,應(yīng)仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)的裝配質(zhì)量，特別是轉(zhuǎn)動(dòng)部分的裝配質(zhì)量，應(yīng)采取相應(yīng)的防護(hù)措施,防止轉(zhuǎn)速升高時(shí)有雜物或零件飛出。對(duì)于具有一個(gè)擋位以上的集成式驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)，應(yīng)選擇合適擋7.4.3可根據(jù)具體情況選用被試驅(qū)動(dòng)電機(jī)空載自轉(zhuǎn)或原動(dòng)機(jī)(測(cè)功機(jī)）拖動(dòng)法:采用被試驅(qū)動(dòng)電機(jī)空7.4.4升速時(shí)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)達(dá)到峰值轉(zhuǎn)速時(shí)，應(yīng)觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況，確認(rèn)無異?，F(xiàn)象后，再以適當(dāng)?shù)?.8動(dòng)力爬坡度7.10開關(guān)磁阻電機(jī)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩7.11開關(guān)磁阻電機(jī)饋電特性先經(jīng)-40℃低溫啟動(dòng)（2h，絕緣電阻≥10MΩ)、55℃高溫運(yùn)行（4h，繞組溫升≤155℃)及-40℃~穩(wěn)定性。若有特殊要求，高溫工作試驗(yàn)溫度宜按表6規(guī)定的環(huán)境箱溫度范圍選擇，并按用戶與制造商7.16開關(guān)磁阻電機(jī)可靠性7.17開關(guān)磁阻電機(jī)防水、防塵開關(guān)磁阻電機(jī)防水、防塵試驗(yàn)方法應(yīng)按GB/T47.18開關(guān)磁阻電機(jī)抗鹽霧開關(guān)磁阻電機(jī)抗鹽霧試驗(yàn)方法應(yīng)按GB/T7.19開關(guān)磁阻電機(jī)冰水沖擊開關(guān)磁阻電機(jī)冰水沖擊試驗(yàn)方法應(yīng)按GB/開關(guān)磁阻電機(jī)系統(tǒng)電磁兼容性能試驗(yàn)方法應(yīng)按7.22輔助裝置7.23轉(zhuǎn)向系統(tǒng)7.24制動(dòng)系統(tǒng)a)環(huán)境溫度：25±2℃;b)相對(duì)濕度：1