基于Arduino的門禁系統(tǒng)設(shè)計教程3.代碼邏輯說明初始化階段：配置SPI、RC522模塊及引腳模式，設(shè)置繼電器和LED初始為關(guān)閉狀態(tài)；循環(huán)檢測：同時監(jiān)聽按鈕輸入和RFID卡信號。按鈕按下時直接調(diào)用開門函數(shù)；刷卡時讀取UID并與授權(quán)卡號比對，匹配則開門；開門邏輯：繼電器吸合（電磁鎖斷電開門），LED點亮，延時后繼電器釋放（電磁鎖通電鎖門），避免持續(xù)通電導(dǎo)致鎖體發(fā)熱或繼電器損壞；卡號管理：授權(quán)卡號存儲在`authorizedCard`字符串中，可通過串口打印實際卡的UID后替換（調(diào)試時可先注釋驗證邏輯，僅打印卡號）。四、系統(tǒng)調(diào)試與優(yōu)化1.硬件調(diào)試RFID模塊測試：上傳代碼后，打開串口監(jiān)視器，刷卡時應(yīng)顯示卡號。若無反應(yīng)，檢查SPI接線（A4/A5/11/12）及RST/SS引腳是否正確；按鈕測試：按下按鈕時，串口應(yīng)提示“門已打開”，LED點亮，繼電器動作。2.常見問題解決電磁鎖無法開門：檢查電源功率（需≥鎖的額定功率）、繼電器觸點容量（電磁鎖電流通常>500mA，需用帶大電流觸點的繼電器或外接功率管）；卡號讀取錯誤：確?？ㄙN近模塊（RC522有效距離約2-5cm），或更換卡的位置；若卡號格式不符，檢查代碼中`cardUID`的拼接邏輯（如是否多空格）；繼電器異響或粘連：并聯(lián)續(xù)流二極管（1N4007），并確保電源紋波?。杉訛V波電容）。3.功能優(yōu)化多用戶管理：將授權(quán)卡號存儲在數(shù)組或EEPROM中，通過`EEPROM.write()`/`read()`實現(xiàn)掉電保存；五、擴展功能探索1.指紋識別門禁替換RC522為AS608指紋模塊，使用`Adafruit_Fingerprint`庫，采集指紋并存儲到模塊中，通過`getImage()`/`image2Tz()`/`fingerFastSearch()`實現(xiàn)識別。2.手機藍(lán)牙控制添加HC-05藍(lán)牙模塊，通過手機APP（如“藍(lán)牙串口助手”）發(fā)送指令（如“OPEN”）控制開門，需在代碼中監(jiān)聽串口數(shù)據(jù)并解析。3.時間限制門禁結(jié)合DS3231時鐘模塊，在`openDoor()`前檢查當(dāng)前時間（如僅工作日9:00-18:00允許開門），通過`RTC.get()`獲取時間并判斷。結(jié)語通過Arduino搭建的門禁系統(tǒng)兼具成本優(yōu)勢與擴展性，適合小型場景或創(chuàng)客實踐。本文提供的基礎(chǔ)方案可根據(jù)需求擴展為聯(lián)網(wǎng)門禁、多模態(tài)識別（刷卡+指紋）等復(fù)雜系統(tǒng)。實際部署時，需注意電源穩(wěn)定性、電磁兼容性（如繼電器干擾RFID信號，可通過屏蔽線或濾波處理），并確保機械結(jié)構(gòu)（如鎖的安裝、門的開合角度）適配系統(tǒng)邏輯。（注：代碼中授權(quán)卡號需替換為實