站名：站名：年級專業(yè)：姓名：學號：凡年級專業(yè)、姓名、學號錯寫、漏寫或字跡不清者，成績按零分記?！堋狻€…………第1頁，共1頁廈門醫(yī)學院《機器人運動學控制》

2023-2024學年第二學期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共30個小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、某機械零件需要進行鍛造加工，材料為45鋼。已知零件的形狀較為復雜，尺寸較大，應選擇哪種鍛造方法？（）A.自由鍛B(tài).模鍛C.胎膜鍛D.特種鍛造2、某機械零件需要進行熱處理以提高硬度，若采用滲碳處理，滲碳層的深度一般為多少？（）A.0.1-0.5mmB.0.5-2mmC.2-5mmD.5-10mm3、對于一個復雜形狀的零件，在制造過程中需要先制作模具，以下哪種模具制造方法精度較高？（）A.電火花加工B.電解加工C.線切割加工D.數(shù)控銑削加工4、在機械制造工藝中，對于大批量生產(chǎn)的零件，通常采用哪種毛坯制造方法？（）A.鑄造B.鍛造C.焊接D.沖壓5、在機械傳動系統(tǒng)中，已知帶傳動的效率為0.95，齒輪傳動的效率為0.97，鏈傳動的效率為0.96，請問整個傳動系統(tǒng)的總效率是多少？（）A.0.88B.0.89C.0.90D.0.916、對于一個承受靜載荷的緊螺栓連接，已知螺栓的直徑為16mm，許用拉應力為120MPa，所受軸向載荷為20kN，請問需要的螺栓個數(shù)至少為多少？（）A.2B.3C.4D.57、在機械設計中，齒輪的失效形式有多種。以下關(guān)于齒輪失效形式的說法中，錯誤的是？（）A.齒輪的輪齒折斷是最常見的失效形式之一，主要是由于過載或疲勞引起的B.齒面點蝕通常發(fā)生在閉式軟齒面齒輪傳動中，是由于接觸應力過大引起的C.齒面磨損主要發(fā)生在開式齒輪傳動中，與潤滑條件和工作環(huán)境有關(guān)D.齒輪的塑性變形只會發(fā)生在軟齒面齒輪中，硬齒面齒輪不會發(fā)生塑性變形8、在機械制造工藝中，工藝尺寸鏈的計算用于確定工序尺寸。封閉環(huán)的基本尺寸：（）A.等于所有增環(huán)的基本尺寸之和減去所有減環(huán)的基本尺寸之和B.等于所有減環(huán)的基本尺寸之和減去所有增環(huán)的基本尺寸之和C.是所有組成環(huán)基本尺寸的平均值D.以上都不對9、在機械精度設計中，形位公差包括形狀公差、位置公差和跳動公差。圓度公差屬于：（）A.形狀公差B.位置公差C.跳動公差D.以上都不是10、機械工程中的公差與配合是保證零件互換性的重要基礎(chǔ)。以下關(guān)于公差與配合的說法中，錯誤的是？（）A.公差是允許尺寸的變動量，分為標準公差和基本偏差B.配合分為間隙配合、過盈配合和過渡配合三種類型C.基孔制中，孔的基本偏差為下偏差，且為零D.選擇公差與配合時，應根據(jù)零件的功能要求、加工工藝和成本等因素綜合考慮11、在機械精度設計中，公差配合的選擇對零件的裝配和性能有重要影響。若需要保證零件之間有較好的對中性和可裝配性，應優(yōu)先選擇哪種配合？（）A.間隙配合B.過渡配合C.過盈配合D.以上都可以12、在機械加工中，為了提高生產(chǎn)效率和降低成本，常采用成組技術(shù)。以下哪個是成組技術(shù)的核心？（）A.零件分類編碼B.成組工藝設計C.成組生產(chǎn)組織D.以上都是13、在一個銑床加工過程中，要加工一個平面，刀具直徑為100mm，切削速度為100m/min，每齒進給量為0.1mm，齒數(shù)為8，主軸轉(zhuǎn)速為318r/min，那么工作臺的進給速度是多少？（）A.254.6mm/minB.301.4mm/minC.353.6mm/minD.401.8mm/min14、在機械制造中，要對一個零件進行滲碳處理，已知滲碳層深度要求為1mm，滲碳溫度為920℃，保溫時間為5h，請問滲碳速度大約為多少？（）A.0.2mm/hB.0.3mm/hC.0.4mm/hD.0.5mm/h15、機械制造工藝中，熱處理是改善材料性能的重要手段。以下關(guān)于熱處理的說法中，錯誤的是？（）A.退火可以降低材料的硬度，提高塑性，便于加工B.正火的冷卻速度比退火快，得到的組織比退火細C.淬火可以提高材料的硬度和強度，但會使材料變脆D.回火可以消除淬火產(chǎn)生的內(nèi)應力，提高材料的韌性，但會降低硬度16、在機械傳動中，同步帶傳動具有傳動準確、平穩(wěn)的優(yōu)點。同步帶的齒形通常為：（）A.梯形B.矩形C.弧形D.以上都不是17、在機械加工中，鉆孔是常用的孔加工方法之一。在鉆床上鉆孔時，為了防止鉆孔偏斜，應：（）A.先鉆中心孔B.采用較大的進給量C.選擇較高的轉(zhuǎn)速D.以上都不是18、一個標準漸開線直齒圓柱齒輪，已知齒頂高系數(shù)ha*=1，頂隙系數(shù)c*=0.25，模數(shù)m=5mm，齒數(shù)z=40，其齒頂圓直徑da為多少？（）A.200mmB.210mmC.220mmD.230mm19、在機械加工工藝規(guī)程制定中，需要確定工序和工步。加工一個階梯軸，包括車外圓、車端面、鉆孔、銑鍵槽等工序，其中車外圓又分為粗車和精車兩個工步。請問在制定工藝規(guī)程時，如何合理安排這些工序和工步的順序？（）A.先粗車外圓，再精車外圓，然后車端面、鉆孔、銑鍵槽B.先車端面，再粗車外圓、精車外圓，然后鉆孔、銑鍵槽C.先鉆孔，再車外圓、車端面，然后銑鍵槽D.先銑鍵槽，再車外圓、車端面、鉆孔20、在數(shù)控加工中，對于復雜曲面的加工，以下哪種刀具路徑規(guī)劃方法較為常用？（）A.等參數(shù)線法B.等距環(huán)切法C.行切法D.以上都是21、在機械制造中，為了保證零件的加工質(zhì)量，需要對工藝系統(tǒng)進行熱變形控制。以下哪種方法效果較好？（）A.控制切削用量B.采用冷卻潤滑液C.對機床進行預熱D.以上都是22、在一個鉆床加工過程中，要鉆一個深孔，為了保證加工質(zhì)量，應采取哪些措施？（）A.選擇合適的鉆頭B.采用分級進給C.充分冷卻和潤滑D.以上都是23、一個標準漸開線直齒變位齒輪，已知其變位系數(shù)x=0.5，模數(shù)m=4mm，齒數(shù)z=20，其分度圓齒厚s約為多少？（）A.6.28mmB.7.85mmC.9.42mmD.11.78mm24、在機械加工中，為了保證加工表面的位置精度，常采用以下哪種定位方式？（）A.完全定位B.不完全定位C.過定位D.欠定位25、在機械制造中，鑄造工藝可以生產(chǎn)形狀復雜的零件。砂型鑄造時，為了提高鑄件的精度，常采用：（）A.增加鑄型的退讓性B.提高澆注溫度C.采用金屬型鑄造D.以上方法均可26、在機械設計中，鏈傳動常用于兩軸相距較遠、平均傳動比準確的場合。已知主動鏈輪轉(zhuǎn)速為800r/min，從動鏈輪轉(zhuǎn)速為200r/min，鏈節(jié)距為16mm，鏈輪齒數(shù)分別為20和80，請問鏈傳動的平均傳動比和鏈的速度分別是多少？（）A.4，0.64m/sB.4，0.8m/sC.1/4，0.64m/sD.1/4，0.8m/s27、在機械設計中，軸的結(jié)構(gòu)設計應便于軸上零件的定位和固定。軸肩高度通常應：（）A.大于滾動軸承內(nèi)圈的高度B.小于滾動軸承內(nèi)圈的高度C.等于滾動軸承內(nèi)圈的高度D.以上都不對28、在機械設計中，鍵連接用于軸和輪轂之間的周向固定。平鍵連接的主要失效形式是：（）A.壓潰B.磨損C.剪斷D.以上都有可能29、在金屬材料的熱處理工藝中，退火和正火的目的有所不同。一般來說，正火的主要作用是：（）A.降低硬度，改善切削加工性能B.消除內(nèi)應力，穩(wěn)定尺寸C.提高硬度和強度D.細化晶粒，改善組織30、在機械制造的電火花線切割加工中，以下哪種因素對加工精度影響較大？（）A.電極絲的直徑B.脈沖電源的頻率C.工作液的種類D.機床的剛度二、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）繪制一個注塑機的注射機構(gòu)裝配圖，包括螺桿、料筒、噴嘴等主要零部件。2、（本題5分）設計并繪制一個物流輸送線上的分揀機構(gòu)機械原理圖。3、（本題5分）繪制一個銑床的萬能分度頭蝸桿蝸輪裝配圖，標注蝸桿蝸輪的參數(shù)、中心距和傳動比。4、（本題5分）繪制一個花鍵軸套的零件圖，標注出軸套的內(nèi)徑、外徑、長度和花鍵參數(shù)。5、（本題5分）設計并繪制一個車床上的中心架的裝配圖，包括架體、滾輪、調(diào)整螺釘?shù)?，標注裝配尺寸和技術(shù)要求。三、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）詳細闡述機械設計中的優(yōu)化設計中的多目標優(yōu)化問題，包括目標函數(shù)的建立、約束條件的確定和求解方法，并舉例說明如何解決多目標優(yōu)化問題。2、（本題5分）詳細論述在機械制造中的納米技術(shù)應用，如納米涂層、納米材料在制造中的性能提升等，分析其發(fā)展前景和面臨的挑戰(zhàn)。3、（本題5分）闡述在機械加工中的超聲輔助切削技術(shù)，分析超聲振動對切削力、切削溫度和表面質(zhì)量的影響以及應用范圍。4、（本題5分）在機械設計中，解釋滾動軸承預緊的目的和作用，并說明如何進行滾動軸承的預緊操作。預緊對軸承的壽命和性能有何影響？5、（本題5分）在機械傳動系統(tǒng)中