無人機(jī)理論知識技能考試題庫及參考答案詳解一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共40分）1.多旋翼無人機(jī)飛控系統(tǒng)中，負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)解算飛行器姿態(tài)角（滾轉(zhuǎn)、俯仰、偏航）的核心傳感器是？A.氣壓計(jì)B.慣性測量單元（IMU）C.全球定位系統(tǒng)（GPS）D.視覺傳感器答案：B詳解：慣性測量單元（IMU）由加速度計(jì)和陀螺儀組成，加速度計(jì)測量線加速度，陀螺儀測量角速度，通過融合計(jì)算可實(shí)時(shí)解算飛行器的三維姿態(tài)角（滾轉(zhuǎn)、俯仰、偏航）。氣壓計(jì)主要用于高度測量，GPS用于定位和導(dǎo)航，視覺傳感器輔助定位或避障，均不直接負(fù)責(zé)姿態(tài)解算。2.以下哪種動力系統(tǒng)配置常見于消費(fèi)級多旋翼無人機(jī)？A.單電機(jī)+燃油發(fā)動機(jī)B.雙電機(jī)+鋰電池C.四電機(jī)+無刷電動機(jī)+鋰電池D.六電機(jī)+有刷電動機(jī)+鎳氫電池答案：C詳解：消費(fèi)級多旋翼無人機(jī)多采用四軸或六軸結(jié)構(gòu)，動力系統(tǒng)由無刷電動機(jī)（效率高、壽命長）、電子調(diào)速器（電調(diào)）和鋰電池（能量密度高、重量輕）組成。有刷電動機(jī)因壽命短、效率低，已逐步被淘汰；燃油發(fā)動機(jī)多用于工業(yè)級大載重?zé)o人機(jī)，單電機(jī)或雙電機(jī)無法滿足多旋翼的姿態(tài)控制需求。3.無人機(jī)通信鏈路中，用于傳輸飛控指令和遙測數(shù)據(jù)的常用頻段是？A.2.4GHzB.900MHzC.5.8GHzD.以上均可能答案：D詳解：2.4GHz頻段（ISM開放頻段）因傳輸距離適中、抗干擾能力較強(qiáng)，廣泛用于消費(fèi)級無人機(jī)；900MHz頻段穿透性好，適合遠(yuǎn)距離通信（如工業(yè)級無人機(jī)）；5.8GHz頻段帶寬大、干擾少，常用于圖傳（圖像傳輸）。實(shí)際應(yīng)用中，部分無人機(jī)采用雙頻（如2.4GHz+5.8GHz）組合，分別傳輸控制指令和圖像數(shù)據(jù)。4.根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，重量在250克以上（含）的微型無人機(jī)，飛行時(shí)需滿足？A.無需任何標(biāo)識B.必須進(jìn)行實(shí)名登記C.需取得駕駛員執(zhí)照D.可在管制空域自由飛行答案：B詳解：《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》規(guī)定，微型無人機(jī)（空機(jī)重量≤4千克，最大起飛重量≤7千克）中，250克以上（含）的需進(jìn)行實(shí)名登記（在民航局無人機(jī)實(shí)名登記系統(tǒng)注冊，標(biāo)注登記號）；250克以下微型無人機(jī)無需登記。駕駛員執(zhí)照僅要求視距內(nèi)駕駛員（視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照適用于微型、輕型無人機(jī)），超視距或大型無人機(jī)需更高級別執(zhí)照。管制空域飛行需提前申請飛行計(jì)劃。5.無人機(jī)在穩(wěn)定平飛狀態(tài)下，升力與重力的關(guān)系是？A.升力大于重力B.升力等于重力C.升力小于重力D.取決于飛行速度答案：B詳解：穩(wěn)定平飛時(shí)，無人機(jī)處于力的平衡狀態(tài)，升力與重力大小相等、方向相反（升力向上，重力向下）；推力與阻力大小相等、方向相反（推力向前，阻力向后）。若升力大于重力，飛機(jī)會爬升；升力小于重力則下降。6.以下哪種情況會導(dǎo)致無人機(jī)失速？A.飛行速度超過最大允許速度B.迎角超過臨界迎角C.螺旋槳轉(zhuǎn)速過高D.電池電壓過低答案：B詳解：失速是由于機(jī)翼（或螺旋槳槳葉）迎角過大，導(dǎo)致氣流分離、升力急劇下降的現(xiàn)象。臨界迎角是升力系數(shù)最大時(shí)的迎角，超過該角度即發(fā)生失速。飛行速度過高可能導(dǎo)致結(jié)構(gòu)過載，螺旋槳轉(zhuǎn)速過高可能引發(fā)振動，電池電壓過低會影響動力輸出，但均非失速的直接原因。7.視距內(nèi)（VLOS）飛行時(shí)，無人機(jī)與操控者的水平距離通常不超過？A.500米B.1000米C.1500米D.2000米答案：B詳解：中國民航局《民用無人機(jī)駕駛員管理規(guī)定》中，視距內(nèi)飛行定義為操控者肉眼能直接觀察到無人機(jī)的飛行狀態(tài)，通常水平距離不超過1000米，高度不超過120米（真高）。超視距（BVLOS）飛行需額外資質(zhì)和審批。8.多旋翼無人機(jī)在強(qiáng)側(cè)風(fēng)環(huán)境下懸停時(shí)，飛控系統(tǒng)會通過調(diào)整哪個(gè)參數(shù)保持位置？A.總升力B.各電機(jī)轉(zhuǎn)速差C.螺旋槳槳距D.飛行模式答案：B詳解：多旋翼通過改變各電機(jī)轉(zhuǎn)速（即各螺旋槳升力）的差異實(shí)現(xiàn)姿態(tài)和位置控制。側(cè)風(fēng)環(huán)境下，風(fēng)會推動無人機(jī)向順風(fēng)方向漂移，飛控系統(tǒng)通過增加逆風(fēng)方向電機(jī)的轉(zhuǎn)速（提高該側(cè)升力）、降低順風(fēng)方向電機(jī)轉(zhuǎn)速（減少該側(cè)升力），使無人機(jī)產(chǎn)生反向傾斜姿態(tài)，利用升力的水平分量抵消風(fēng)的推力，從而保持位置穩(wěn)定。多旋翼螺旋槳為固定槳距，無法調(diào)節(jié)槳距；總升力主要影響高度，與水平位置控制無關(guān)。9.無人機(jī)電池（鋰電池）充電時(shí)，正確的操作是？A.使用非原廠充電器，電流設(shè)置為2CB.充電環(huán)境溫度控制在5-40℃C.充電至100%后繼續(xù)充電30分鐘以“激活”電池D.充電時(shí)將電池堆疊放置答案：B詳解：鋰電池充電需使用匹配的充電器（原廠或認(rèn)證第三方），充電電流一般不超過1C（C為電池容量倍率，如5000mAh電池1C為5A），過高電流會導(dǎo)致發(fā)熱甚至鼓包。充電環(huán)境溫度應(yīng)控制在5-40℃（低于5℃可能導(dǎo)致鋰析出，高于40℃加速電池老化）。滿電后應(yīng)及時(shí)斷電，過充會損壞電池。電池充電時(shí)需平鋪放置，避免堆疊（影響散熱）。10.無人機(jī)在飛行中突然失去GPS信號（僅剩視覺定位），可能出現(xiàn)的現(xiàn)象是？A.自動切換至姿態(tài)模式，無法定點(diǎn)懸停B.繼續(xù)穩(wěn)定懸停，無明顯變化C.立即失控墜落D.加速向起飛點(diǎn)返航答案：A詳解：多數(shù)消費(fèi)級無人機(jī)采用GPS+視覺（或光流）組合定位。若失去GPS信號，僅靠視覺定位（通常在低空、地面紋理清晰的環(huán)境下有效），飛控系統(tǒng)會切換至“視覺定位模式”或“姿態(tài)模式”。姿態(tài)模式下，無人機(jī)無法通過GPS定點(diǎn)，需操控者手動調(diào)整水平位置；若環(huán)境光線暗或地面無紋理（如水面、雪地），視覺定位失效，可能導(dǎo)致漂移。11.以下哪類空域無需提前申請飛行計(jì)劃？A.真高120米以下的適飛空域B.機(jī)場凈空保護(hù)區(qū)C.軍事管理區(qū)D.核電站上空答案：A詳解：《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》規(guī)定，真高120米以下的適飛空域（不含管制空域）無需申請飛行計(jì)劃，但需遵守飛行高度、速度限制（如微型、輕型無人機(jī)真高不超過120米，速度不超過100公里/小時(shí)）。機(jī)場凈空保護(hù)區(qū)、軍事管理區(qū)、核電站等屬于管制空域或特殊區(qū)域，飛行前需通過空域管理平臺提交飛行計(jì)劃，經(jīng)批準(zhǔn)后方可飛行。12.無人機(jī)螺旋槳的“CW”和“CCW”標(biāo)識分別代表？A.順時(shí)針旋轉(zhuǎn)、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)B.中心孔直徑、槳葉長度C.碳纖維材質(zhì)、玻璃纖維材質(zhì)D.推進(jìn)槳、拉力槳答案：A詳解：螺旋槳標(biāo)識中，CW（Clockwise）表示順時(shí)針旋轉(zhuǎn)（從電機(jī)端看），CCW（CounterClockwise）表示逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。多旋翼無人機(jī)為抵消反扭矩，通常采用對角電機(jī)同旋向（如前右、后左為CW，前左、后右為CCW）。13.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中的“返航點(diǎn)”通常指？A.起飛時(shí)的GPS坐標(biāo)B.操控者當(dāng)前位置C.最近的降落點(diǎn)D.上次飛行的終點(diǎn)答案：A詳解：返航點(diǎn)一般在無人機(jī)開機(jī)后（或起飛前）由GPS定位鎖定，記錄起飛時(shí)的經(jīng)緯度和高度。當(dāng)觸發(fā)返航（如低電量、失控）時(shí)，無人機(jī)會自動飛回該點(diǎn)上空并降落。部分無人機(jī)支持手動設(shè)置返航點(diǎn)（如切換到新位置后重新鎖定），但默認(rèn)返航點(diǎn)為起飛點(diǎn)。14.以下哪種氣象條件最不適合無人機(jī)飛行？A.風(fēng)速5m/s（2級風(fēng)），能見度5公里B.風(fēng)速12m/s（6級風(fēng)），能見度10公里C.陰天，氣溫25℃，相對濕度70%D.小雨，風(fēng)速8m/s（5級風(fēng)），能見度3公里答案：D詳解：無人機(jī)飛行需避開降水（雨、雪）、強(qiáng)風(fēng)（通常建議風(fēng)速≤6m/s，即4級風(fēng)以下）、低能見度（＜3公里）等氣象條件。小雨會影響電機(jī)、電子設(shè)備防水性能（非防水無人機(jī)），降低能見度；8m/s風(fēng)速接近多旋翼抗風(fēng)極限（多數(shù)消費(fèi)級無人機(jī)抗風(fēng)等級為5-6級，即10.8-13.8m/s，但實(shí)際飛行中6級風(fēng)已難以穩(wěn)定控制）。15.無人機(jī)在手動模式（無GPS、無視覺定位）下飛行時(shí)，操控者需通過哪個(gè)參數(shù)判斷水平位置？A.遙控器上的高度顯示B.無人機(jī)與地面參照物的相對運(yùn)動C.飛控屏幕的GPS坐標(biāo)D.螺旋槳轉(zhuǎn)速聲音答案：B詳解：手動模式（如“姿態(tài)模式”或“手動模式”）下，無人機(jī)無自動定點(diǎn)功能，操控者需通過肉眼觀察無人機(jī)與地面固定參照物（如樹木、建筑）的相對位置變化，判斷其是否漂移，并通過遙控器的左右、前后搖桿調(diào)整水平位置。高度顯示僅提供垂直信息，GPS坐標(biāo)在無信號時(shí)不可用，螺旋槳聲音主要反映動力狀態(tài)，無法直接判斷水平位置。16.無人機(jī)電機(jī)的“KV值”表示？A.電機(jī)最大電壓B.每伏特電壓下的轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分鐘）C.電機(jī)最大電流D.電機(jī)重量答案：B詳解：KV值是無刷電機(jī)的重要參數(shù)，定義為“每伏特電壓下的空載轉(zhuǎn)速”（單位：轉(zhuǎn)/分鐘·伏特，RPM/V）。例如，KV2200的電機(jī)在11.1V（3S鋰電池）下的空載轉(zhuǎn)速約為2200×11.1≈24420轉(zhuǎn)/分鐘。KV值越高，電機(jī)轉(zhuǎn)速越快，但扭矩越?。籏V值越低，轉(zhuǎn)速越慢，扭矩越大。17.以下哪種情況屬于“超視距飛行”？A.操控者通過望遠(yuǎn)鏡觀察無人機(jī)B.無人機(jī)在操控者肉眼可見范圍內(nèi)（800米）C.無人機(jī)通過圖傳實(shí)時(shí)回傳畫面，操控者僅通過屏幕觀察D.無人機(jī)高度100米，水平距離900米，操控者肉眼可見答案：C詳解：視距內(nèi)飛行要求操控者肉眼直接觀察無人機(jī)（無需輔助設(shè)備），通過圖傳或望遠(yuǎn)鏡觀察均屬于超視距飛行。即使無人機(jī)在1000米內(nèi)，若操控者僅依賴圖傳畫面判斷狀態(tài)，仍視為超視距，需取得超視距駕駛員執(zhí)照并申請飛行計(jì)劃。18.無人機(jī)在飛行中出現(xiàn)“槳葉共振”現(xiàn)象，可能的原因是？A.螺旋槳型號不匹配（如尺寸、螺距錯(cuò)誤）B.電池電量不足C.飛控參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤D.GPS信號弱答案：A詳解：槳葉共振通常由螺旋槳與電機(jī)的匹配問題導(dǎo)致（如螺旋槳過重、螺距過大，或電機(jī)KV值與槳葉不匹配），導(dǎo)致槳葉在旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生周期性振動，可能引發(fā)機(jī)身抖動甚至結(jié)構(gòu)損壞。電池電量不足會導(dǎo)致動力下降，飛控參數(shù)錯(cuò)誤影響姿態(tài)控制，GPS信號弱影響定位，均與槳葉共振無直接關(guān)聯(lián)。19.根據(jù)《民用無人機(jī)駕駛員執(zhí)照管理規(guī)定》，視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照（AOPA）的報(bào)考年齡要求是？A.14周歲以上B.16周歲以上C.18周歲以上D.20周歲以上答案：B詳解：中國AOPA（中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會）規(guī)定，視距內(nèi)無人機(jī)駕駛員執(zhí)照報(bào)考年齡需滿16周歲，超視距執(zhí)照需滿16周歲，教員執(zhí)照需滿20周歲。20.無人機(jī)在降落時(shí)出現(xiàn)“飄移”（無法垂直降落），可能的原因是？A.地面有強(qiáng)上升氣流B.電池電量過高C.螺旋槳安裝方向錯(cuò)誤D.飛控系統(tǒng)未校準(zhǔn)答案：D詳解：降落飄移常見原因?yàn)轱w控傳感器未校準(zhǔn)（如IMU校準(zhǔn)、磁羅盤校準(zhǔn)），導(dǎo)致飛控?zé)o法準(zhǔn)確判斷姿態(tài)，無法穩(wěn)定控制下降軌跡。地面上升氣流會導(dǎo)致無人機(jī)被吹起，而非飄移；電池電量過高不影響降落；螺旋槳安裝方向錯(cuò)誤會導(dǎo)致起飛時(shí)無法平衡（如扭矩?zé)o法抵消），而非降落飄移。二、判斷題（每題1分，共15分）1.無人機(jī)遙控站（地面站）僅需具備信號發(fā)射功能，無需接收功能。（）答案：×詳解：遙控站需同時(shí)具備發(fā)射（向無人機(jī)發(fā)送控制指令）和接收（接收無人機(jī)遙測數(shù)據(jù)、圖傳信號）功能，雙向通信是無人機(jī)穩(wěn)定飛行的基礎(chǔ)。2.鋰電池長期存儲時(shí)，應(yīng)充電至50%-70%電量，而非滿電或完全放電。（）答案：√詳解：鋰電池長期滿電存儲會加速電極材料老化，完全放電會導(dǎo)致電池不可逆損壞。最佳存儲電量為50%-70%，環(huán)境溫度5-25℃。3.無人機(jī)避障系統(tǒng)（如雙目視覺、毫米波雷達(dá)）可在所有環(huán)境下100%避免碰撞。（）答案：×詳解：避障系統(tǒng)存在局限性：視覺避障在低光、無紋理環(huán)境（如白墻、水面）失效；毫米波雷達(dá)對小物體（如電線）探測能力弱；所有系統(tǒng)均有探測距離限制（通常＜50米），高速飛行時(shí)可能來不及反應(yīng)。4.重量小于250克的微型無人機(jī)，在任何空域飛行都無需申請飛行計(jì)劃。（）答案：×詳解：即使重量＜250克，若在管制空域（如機(jī)場凈空區(qū)、軍事管理區(qū)）飛行，仍需提前申請飛行計(jì)劃；在適飛空域飛行時(shí)，需遵守高度限制（真高≤120米）和速度限制（≤100公里/小時(shí)）。5.無人機(jī)飛行中，遙控器電量低于20%時(shí)，應(yīng)立即切換至備用遙控器。（）答案：×詳解：遙控器低電量可能導(dǎo)致信號中斷，正確操作是盡快結(jié)束飛行、降落無人機(jī)，而非切換遙控器（切換可能導(dǎo)致信號丟失）。6.多旋翼無人機(jī)的“軸距”是指對角兩個(gè)電機(jī)中心的距離。（）答案：√詳解：軸距是多旋翼的重要參數(shù)，定義為對角兩個(gè)電機(jī)安裝孔中心的距離（如四軸無人機(jī)的軸距為前電機(jī)與后電機(jī)中心的直線距離），直接影響無人機(jī)的尺寸和氣動性能。7.無人機(jī)在“姿態(tài)模式”下飛行時(shí)，飛控會自動保持高度和水平位置。（）答案：×詳解：姿態(tài)模式（AttitudeMode）下，飛控僅穩(wěn)定姿態(tài)（滾轉(zhuǎn)、俯仰、偏航角），不自動保持高度或水平位置（需操控者手動調(diào)整油門和方向搖桿）。定點(diǎn)懸停需依賴GPS或視覺定位（如“GPS模式”）。8.超視距飛行時(shí)，無人機(jī)必須裝備應(yīng)急通信設(shè)備（如衛(wèi)星通信模塊）。（）答案：√詳解：《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》規(guī)定，超視距飛行的無人機(jī)需具備可靠的通信鏈路（如衛(wèi)星通信），確保與操控者的實(shí)時(shí)聯(lián)系，避免失控。9.無人機(jī)螺旋槳的“槳距”是指槳葉的旋轉(zhuǎn)直徑。（）答案：×詳解：槳距（Pitch）是指螺旋槳旋轉(zhuǎn)一周在空氣中推進(jìn)的理論距離（單位：英寸），反映槳葉的傾斜程度。槳距越大，推進(jìn)效率越高，但需要更大的扭矩（需匹配低KV電機(jī)）。10.無人機(jī)在高原地區(qū)飛行時(shí)，因空氣密度低，螺旋槳升力會下降，需降低起飛重量或調(diào)整電機(jī)參數(shù)。（）答案：√詳解：高原地區(qū)空氣密度低（氣壓低、氧氣少），螺旋槳產(chǎn)生的升力與空氣密度成正比，因此相同轉(zhuǎn)速下升力下降。為保證飛行性能，需減少載重（如電池、任務(wù)設(shè)備），或選擇更高KV值電機(jī)（提高轉(zhuǎn)速以補(bǔ)償升力損失）。11.無人機(jī)飛前檢查時(shí)，只需檢查電池電量和螺旋槳是否安裝牢固，無需校準(zhǔn)飛控傳感器。（）答案：×詳解：飛前檢查需包括：電池電量（≥80%）、螺旋槳安裝（無松動、無裂紋）、飛控傳感器校準(zhǔn)（IMU、磁羅盤，尤其是更換場地后）、GPS衛(wèi)星數(shù)（≥6顆）、圖傳/遙控信號強(qiáng)度等。未校準(zhǔn)傳感器可能導(dǎo)致姿態(tài)控制異常。12.無人機(jī)在飛行中遭遇強(qiáng)電磁干擾，可能導(dǎo)致遙控信號丟失，觸發(fā)自動返航。（）答案：√詳解：多數(shù)無人機(jī)具備“失控返航”功能，當(dāng)遙控信號丟失（如超過通信距離、電磁干擾）時(shí)，無人機(jī)會自動飛回返航點(diǎn)并降落，以降低風(fēng)險(xiǎn)。13.微型無人機(jī)（最大起飛重量≤7千克）可以在人口密集區(qū)域（如城市廣場）上空任意高度飛行。（）答案：×詳解：即使是微型無人機(jī)，在人口密集區(qū)域飛行時(shí)需遵守《條例》規(guī)定：真高不超過120米，且需與人群保持安全距離（通常建議水平距離≥50米），避免墜機(jī)傷人。14.無人機(jī)電機(jī)的“T”數(shù)（如2204電機(jī)）表示電機(jī)的定子外徑（單位：毫米）。（）答案：√詳解：無刷電機(jī)型號通常為“XXYY”，其中XX為定子外徑（如22表示22毫米），YY為定子高度（如04表示4毫米）。2204電機(jī)即外徑22mm、高度4mm的電機(jī)。15.無人機(jī)飛行記錄（黑匣子數(shù)據(jù)）僅用于事故調(diào)查，日常飛行無需保存。（）答案：×詳解：《條例》要求無人機(jī)運(yùn)營者保存飛行記錄至少6個(gè)月，用于監(jiān)管檢查、事故追溯等。部分行業(yè)（如測繪、巡檢）需長期保存記錄以保證數(shù)據(jù)可追溯性。三、簡答題（每題5分，共45分）1.簡述多旋翼無人機(jī)飛前檢查的主要項(xiàng)目及目的。答案：飛前檢查包括：（1）外觀檢查：螺旋槳無裂紋、變形，安裝牢固（防止飛行中槳葉斷裂或脫落）；機(jī)身無破損（避免結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不足）。（2）電池檢查：電量≥80%（確保飛行時(shí)間），電池?zé)o鼓包、漏液（防止短路或起火），接口無氧化（保證接觸良好）。（3）傳感器校準(zhǔn)：IMU校準(zhǔn)（確保姿態(tài)解算準(zhǔn)確）、磁羅盤校準(zhǔn)（避免磁場干擾導(dǎo)致航向錯(cuò)誤），尤其在金屬環(huán)境或更換場地后必須校準(zhǔn)。（4）通信測試：遙控信號強(qiáng)度（≥90%，防止失控）、圖傳畫面清晰（無花屏、卡頓，確保實(shí)時(shí)監(jiān)控）。（5）GPS狀態(tài)：衛(wèi)星數(shù)≥6顆且定位穩(wěn)定（保證定點(diǎn)懸停和返航功能）。（6）飛行模式確認(rèn)：選擇與環(huán)境匹配的模式（如GPS模式用于定點(diǎn)，姿態(tài)模式用于無GPS環(huán)境）。2.無人機(jī)在飛行中觸發(fā)“低電量返航”時(shí)，操控者應(yīng)如何操作？答案：（1）保持冷靜，觀察無人機(jī)位置和返航路徑是否存在障礙物（如樹木、建筑）。（2）若返航路徑安全，無需干預(yù)，無人機(jī)自動飛回返航點(diǎn)并降落。（3）若返航路徑存在障礙（如需要繞過建筑物），可手動接管控制（切換至手動模式），引導(dǎo)無人機(jī)沿安全路徑飛行，同時(shí)注意剩余電量（避免過度消耗導(dǎo)致墜機(jī)）。（4）若電量極低（如低于10%），優(yōu)先選擇就近平坦場地迫降，而非強(qiáng)行返航。（5）降落完成后，檢查電池狀態(tài)，避免過放電（鋰電池電壓低于3.0V/節(jié)會損壞）。3.解釋“視距內(nèi)飛行”與“超視距飛行”的區(qū)別，及各自所需的駕駛員資質(zhì)。答案：區(qū)別：-視距內(nèi)飛行（VLOS）：操控者肉眼直接觀察無人機(jī)（無需輔助設(shè)備），水平距離通?！?000米，高度≤120米（真高）。-超視距飛行（BVLOS）：操控者無法肉眼直接觀察無人機(jī)，依賴圖傳、遙測數(shù)據(jù)等間接手段監(jiān)控，飛行距離和高度無固定限制（需根據(jù)任務(wù)需求）。資質(zhì)要求：-視距內(nèi)飛行：需取得視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照（如AOPA視距內(nèi)駕駛員證），適用于微型、輕型無人機(jī)。-超視距飛行：需取得超視距駕駛員執(zhí)照（如AOPA超視距駕駛員證），且無人機(jī)需裝備可靠的通信鏈路、應(yīng)急定位設(shè)備，飛行前需申請空域和飛行計(jì)劃。4.多旋翼無人機(jī)“反扭矩”是如何產(chǎn)生的？如何抵消反扭矩？答案：反扭矩產(chǎn)生：根據(jù)牛頓第三定律，電機(jī)驅(qū)動螺旋槳旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺旋槳會給電機(jī)一個(gè)反向的扭矩（反扭矩），導(dǎo)致機(jī)身向螺旋槳旋轉(zhuǎn)的反方向轉(zhuǎn)動（如順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的螺旋槳會使機(jī)身逆時(shí)針轉(zhuǎn)動）。抵消方法：多旋翼采用對稱布局，對角螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向相反（如四軸無人機(jī)中，前右、后左螺旋槳順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，前左、后右逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)），兩組螺旋槳產(chǎn)生的反扭矩相互抵消，從而保持機(jī)身航向穩(wěn)定。若某組螺旋槳轉(zhuǎn)速變化（如調(diào)整姿態(tài)），飛控系統(tǒng)通過調(diào)整另一組螺旋槳轉(zhuǎn)速，使總反扭矩平衡。5.無人機(jī)在雨霧天氣飛行可能面臨哪些風(fēng)險(xiǎn)？如何規(guī)避？答案：風(fēng)險(xiǎn)：（1）電子設(shè)備進(jìn)水：電機(jī)、電調(diào)、飛控等元件短路，導(dǎo)致失控。（2）能見度降低：操控者無法肉眼觀察無人機(jī)，易碰撞障礙物。（3）螺旋槳效率下降：雨水附著在槳葉上增加重量，降低升力。（4）電池性能下降：低溫高濕環(huán)境下，鋰電池放電能力降低，可能提前斷電。規(guī)避措施：（1）避免在雨霧天氣飛行（除非無人機(jī)具備防水認(rèn)證）。（2）若必須飛行，選擇防水等級IP65以上的無人機(jī)，檢查各接口密封情況（如充電口、圖傳接口）。（3）降低飛行速度和高度，增加與障礙物的安全距離（≥100米）。（4）縮短飛行時(shí)間（減少電池低溫放電風(fēng)險(xiǎn)），飛行后及時(shí)用干燥布擦拭機(jī)身，通電烘干（避免內(nèi)部積水）。6.簡述無人機(jī)“手動模式”與“自動模式”的特點(diǎn)及適用場景。答案：手動模式（如姿態(tài)模式、手動模式）：-特點(diǎn)：飛控僅穩(wěn)定姿態(tài)（滾轉(zhuǎn)、俯仰、偏航角），不自動保持高度或位置；操控者需通過搖桿手動控制所有運(yùn)動參數(shù)（油門、方向、俯仰、滾轉(zhuǎn)）。-適用場景：無GPS信號環(huán)境（如室內(nèi)、隧道）、需要精細(xì)控制的任務(wù)（如貼近障礙物拍攝）、飛手訓(xùn)練（提升操控能力）。自動模式（如GPS模式、航點(diǎn)飛行模式）：-特點(diǎn)：飛控利用GPS/視覺定位自動保持位置和高度，可按預(yù)設(shè)航點(diǎn)（坐標(biāo)、高度、速度）自主飛行；操控者僅需監(jiān)控狀態(tài)，必要時(shí)接管。-適用場景：大范圍測繪、巡檢、固定路線拍攝等重復(fù)性任務(wù)，減少操控者工作負(fù)荷。7.無人機(jī)電池（鋰電池）使用過程中需遵守哪些安全規(guī)范？答案：（1）充電安全：使用匹配的充電器，電流≤1C；充電環(huán)境通風(fēng)、無易燃物，溫度5-40℃；充電時(shí)不堆疊電池，滿電后及時(shí)斷電。（2）存儲安全：長期存儲電量50%-70%，溫度5-25℃；避免擠壓、碰撞（防止內(nèi)部短路）