肝轉(zhuǎn)移位置深在的機器人手術(shù)策略演講人CONTENTS術(shù)前精準(zhǔn)評估與規(guī)劃：深在肝轉(zhuǎn)移手術(shù)的基石手術(shù)入路設(shè)計與優(yōu)化：深在病灶顯露的關(guān)鍵機器人輔助下核心技術(shù)策略：深在病灶精準(zhǔn)切除的關(guān)鍵特殊類型深在肝轉(zhuǎn)移的手術(shù)策略并發(fā)癥防治與圍手術(shù)期管理總結(jié)與展望目錄肝轉(zhuǎn)移位置深在的機器人手術(shù)策略引言肝轉(zhuǎn)移瘤是臨床常見的惡性腫瘤轉(zhuǎn)移形式，其中位置深在的肝轉(zhuǎn)移病灶（如肝尾狀葉、肝后下腔靜脈旁、肝門部深在區(qū)域、第二、三肝門等）因毗鄰重要血管（下腔靜脈、肝靜脈、門靜脈分支）、膽管及韌帶結(jié)構(gòu)，顯露困難、操作空間狹小，一直是肝膽外科手術(shù)的難點與挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)開腹手術(shù)雖能提供直接視野，但創(chuàng)傷大、術(shù)后恢復(fù)慢；腹腔鏡手術(shù)雖具備微創(chuàng)優(yōu)勢，但二維視野、器械靈活性不足及濾震顫等問題，在深在部位精細(xì)操作中仍顯局限。達(dá)芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)憑借三維高清視野、機械臂7個自由度活動度、濾震顫功能及器械腕部旋轉(zhuǎn)能力，為深在肝轉(zhuǎn)移病灶的精準(zhǔn)切除提供了新的技術(shù)路徑。本文結(jié)合筆者臨床實踐經(jīng)驗，系統(tǒng)闡述肝轉(zhuǎn)移位置深在的機器人手術(shù)策略，從術(shù)前精準(zhǔn)評估、個體化入路設(shè)計、核心技術(shù)優(yōu)化到并發(fā)癥防治，旨在為肝膽外科醫(yī)師提供全面、可借鑒的手術(shù)思路與方法。01術(shù)前精準(zhǔn)評估與規(guī)劃：深在肝轉(zhuǎn)移手術(shù)的基石術(shù)前精準(zhǔn)評估與規(guī)劃：深在肝轉(zhuǎn)移手術(shù)的基石位置深在的肝轉(zhuǎn)移手術(shù)風(fēng)險高、難度大，術(shù)前精準(zhǔn)評估與規(guī)劃是確保手術(shù)安全、實現(xiàn)根治性切除的前提。其核心在于明確病灶的精確位置、與周圍重要解剖結(jié)構(gòu)的空間關(guān)系、患者全身及肝臟儲備功能，從而制定個體化手術(shù)方案。影像學(xué)評估：三維重建與病灶精確定位影像學(xué)評估是術(shù)前規(guī)劃的核心，需結(jié)合多模態(tài)影像技術(shù)，對病灶進(jìn)行“三維可視化”定位。1.常規(guī)影像學(xué)檢查：-multiphasecontrast-enhancedCT（多期增強CT）：是評估肝轉(zhuǎn)移瘤的首選方法，可明確病灶數(shù)目、大小、位置及血供特征，尤其對動脈期強化的轉(zhuǎn)移灶（如結(jié)直腸癌肝轉(zhuǎn)移）敏感性較高。對于深在病灶，需重點觀察其與肝靜脈、下腔靜脈的毗鄰關(guān)系，測量病灶距離肝包膜的最短距離及“安全切除邊界”。-MRI聯(lián)合肝膽特異性對比劑（如Gd-BOPTA）：對肝內(nèi)小病灶（＜1cm）及膽管侵犯的評估優(yōu)于CT，能清晰顯示病灶與膽管的解剖關(guān)系，適用于神經(jīng)內(nèi)分泌腫瘤、乳腺癌等肝轉(zhuǎn)移的評估。-超聲造影（CEUS）：術(shù)中超聲的重要補充，可實時引導(dǎo)穿刺定位，明確深在病灶與肝內(nèi)血管、膽管的立體關(guān)系，避免術(shù)中遺漏或誤傷。影像學(xué)評估：三維重建與病灶精確定位2.三維重建與虛擬手術(shù)規(guī)劃：基于CT/MRI數(shù)據(jù)的三維重建技術(shù)（如SynapseVincent、IntuitionSurgical等系統(tǒng)）可構(gòu)建肝臟血管、膽管及病灶的數(shù)字化模型，實現(xiàn)：-血管走行可視化：明確肝靜脈、門靜脈分支的變異（如肝右動脈異位起自胃左動脈、肝中靜脈缺如等），避免術(shù)中損傷；-病灶可切除性判斷：通過虛擬切除模擬，計算剩余肝體積（futureliverremnant,FLR），確保FLR≥30%（肝硬化患者≥50%）；-手術(shù)入路預(yù)設(shè)計：根據(jù)病灶位置，模擬最佳手術(shù)入路（如經(jīng)肝正中裂入路、經(jīng)腹膜外入路等），優(yōu)化trocar布局。影像學(xué)評估：三維重建與病灶精確定位臨床案例：筆者曾收治一例結(jié)腸癌術(shù)后肝轉(zhuǎn)移患者，病灶位于肝尾狀葉（S1段），直徑2.5cm，緊鄰下腔靜脈左前壁。術(shù)前通過三維重建明確：肝短靜脈直接匯入下腔靜脈處無病灶侵犯，門左干位于病灶右上方。據(jù)此規(guī)劃“經(jīng)肝圓韌帶入路，先離斷肝圓韌帶，顯露肝左靜脈根部，再游離尾狀葉左側(cè)部分”，術(shù)中精準(zhǔn)避開下腔靜脈，完整切除病灶。患者全身狀況與肝臟儲備功能評估1.全身狀況評估：-美國麻醉醫(yī)師協(xié)會（ASA）評分≤Ⅲ級，心肺功能可耐受手術(shù)（如6分鐘步行試驗≥300m，肺功能FEV1≥預(yù)計值的70%）；-無嚴(yán)重凝血功能障礙（INR≤1.5，PLT≥×10?/L），無不可控感染；-對于原發(fā)腫瘤已控制（如R0切除、無遠(yuǎn)處轉(zhuǎn)移）的患者，肝轉(zhuǎn)移灶切除可帶來生存獲益，需積極評估手術(shù)可行性。2.肝臟儲備功能評估：-Child-Pugh分級：A級患者耐受性好，B級需謹(jǐn)慎評估，C級禁忌手術(shù)；-ICG-R15（吲哚氰綠15分鐘滯留率）：＜10%提示肝臟儲備功能良好，10%-20%需預(yù)留足夠FLR，＞20%不建議行大范圍肝切除；患者全身狀況與肝臟儲備功能評估-肝臟硬度檢測（如FibroScan）：評估肝纖維化程度，肝硬化患者術(shù)后肝功能不全風(fēng)險顯著增加，需更嚴(yán)格把握手術(shù)指征。手術(shù)可行性綜合判斷01基于上述評估，需明確以下關(guān)鍵問題：02-病灶是否為根治性切除適應(yīng)證（如無肝外轉(zhuǎn)移、血管侵犯未達(dá)主干）；03-深在病灶的顯露是否可通過機器人入路優(yōu)化實現(xiàn)；04-術(shù)中是否需要聯(lián)合血管切除重建（如肝靜脈、門靜脈分支）；05-患者能否從手術(shù)中獲益（如預(yù)期生存期＞6個月，術(shù)后生活質(zhì)量改善）。02手術(shù)入路設(shè)計與優(yōu)化：深在病灶顯露的關(guān)鍵手術(shù)入路設(shè)計與優(yōu)化：深在病灶顯露的關(guān)鍵手術(shù)入路的選擇直接影響深在肝轉(zhuǎn)移病灶的顯露空間與操作便利性。機器人手術(shù)需結(jié)合病灶位置、肝臟形態(tài)、患者體型等因素，設(shè)計個體化入路，實現(xiàn)“最短路徑、最大顯露、最小創(chuàng)傷”。入路選擇的核心原則1.兼顧顯露與操作：入路需提供直達(dá)病灶的“手術(shù)通道”，避免肝臟遮擋，同時為機械臂提供足夠的活動空間；2.減少組織損傷：優(yōu)先選擇避免大范圍游離肝臟的入路（如經(jīng)腹膜外入路），減少術(shù)中出血與術(shù)后肝功能損傷；3.靈活應(yīng)對變異：對肝內(nèi)血管變異（如右前葉門血管來自左門干）的病例，需調(diào)整入路以優(yōu)先處理關(guān)鍵血管結(jié)構(gòu)。020301常用手術(shù)入路及選擇策略根據(jù)病灶所在的肝段及毗鄰結(jié)構(gòu)，常用入路可分為以下幾類：常用手術(shù)入路及選擇策略經(jīng)腹膜入路：適用于大多數(shù)深在肝轉(zhuǎn)移經(jīng)腹膜入路是機器人肝切除的經(jīng)典入路，通過游離肝周韌帶，顯露肝臟臟面及膈面，適用于肝右后葉、肝門部等深在病灶。-體位與trocar布局：-病灶位于肝右葉（SⅤ-SⅧ段）：患者取“折刀位”（頭高30、左傾30），機械臂塔置于患者右側(cè)，trocar布局如下：-鏡頭trocar：臍下或右鎖骨中線肋緣下（12mm），30鏡頭觀察肝臟膈面；-機械臂trocar：右腋前線肋緣下（8mm，為主操作臂）、右鎖骨中線肋緣下（8mm，為輔助臂）、劍突下（12mm，為輔助牽引臂）；-副操作孔：右腋中線肋緣下（5mm，置入吸引器或拉鉤）。常用手術(shù)入路及選擇策略經(jīng)腹膜入路：適用于大多數(shù)深在肝轉(zhuǎn)移-病灶位于肝門部深在區(qū)域（SⅣb段、門靜脈左/右支后方）：取平臥位，頭高15，機械臂塔置于患者左側(cè)，鏡頭trocar置于劍突下，通過牽拉肝圓韌帶和膽囊管，顯露肝門部結(jié)構(gòu)。-關(guān)鍵操作步驟：-離斷肝圓韌帶、鐮狀韌帶，充分游離肝臟右葉；-使用機器人超聲刀（如HarmonicAce）沿肝實質(zhì)預(yù)切除線標(biāo)記，優(yōu)先處理Glisson鞘內(nèi)結(jié)構(gòu)（如門靜脈分支、肝動脈分支）；-對于肝門部深在病灶，可先解剖肝門板，顯露左右肝管，避免膽管損傷。常用手術(shù)入路及選擇策略經(jīng)腹膜外入路：適用于肝尾狀葉及肝后部深在病灶肝尾狀葉（S1段）深在病灶因被肝臟臟面結(jié)構(gòu)遮擋，經(jīng)腹膜入路顯露困難，經(jīng)腹膜外入路可直接顯露肝尾狀葉后部與下腔靜脈前壁。-體位與trocar布局：-患者取左側(cè)臥位（30-45），腰部墊高；-于右側(cè)腋中線肋緣下（12mm）、腋前線肋緣下（8mm）、肩胛線肋緣下（8mm）置入trocar，鏡頭trocar置于腋中線，觀察腹膜后間隙；-切開右側(cè)結(jié)腸旁溝腹膜，將右半結(jié)腸向內(nèi)側(cè)游離，顯露右腎及下腔靜脈；-沿下腔靜脈前壁向頭側(cè)分離，顯露肝尾狀葉后表面。-優(yōu)勢與局限：-優(yōu)勢：無需游離肝臟，減少術(shù)中出血；直接顯露下腔靜脈，避免其受壓；-局限：對肝尾狀葉左側(cè)部分顯露不佳，需聯(lián)合經(jīng)肝圓韌帶入路。常用手術(shù)入路及選擇策略經(jīng)腹膜外入路：適用于肝尾狀葉及肝后部深在病灶3.經(jīng)肝正中裂入路：適用于肝中央部深在病灶（SⅣ-SⅤ段、SⅧ段）肝中央部深在病灶（如肝門部、肝中靜脈根部）毗鄰門靜脈左右分叉、肝中靜脈，經(jīng)肝正中裂入路可沿肝中靜脈方向離斷肝實質(zhì)，實現(xiàn)“無血化”操作。-關(guān)鍵步驟：-離斷肝圓韌帶、鐮狀韌帶，顯露肝正中裂；-使用超聲刀標(biāo)記肝中靜脈走行（術(shù)前MRI三維重建確認(rèn)），沿靜脈左側(cè)或右側(cè)1-2cm處離斷肝實質(zhì)；-遇及Glisson鞘內(nèi)分支時，用Hem-o-lok夾閉后離斷，避免出血。常用手術(shù)入路及選擇策略經(jīng)腹膜外入路：適用于肝尾狀葉及肝后部深在病灶4.胸腹聯(lián)合入路：適用于膈頂部深在肝轉(zhuǎn)移病灶位于肝膈頂部（SⅦ-SⅧ段上部）時，經(jīng)腹入路需過度牽拉肝臟，易導(dǎo)致膈肌撕裂或肝實質(zhì)撕裂。胸腹聯(lián)合入路可經(jīng)胸腔膈肌切口，直接顯露膈頂部肝臟。-操作要點：-患者取左側(cè)臥位，先于右側(cè)第7肋間進(jìn)胸，切開膈肌，顯露膈頂部肝臟；-再經(jīng)腹部trocar置入機器人器械，與胸腔器械協(xié)同操作，離肝實質(zhì)時優(yōu)先處理肝短靜脈。入路選擇的個體化策略|病灶位置|推薦入路|關(guān)鍵顯露目標(biāo)||-------------------------|------------------------|----------------------------||肝尾狀葉（S1段）|經(jīng)腹膜外入路|下腔靜脈前壁、肝短靜脈||肝門部深在（SⅣb段）|經(jīng)肝圓韌帶入路|門靜脈左支、肝左管||肝右后葉深在（SⅧ段）|經(jīng)腹膜入路+頭高左傾|肝右靜脈、右后門靜脈分支||肝中央部（SⅣ-SⅤ段）|經(jīng)肝正中裂入路|肝中靜脈、門靜脈左右分叉|03機器人輔助下核心技術(shù)策略：深在病灶精準(zhǔn)切除的關(guān)鍵機器人輔助下核心技術(shù)策略：深在病灶精準(zhǔn)切除的關(guān)鍵位置深在的肝轉(zhuǎn)移手術(shù)的核心挑戰(zhàn)在于：如何在狹小空間內(nèi)精細(xì)解剖、控制出血、保護(hù)重要結(jié)構(gòu)。機器人手術(shù)系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢為解決這些問題提供了可能，以下結(jié)合關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)展開闡述。肝游離與深在病灶顯露技巧-原則：先離斷韌帶，再游離周圍臟器，避免過度牽拉導(dǎo)致病灶移位；-步驟：-離斷肝圓韌帶、鐮狀韌帶→切開冠狀韌帶、三角韌帶，顯露肝臟膈面；-游離右腎上腺（肝右葉深在病灶需注意保護(hù)腎上腺靜脈）；-對于肝尾狀葉病灶，需離斷小網(wǎng)膜囊，顯露肝尾狀葉與下腔靜脈之間的“無血管平面”。1.肝臟游離順序：深在病灶的顯露是手術(shù)的第一步，需通過肝臟游離與體位調(diào)整，創(chuàng)造“無遮擋”操作空間。在右側(cè)編輯區(qū)輸入內(nèi)容肝游離與深在病灶顯露技巧2.機器人輔助牽拉技術(shù)：-器械腕部旋轉(zhuǎn)優(yōu)勢：機器人機械臂的EndoWrist技術(shù)可實現(xiàn)270旋轉(zhuǎn)，如使用“Cadiere鉗”夾持肝圓韌帶或膽囊管，向左上方牽拉，顯露肝門部深在結(jié)構(gòu)；-體位協(xié)同：通過調(diào)節(jié)手術(shù)床傾斜角度（如頭高足低、左傾右傾），利用重力作用使肝臟下移，暴露膈頂部病灶；-術(shù)中超聲引導(dǎo)：機器人超聲探頭（如BKMedical）經(jīng)5mmtrocar置入，實時定位深在病灶，指導(dǎo)機械臂向病灶方向游離。臨床經(jīng)驗：對于肝右后葉深在病灶，筆者的習(xí)慣是先游離肝右葉下極，將肝臟向左上方翻起，同時使用機械臂夾持肝右靜脈根部，向右下方牽拉，顯露肝后下腔靜脈與肝短靜脈，避免盲目游離導(dǎo)致出血。血管控制策略：深在手術(shù)出血防治的核心深在肝轉(zhuǎn)移手術(shù)中，大血管出血是導(dǎo)致中轉(zhuǎn)開腹、甚至死亡的主要原因。機器人手術(shù)需結(jié)合解剖學(xué)特點，建立“主動-被動”雙重血管控制體系。1.入肝血流控制：-Pringlemaneuver（第一肝門阻斷）：適用于大多數(shù)肝切除，機器人下可用“無損傷阻斷鉗”經(jīng)副操作孔置入，阻斷時間每次≤15分鐘，間隔5分鐘，總時間≤120分鐘；-選擇性肝門阻斷：對于肝中央部深在病灶，可通過解剖Glisson鞘，分別阻斷左/右肝門，減少健側(cè)肝臟缺血損傷。例如，肝SⅧ段病灶可解剖右前葉門血管，阻斷右前葉血流，保留右后葉及左半肝血流。血管控制策略：深在手術(shù)出血防治的核心2.出肝血流控制：-肝靜脈處理：深在病灶常毗鄰肝靜脈（如肝右靜脈、肝中靜脈），機器人下可先用“血管分離鉗”沿肝靜脈表面游離，用Hem-o-lok夾閉后離斷，避免撕破肝靜脈導(dǎo)致空氣栓塞或大出血；-肝短靜脈處理：肝尾狀葉切除時，肝短靜脈直接匯入下腔靜脈，需逐一處理。筆者的經(jīng)驗是：使用“雙極電凝”（如LigaSure）凝閉后離斷，對較粗肝短靜脈（直徑＞3mm），用“血管釘合器”（如EndoGIA）離斷，確保止血徹底。血管控制策略：深在手術(shù)出血防治的核心3.下腔靜脈保護(hù)技術(shù)：-肝后下腔靜脈旁深在病灶（如S1段、SⅧ段后部）切除時，需在下腔靜脈表面保留“安全層”（厚度≥2mm），使用“超聲刀+雙極電凝”聯(lián)合凝閉，避免直接接觸下腔靜脈；-若術(shù)中發(fā)生下腔靜脈損傷，立即用“Satinsky鉗”經(jīng)副操作孔阻斷破口上下端，機器人4-0Prolene線連續(xù)縫合破口，避免空氣栓塞。深在病灶的精準(zhǔn)切除技術(shù)在完成血管控制與顯露后，需沿預(yù)切除線精準(zhǔn)離斷肝實質(zhì)，確保R0切除的同時保護(hù)重要結(jié)構(gòu)。1.肝實質(zhì)離斷技術(shù)：-“隧道式”離斷法：適用于深在病灶與重要血管緊密粘連的情況。例如，肝門部深在病灶與門靜脈分支粘連，可先用超聲刀在病灶與血管之間建立“隧道”，再用“血管分離鉗”擴大隧道，最后用“切割閉合器”（EndoGIA）離斷肝實質(zhì)；-“分段離斷法”：對于大范圍深在病灶（如SⅧ+SⅦ段），可先離斷肝周韌帶，標(biāo)記預(yù)切除線，再分塊離斷肝實質(zhì)，遇及血管分支時逐一處理，避免盲目切割導(dǎo)致出血。深在病灶的精準(zhǔn)切除技術(shù)2.重要結(jié)構(gòu)保護(hù)策略：-膽管保護(hù)：深在病灶常毗鄰肝內(nèi)膽管，術(shù)中需用“膽道探子”經(jīng)膽囊管或膽總管置入，作為“標(biāo)志物”，避免離斷肝實質(zhì)時損傷膽管；-血管變異處理：對于肝右動脈異位起自胃左動脈的病例，需先解剖胃左動脈，確認(rèn)肝右動脈起源，避免將其誤認(rèn)為胃左動脈而離斷。3.標(biāo)本取出技術(shù)：-深在病灶切除后，需將標(biāo)本裝入“標(biāo)本袋”經(jīng)延長切口取出。對于較大標(biāo)本（直徑＞5cm），可先在標(biāo)本袋內(nèi)用“超聲刀”分碎取出，避免切口感染。淋巴結(jié)清掃與聯(lián)合臟器切除部分肝轉(zhuǎn)移（如胃癌肝轉(zhuǎn)移、膽囊癌肝轉(zhuǎn)移）需聯(lián)合淋巴結(jié)清掃，深在區(qū)域的淋巴結(jié)清掃（如肝門部、胰十二指腸韌帶淋巴結(jié)）需借助機器人機械臂的靈活性。1.淋巴結(jié)清掃范圍：-結(jié)直腸癌肝轉(zhuǎn)移：清掃肝十二指腸韌帶、胰十二指腸韌帶、腸系膜上動脈旁淋巴結(jié)；-膽囊癌肝轉(zhuǎn)移：清掃肝門部、肝總動脈旁、腹腔干旁淋巴結(jié)。2.清掃技巧：-使用“超聲刀”沿血管鞘表面銳性清掃，避免損傷血管；-對深在淋巴結(jié)（如第8組淋巴結(jié)，肝門部下腔靜脈旁），可用“吸引器頭”推開周圍脂肪組織，顯露淋巴結(jié)后用“Hem-o-lok”夾閉離斷。淋巴結(jié)清掃與聯(lián)合臟器切除3.聯(lián)合臟器切除：-對于肝轉(zhuǎn)移灶侵犯鄰近臟器（如結(jié)腸、胃、右腎上腺），需聯(lián)合臟器切除。機器人下可先分離臟器粘連，再用“EndoGIA”離斷受侵部分，確保R0切除。04特殊類型深在肝轉(zhuǎn)移的手術(shù)策略合并大血管浸潤的深在肝轉(zhuǎn)移部分深在肝轉(zhuǎn)移灶侵犯肝靜脈、門靜脈主干或下腔靜脈，需聯(lián)合血管切除重建。機器人手術(shù)的精細(xì)操作優(yōu)勢在此類病例中尤為突出。-血管切除策略：-肝靜脈部分切除：如肝右靜脈受侵，可沿靜脈壁縱行切開，切除受侵部分后用5-0Prolene線連續(xù)縫合；-下腔靜脈壁部分切除：使用“Satinsky鉗”阻斷下腔靜脈，切除受侵壁后用“牛心包片”修補，確保管腔通暢；-門靜脈分支切除重建：如門右支受侵，可切除受侵段后用“7-0Prolene線”端端吻合，機器人下可使用“血管吻合輔助裝置”（如V-LOC）提高吻合效率。合并大血管浸潤的深在肝轉(zhuǎn)移案例：筆者曾為一例肝癌肝轉(zhuǎn)移患者（SⅧ段病灶侵犯肝右靜脈及下腔靜脈）行機器人輔助下SⅧ段切除+肝右靜脈部分切除+下腔靜脈壁修補術(shù)。術(shù)前三維重建明確肝右靜脈匯入下腔靜脈的位置，術(shù)中先阻斷肝右靜脈，切除病灶后，用牛心包片修補下腔靜脈破口，患者術(shù)后恢復(fù)順利，無血管相關(guān)并發(fā)癥。復(fù)發(fā)性深在肝轉(zhuǎn)移肝轉(zhuǎn)移術(shù)后復(fù)發(fā)灶常位于原手術(shù)區(qū)域，與周圍組織粘連嚴(yán)重，增加手術(shù)難度。機器人手術(shù)的3D視野與機械臂靈活性可輔助分離粘連，實現(xiàn)精準(zhǔn)切除。-手術(shù)要點：-術(shù)前MRI明確復(fù)發(fā)灶與周圍結(jié)構(gòu)的關(guān)系，避免損傷粘連的腸管、大血管；-使用“超聲刀”銳性分離粘連，避免鈍性分離導(dǎo)致出血；-對復(fù)發(fā)灶緊貼重要血管（如門靜脈右支）的病例，可沿血管表面“掏空”復(fù)發(fā)灶，保留血管主干。多發(fā)性深在肝轉(zhuǎn)移多發(fā)性深在肝轉(zhuǎn)移（≥3個）需優(yōu)先處理主要病灶（最大、最易復(fù)發(fā)），同時保護(hù)剩余肝功能。-手術(shù)策略：-分期切除：對雙側(cè)多發(fā)病灶，可先切除主要側(cè)病灶，3-6個月后再對側(cè)切除，避免剩余肝體積不足；-聯(lián)合射頻消融：對深在無法切除的小病灶（直徑＜2cm），可在機器人引導(dǎo)下經(jīng)皮或經(jīng)肝實質(zhì)行射頻消融，減少手術(shù)創(chuàng)傷；-選擇性血流阻斷：對局限于某肝葉的多發(fā)病灶，可選擇性阻斷該肝葉血流，減少健側(cè)肝臟缺血損傷。05并發(fā)癥防治與圍手術(shù)期管理常見并發(fā)癥及防治策略1.術(shù)后出血：-原因：肝斷面血管處理不當(dāng)、凝血功能障礙；-防治：術(shù)中使用“切割閉合器”處理較大血管，術(shù)后密切監(jiān)測生命體征及引流液顏色，血紅蛋白進(jìn)行性下降者需急診介入或再手術(shù)。2.膽漏：-原因：肝內(nèi)膽管損傷、膽管夾脫落；-防治：術(shù)中膽道造影確認(rèn)膽管完整性，術(shù)后