自動(dòng)控制原理考試填空題模板自動(dòng)控制原理作為一門核心技術(shù)基礎(chǔ)課程，其考試中的填空題往往側(cè)重于對(duì)基本概念、重要原理、關(guān)鍵結(jié)論及常用方法的準(zhǔn)確記憶與理解。一份結(jié)構(gòu)清晰、覆蓋全面的填空題模板，不僅能幫助學(xué)習(xí)者系統(tǒng)梳理知識(shí)脈絡(luò)，更能有效提升復(fù)習(xí)效率與應(yīng)試能力。以下將從課程核心模塊出發(fā)，構(gòu)建實(shí)用的填空題模板框架。一、基本概念與數(shù)學(xué)模型此部分填空題主要考查對(duì)控制系統(tǒng)基本屬性、常用術(shù)語及數(shù)學(xué)描述方法的掌握程度。1.自動(dòng)控制系統(tǒng)是指在無人直接參與的情況下，能使被控對(duì)象的某一物理量（即____）按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行的____。2.對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求通常可概括為：____性、____性和____性。3.線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，定義為在____條件下，系統(tǒng)____與____之比的拉普拉斯變換。4.傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式稱為系統(tǒng)的____多項(xiàng)式，其階次決定了系統(tǒng)的____。5.系統(tǒng)的____點(diǎn)和____點(diǎn)在s平面上的分布，完全決定了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。6.方塊圖中，比較點(diǎn)的作用是對(duì)兩個(gè)或多個(gè)信號(hào)進(jìn)行____運(yùn)算，而引出點(diǎn)的作用是____信號(hào)。7.梅森增益公式中，Δ稱為____行列式，其計(jì)算涉及到回路增益和____回路增益。8.線性系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是具有____性和____性。二、時(shí)域分析法此部分側(cè)重考查系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的基本概念、性能指標(biāo)及穩(wěn)定性判據(jù)。1.控制系統(tǒng)的典型輸入信號(hào)包括階躍信號(hào)、____信號(hào)、____信號(hào)和斜坡信號(hào)等。2.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)，其動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)主要是____時(shí)間，通常定義為響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值____%所需的時(shí)間。3.二階系統(tǒng)的阻尼比ζ決定了其響應(yīng)的振蕩特性，當(dāng)ζ=0時(shí)，系統(tǒng)處于____狀態(tài)；當(dāng)0<ζ<1時(shí)，系統(tǒng)處于____狀態(tài)；當(dāng)ζ=1時(shí)，系統(tǒng)處于____狀態(tài)。4.二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量σ%僅與____有關(guān)，其計(jì)算公式為σ%=____。5.線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)特征方程的所有根均位于s平面的____。6.勞斯穩(wěn)定判據(jù)是基于系統(tǒng)____多項(xiàng)式的系數(shù)，通過構(gòu)造____表來判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的代數(shù)判據(jù)。7.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是指____與____之間的差值，當(dāng)時(shí)間趨于____時(shí)的極限值。8.對(duì)于一個(gè)給定的系統(tǒng)，其穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)的____、____以及輸入信號(hào)的形式和幅值有關(guān)。三、根軌跡法根軌跡法是分析和設(shè)計(jì)線性控制系統(tǒng)的圖解方法，填空題主要圍繞其定義、繪制規(guī)則及應(yīng)用展開。1.根軌跡是指當(dāng)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中的某一____（通常為開環(huán)增益）從零變化到____時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)特征方程式的____在s平面上移動(dòng)的軌跡。2.繪制根軌跡的基本依據(jù)是____條件和____條件。3.根軌跡的起始點(diǎn)是開環(huán)____，終止點(diǎn)是開環(huán)____。4.實(shí)軸上根軌跡段的右側(cè)，開環(huán)零、極點(diǎn)的數(shù)目之和應(yīng)為____數(shù)。5.根軌跡的漸近線與實(shí)軸的夾角公式為____，漸近線與實(shí)軸的交點(diǎn)公式為____。6.當(dāng)系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)位于s平面的____時(shí)，系統(tǒng)響應(yīng)具有衰減振蕩特性；而位于____時(shí)，則為單調(diào)衰減特性。四、頻域分析法頻域分析法通過系統(tǒng)的頻率特性來研究其動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性，相關(guān)填空題注重基本概念和判據(jù)的掌握。1.頻率特性是指線性定常系統(tǒng)在____輸入作用下，穩(wěn)態(tài)輸出與輸入的____和____隨頻率變化的特性。2.Nyquist圖是____隨____變化的極坐標(biāo)圖；Bode圖則是由____和____兩張圖組成的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖。3.開環(huán)頻率特性的幅值裕度定義為，對(duì)應(yīng)于相角為____時(shí)，幅值的____與1之比的分貝數(shù)。4.相位裕度定義為，對(duì)應(yīng)于幅值為____dB時(shí)，系統(tǒng)的相角與____之和。5.Nyquist穩(wěn)定判據(jù)指出，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：當(dāng)ω從____變化到____時(shí)，開環(huán)頻率特性G(jω)H(jω)曲線____包圍(-1,j0)點(diǎn)的次數(shù)，等于開環(huán)右半s平面的極點(diǎn)數(shù)。6.系統(tǒng)的截止頻率ωc越高，其響應(yīng)速度越____；相位裕度γ越大，系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性越____。五、控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的校正旨在改善系統(tǒng)性能，此部分填空題涉及校正裝置的類型、特性及設(shè)計(jì)方法。1.控制系統(tǒng)校正的常用方法有串聯(lián)校正、____校正和____校正等。2.常用的串聯(lián)校正裝置包括____校正、____校正、____校正和PID校正等。3.超前校正裝置的主要作用是利用其____特性，提供____，以改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速性。4.滯后校正裝置通常用于改善系統(tǒng)的____性能，它主要通過在____頻段引入一個(gè)____環(huán)節(jié)來實(shí)現(xiàn)。5.PID控制器中，P代表____調(diào)節(jié)，其作用是____；I代表____調(diào)節(jié)，其作用是____；D代表____調(diào)節(jié)，其作用是____。6.校正裝置的設(shè)計(jì)方法主要有____法、____法和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)法等。六、采樣控制系統(tǒng)采樣控制系統(tǒng)是離散控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)，填空題主要考查其基本概念和數(shù)學(xué)描述。1.采樣控制系統(tǒng)與連續(xù)控制系統(tǒng)的主要區(qū)別在于系統(tǒng)中存在____信號(hào)。2.采樣定理（香農(nóng)定理）指出，為了不失真地恢復(fù)原連續(xù)信號(hào)，采樣角頻率ωs必須大于等于被采樣信號(hào)最高頻率ωmax的____倍，即ωs≥____。3.Z變換是分析____系統(tǒng)的重要數(shù)學(xué)工具，其定義是____的冪級(jí)數(shù)展開。4.線性定常采樣系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)，定義為在____條件下，系統(tǒng)____與____之比的