1、實(shí)驗(yàn)一 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制與分析一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 熟悉并掌握機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制的原理和方法，學(xué)會(huì)根據(jù)實(shí)際機(jī)械和模型繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的技能；2 加深和鞏固機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算方法，并檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動(dòng)；3 加深對(duì)平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的了解。二、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求1 以指定的34種機(jī)構(gòu)模型或機(jī)器為研究對(duì)象，進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制；2 分析所畫各機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)、運(yùn)動(dòng)副類型和數(shù)目，計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度，并驗(yàn)證它們是否具有確定的運(yùn)動(dòng)；3 進(jìn)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析。三、 實(shí)驗(yàn)設(shè)備和工具1 各種機(jī)器實(shí)物和模型；2 學(xué)生自備鉛筆、直尺、圓規(guī)、橡皮、草稿紙等；四、 實(shí)驗(yàn)原理機(jī)器和機(jī)構(gòu)都是由若干構(gòu)件及運(yùn)動(dòng)副組合而成。而機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是由原

2、動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、聯(lián)接各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)副類型和機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸（即各運(yùn)動(dòng)副間相對(duì)位置尺寸）來決定的。因此，在繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖時(shí)，可以撇開構(gòu)件的形狀和運(yùn)動(dòng)副的具體構(gòu)造，而用一些簡(jiǎn)單的線條來代替構(gòu)件。構(gòu)件的表示法見圖1。用規(guī)定的符號(hào)代表運(yùn)動(dòng)副，并按一定的比例尺表示運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置，以此表明機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特征。常用運(yùn)動(dòng)符號(hào)示例見表11。五、 實(shí)驗(yàn)步驟1、確定組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)：緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器，沿著運(yùn)動(dòng)傳遞的線路仔細(xì)看清各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)(有些相互連接構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)非常微小)，從而確定組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目。2、確定運(yùn)動(dòng)副的類型：根據(jù)相互連接的兩構(gòu)件間的接觸情況及相對(duì)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，確定各個(gè)運(yùn)動(dòng)副的類型。3、選定視圖平面：一

3、般選擇與多數(shù)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)平面平行的平面為視圖平面。4、繪制機(jī)構(gòu)示意圖的草圖：憑目測(cè)在草稿紙上徒手按規(guī)定的運(yùn)動(dòng)副代表符號(hào)，從原動(dòng)件開始，按各構(gòu)件的連接次序，用簡(jiǎn)單的線條代表構(gòu)件，逐步畫出機(jī)構(gòu)示意圖的草圖。用數(shù)字1、2、3分別標(biāo)準(zhǔn)各構(gòu)件，用字母A、B、C分別標(biāo)準(zhǔn)各運(yùn)動(dòng)副。5、計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)，并將計(jì)算結(jié)果與實(shí)際機(jī)構(gòu)的自由度相對(duì)照，觀察二者是否相符。機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算公式：F=3n-2PL-PH(式中： n為活動(dòng)構(gòu)件的數(shù)目;PL為低副的數(shù)目; PH為高副的數(shù)目。)6、測(cè)量機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸：對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)副測(cè)量回轉(zhuǎn)中心間的相對(duì)尺寸；對(duì)移動(dòng)副測(cè)量導(dǎo)路方向線和與其有關(guān)的其他運(yùn)動(dòng)副間的相對(duì)尺寸。7、選取適當(dāng)?shù)谋壤撸洪L(zhǎng)度比

4、例尺 8、繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖：按一定的比例尺。用制圖儀器畫成正式的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。圖1 構(gòu)件的表示法表11常用運(yùn)動(dòng)符號(hào)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制與分析實(shí)驗(yàn)報(bào)告班 級(jí)姓 名學(xué) 號(hào)實(shí)驗(yàn)日期指導(dǎo)教師成 績(jī)一、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖1.機(jī)構(gòu)名稱： 2.機(jī)構(gòu)名稱： 比例尺 比例尺 計(jì)算自由度：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)是否確定？理由：此機(jī)構(gòu)為 級(jí)機(jī)構(gòu) 計(jì)算自由度：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)是否確定？理由：此機(jī)構(gòu)為 級(jí)機(jī)構(gòu)二、思考題1、 何為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖？2、 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖時(shí)，為什么原動(dòng)件的位置可以任意選定？3、計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度對(duì)繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖有何意義？ 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制與分析實(shí)驗(yàn)報(bào)告機(jī)構(gòu)名稱機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖自由度計(jì)算及長(zhǎng)度比例尺以上為記錄表，寫報(bào)告時(shí)要有畫好圖的上

5、表同時(shí)回答思考題。思考題：（1） 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖有什么用途？一個(gè)正確的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖應(yīng)能說明哪些內(nèi)容？答：1.方便地了解機(jī)械的組成及對(duì)機(jī)械進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析，并簡(jiǎn)單清楚地把機(jī)械的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)傳遞情況表示出來。2.能表示出原機(jī)構(gòu)的構(gòu)件情況及其運(yùn)動(dòng)副情況，亦即機(jī)構(gòu)的組成形式。（2） 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算對(duì)測(cè)繪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖有何幫助？答：計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度以此檢查所繪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的草圖是否正確。（3） 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，原動(dòng)件的位置是否可以任意確定？若任意確定會(huì)不會(huì)影響簡(jiǎn)圖的正確性？答：可以任意確定。不會(huì)影響簡(jiǎn)圖的正確性。但最好選某一適當(dāng)位置，以便簡(jiǎn)單清楚地把機(jī)械的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)傳遞情況正確地表示出來。（4） 怎樣選擇機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的平面才是正確的？答：為了將機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖表示清楚，一般選擇機(jī)械多數(shù)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)平面為視圖